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      安徽造“視覺導航“物流機器人

      2018-05-23 09:33:22來源:物聯(lián)中國 關鍵詞:機器人設備閱讀量:26077

      導讀:下個月,中國郵政系統(tǒng)的全自動機器人