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【中國(guó)智能制造網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】近來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)如火如荼、眾說(shuō)紛紜，作者在本文中對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的未來(lái)分別從數(shù)據(jù)、事故、法規(guī)三個(gè)方面進(jìn)行詳述，擺事實(shí)、講道理，表明自動(dòng)駕駛未來(lái)可期卻也任重道遠(yuǎn)。
可以想見(jiàn)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將是未來(lái)交通運(yùn)輸?shù)姆绞健?jù)報(bào)道，到2020年底，將有1000萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路。這些汽車(chē)就像無(wú)人駕駛的出租車(chē)一樣，把乘客載運(yùn)到他們的目的地，將包裹和原材料從一個(gè)城市運(yùn)送到另一個(gè)城市，它們還可以為全國(guó)各地的住宅和公寓提供雜貨、餐飲和包裹等。
盡管人們對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)秉持樂(lè)觀的態(tài)度，但在這看似益處良多的背后，隱含著同等的懷疑和擔(dān)憂。
根據(jù)美國(guó)汽車(chē)協(xié)會(huì)(American Automobile Association)于1月份以及蓋洛普(Gallup)于5月份發(fā)布的兩項(xiàng)調(diào)查表明，63%的調(diào)查者對(duì)乘坐完全自動(dòng)駕駛的汽車(chē)感到不安，超過(guò)半數(shù)的人則表示他們絕不可能單獨(dú)乘坐自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
人們這些負(fù)面的情緒并沒(méi)有得到太大改觀。今年夏天，三項(xiàng)分別由布魯金斯學(xué)會(huì)(Brookings Institution)、智庫(kù)HNTB以及公路和汽車(chē)安全倡導(dǎo)者(Advocates for Highway and Auto Safety，AHAS)展開(kāi)的獨(dú)立研究表明，大多數(shù)人對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全性存在一定程度的質(zhì)疑。在受調(diào)查人群中，超過(guò)60%表示他們“不太愿意”乘坐自動(dòng)駕駛汽車(chē)，近70%則對(duì)與其共享車(chē)道表示“擔(dān)憂”，59%的調(diào)查者預(yù)測(cè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)比人為駕駛的汽車(chē)安全性“更低”。
事實(shí)上，大約94%的車(chē)禍都是由于人為失誤。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在2016年，交通事故造成傷亡的三大原因分別是分心駕駛、醉酒駕駛和超速駕駛。根據(jù)國(guó)家安全委員會(huì)(National Safety Council)的說(shuō)法，美國(guó)車(chē)禍死亡的概率是114分之一。但僅在2016年，機(jī)動(dòng)車(chē)事故就奪去了4萬(wàn)人的生命。
那么，如何讓那些滿懷疑慮和不安的公眾相信自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)萬(wàn)無(wú)一失呢？簡(jiǎn)而言之：進(jìn)行更多的測(cè)試。
數(shù)據(jù)
典型的自動(dòng)駕駛裝置主要包括三種傳感器：測(cè)距激光雷達(dá)、彩色攝像頭和雷達(dá)。內(nèi)置計(jì)算機(jī)將數(shù)據(jù)流融合在一起，并運(yùn)用智能技術(shù)使之產(chǎn)生對(duì)周?chē)h(huán)境的洞察力。其目標(biāo)是讓系統(tǒng)區(qū)分行人與騎自行車(chē)者、四通交叉路口與環(huán)形交叉路口、狗與兒童，以及數(shù)百萬(wàn)其他物體、道路類(lèi)型和駕駛風(fēng)格。
為了能使系統(tǒng)“學(xué)會(huì)”如何在公共高速公路和城市街道上安全駕駛，Waymo、Uber和其他公司招募安全駕駛員，記錄自動(dòng)駕駛汽車(chē)在試駕期間的錯(cuò)誤和意外行為。但由于驅(qū)動(dòng)器的性，該系統(tǒng)還需通過(guò)由公司制定的數(shù)百萬(wàn)個(gè)虛擬化、計(jì)算機(jī)化且高度定制的試驗(yàn)。
在魔獸世界(World of Warcraft)系列網(wǎng)絡(luò)游戲風(fēng)靡之后，Waymo便將其模擬平臺(tái)稱(chēng)為Carcraft。Waymo在菲尼克斯、山景城、奧斯汀和其他一些城市部署了自動(dòng)駕駛汽車(chē)和測(cè)試軌道，不論何時(shí)，都有超過(guò)2.5萬(wàn)輛虛擬自動(dòng)駕駛汽車(chē)在這些城市的數(shù)字化街道上行駛。到目前為止，這支車(chē)隊(duì)行駛的模擬里程數(shù)已達(dá)50億英里。
這僅僅是一個(gè)開(kāi)始，但這與部分研究人員認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要達(dá)到的基準(zhǔn)仍相差甚遠(yuǎn)。例如，據(jù)蘭德公司(RAND Corporation)估計(jì)，在獲得可靠的安全統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)之前，車(chē)輛行駛的里程數(shù)至少達(dá)到110億英里。作為對(duì)比，20家位于加利福尼亞州的自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試公司在兩年內(nèi)行駛的里程數(shù)共計(jì)100萬(wàn)英里。
華盛頓大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程教授Sanjoy Baruah表示，自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)是否已經(jīng)可以應(yīng)用于道路的問(wèn)題目前“仍待商榷”。
他認(rèn)為：“我們必須采取漸進(jìn)的方法，公司方面收集的數(shù)據(jù)越多，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)也就越有益。但零事故率的要求的確有點(diǎn)過(guò)高，目前我們并沒(méi)有足夠的信息來(lái)解決一些問(wèn)題，例如應(yīng)該如何對(duì)罕見(jiàn)的交通和天氣事件進(jìn)行建?；蚶斫?。”
Waymo在數(shù)據(jù)收集方面可以說(shuō)走在前面，7月份該公司的模擬里程數(shù)達(dá)到了800萬(wàn)英里。而一份于2月份披露的報(bào)告則顯示，該公司的汽車(chē)在事故維修間隔期間只能行駛約5600英里。換句話說(shuō)，如果是一個(gè)每日通勤10英里的人開(kāi)這樣一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，那么這個(gè)人每年至少需要對(duì)該車(chē)進(jìn)行一次事故維修。
2018年剛開(kāi)始的幾個(gè)月，通用汽車(chē)公司(General Motors)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)部門(mén)Cruise，在加州完成13.1萬(wàn)英里的行駛，并成功將事故頻率從去年的每35英里一次降至每1250英里。
其他公司報(bào)告的事故率均不超過(guò)每160英里一次。
TuSimple是一家成立三年的自動(dòng)卡車(chē)公司，在德克薩斯州和中國(guó)擁有20輛正在運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)卡車(chē)，其執(zhí)行官Chuck Price表示，他們認(rèn)為里程這樣的指標(biāo)并不是他們考慮的全部重點(diǎn)。但他承認(rèn)，無(wú)論是模擬經(jīng)驗(yàn)還是現(xiàn)實(shí)經(jīng)驗(yàn)，都是降低錯(cuò)誤率的佳方法之一。
他說(shuō)：“在高速公路上行駛幾乎可視為一種社交活動(dòng)，因?yàn)橄到y(tǒng)必須理解車(chē)輛并道、改道并盡可能地模仿這些行為。”
事故
急于將自動(dòng)駕駛汽車(chē)推向市場(chǎng)可能會(huì)釀成大禍。
今年5月，一輛Uber的自動(dòng)駕駛汽車(chē)原型——沃爾沃XC 90在亞利桑那州坦佩市與一名行人發(fā)生致命碰撞。今年3月，一款正以半自動(dòng)駕駛模式運(yùn)行的特斯拉Model X撞上了一個(gè)混凝土屏障，造成38歲的蘋(píng)果軟件工程師Wei Huang死亡。
有報(bào)道稱(chēng)，這兩起事故都是由于操作疏忽引起的。Uber禁用了沃爾沃內(nèi)置的防撞系統(tǒng)，而特斯拉方面表示，Huang忽略了此前驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)警告。但另外一起自動(dòng)駕駛汽車(chē)事故則可歸因于系統(tǒng)故障：2016年5月，一輛Model S在佛羅里達(dá)州與一輛卡車(chē)相撞。NHTSA(National Highway Traffic Safety Administration，國(guó)家公路交通安全管理局)在調(diào)查后表示，車(chē)禍原因?yàn)?ldquo;超出了‘自動(dòng)駕駛儀’的性能范圍”。
不僅如此，基本的輔助技術(shù)也被證明并不可靠。今年8月，公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)(Insurance Institute for Highway Safety)在一份報(bào)告中發(fā)出警告，特斯拉、寶馬、奔馳和沃爾沃汽車(chē)配備的自動(dòng)斷路、自適應(yīng)巡航控制和主動(dòng)車(chē)道引導(dǎo)系統(tǒng)“在無(wú)駕駛員操作的情況下可能會(huì)造成致命的失誤”。一些失敗例子包括行駛過(guò)程中偏移車(chē)道、即使在傳感器范圍內(nèi)也會(huì)撞擊靜止物體、以及意外減速等。
英特爾自動(dòng)駕駛的設(shè)計(jì)師Jack Weast表示，出現(xiàn)上述現(xiàn)象的原因在于缺乏試驗(yàn)、傳感器和冗余系統(tǒng)。
他說(shuō)：“開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所面臨的挑戰(zhàn)之一是確保其能夠準(zhǔn)確地感知環(huán)境。目前該系統(tǒng)正在捕獲數(shù)億英里的視頻，通過(guò)算法進(jìn)行完善，并測(cè)試系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。作為一家公司必須考慮的是，我們?cè)鯓硬拍芟蛳M(fèi)者證明我們的車(chē)輛能作出安全的決策，并且永遠(yuǎn)不會(huì)發(fā)生意外？”
激光雷達(dá)供應(yīng)商Luminar執(zhí)行官Austin Russell則認(rèn)為，更復(fù)雜的是，大多數(shù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都是“黑匣子”。
他說(shuō)：“若是一輛橡膠車(chē)上路，如果消費(fèi)者被告知自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全性遠(yuǎn)高于他們自己駕駛汽車(chē)，他們可能更樂(lè)于接受。但目前并沒(méi)有人想出對(duì)策，我們甚至無(wú)法在任何條件下實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛。”
立法
美國(guó)高速公路安全協(xié)會(huì)(Governors Highway Safety Association)周三發(fā)表了一份由NHTSA前官員Jim Hedlund博士撰寫(xiě)的報(bào)告，其中概述了汽車(chē)制造商、初創(chuàng)企業(yè)和原始設(shè)備制造商在自動(dòng)駕駛汽車(chē)大量上路之前亟待解決的問(wèn)題。
該報(bào)告建議各州在“保護(hù)公共安全”的同時(shí)，尋求鼓勵(lì)“負(fù)責(zé)任的”自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試和部署，并建議立法機(jī)構(gòu)“審查所有交通法”，以進(jìn)一步確定為適應(yīng)這種測(cè)試而可能需要進(jìn)行的修改。
目前，阿拉巴馬州、阿肯色州、加利福尼亞、科羅拉多州、康涅狄格州、佛羅里達(dá)州、喬治亞州、伊利諾伊州、印第安納州、路易斯安那州、密歇根州、紐約、北卡羅來(lái)納州、北達(dá)科他州、賓夕法尼亞州、南卡羅來(lái)納州、田納西州、得克薩斯州、猶他州、弗吉尼亞州、佛蒙特州和哥倫比亞特區(qū)等21個(gè)州已經(jīng)頒布了有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車(chē)部署和測(cè)試的法律，亞利桑那州、特拉華州、夏威夷州、愛(ài)達(dá)荷州、緬因州、馬薩諸塞州、明尼蘇達(dá)州、俄亥俄州、華盛頓州和威斯康辛州等10個(gè)州的州長(zhǎng)已經(jīng)發(fā)布了相關(guān)的行政命令。
不幸的是，各項(xiàng)立法條款并不一致。正如布魯金斯學(xué)會(huì)所指出的，州法律對(duì)“車(chē)輛操作員”至少有三種不同的定義：在德克薩斯州，其為開(kāi)車(chē)的“自然人”，而在加利福尼亞州，遠(yuǎn)程操作員也屬于這一范疇。
2017年9月，繼2016年發(fā)布了指南1.0后，NHTSA發(fā)布了“安全愿景2.0指南(Vision for Safety 2.0)”，其中包含了自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例。該指南為立法機(jī)構(gòu)和州高速公路官員提供了一個(gè)可遵循的模板，但同時(shí)也澄清汽車(chē)制造商和自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)不需要等待聯(lián)邦立法來(lái)測(cè)試或部署他們的系統(tǒng)。
TuSimple公共事務(wù)總監(jiān)Robert Brown認(rèn)為這是一個(gè)堅(jiān)實(shí)的開(kāi)端。
他表示：“對(duì)我們而言，一個(gè)可適用于50個(gè)州的解決方案已經(jīng)非常且理想，但幾乎所有的州都贊成自動(dòng)駕駛汽車(chē)的部署。我們正與他們密切合作。這也將是一次共同努力。”
但是Baruah認(rèn)為這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。他主張建立一個(gè)嚴(yán)格的審查制度，類(lèi)似于聯(lián)邦航空管理局(Federal Aviation Administration)的飛行執(zhí)照。
“政府可以通過(guò)非常嚴(yán)格的測(cè)試程序?yàn)樽詣?dòng)駕駛公司頒發(fā)許可證，他們必須證明他們的系統(tǒng)安全可靠。”
他表示，短期內(nèi)可行的方案是自我監(jiān)管。
“只要每家公司都同意遵守同一套行業(yè)法規(guī)，當(dāng)然這可能是政府干預(yù)的合理方案。使用不安全的系統(tǒng)應(yīng)該受到一定的社會(huì)壓力，這樣才沒(méi)有消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)可能會(huì)對(duì)自己造成人身傷害的車(chē)，從而對(duì)公司造成損失。”
大多數(shù)公司并不會(huì)坐以待斃。
Waymo將在今年末在菲尼克斯試行自動(dòng)駕駛汽車(chē)服務(wù)，Cruise表示計(jì)劃于2019年在舊金山推出自動(dòng)駕駛的出租車(chē)服務(wù)。與此同時(shí)，Drive.ai、NuTonomy和Optimus Ride等初創(chuàng)公司也已經(jīng)在舊金山、得克薩斯州和波士頓部署了自動(dòng)駕駛汽車(chē)原型。
福特自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司執(zhí)行官Sherif Marakby今年早些時(shí)候在致運(yùn)輸部長(zhǎng)Elaine Chao的一封信中說(shuō)：“安全性、可靠性以及技術(shù)將產(chǎn)生的經(jīng)驗(yàn)是發(fā)展信任的關(guān)鍵支柱。開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)不僅僅在于技術(shù)，而是要贏得客戶(hù)并終獲得目標(biāo)城市和企業(yè)的信任。”
鑒于目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)面臨的挑戰(zhàn)，獲得這種信任仍然任重道遠(yuǎn)。
(原標(biāo)題：自動(dòng)駕駛未來(lái)可期，卻任重道遠(yuǎn))
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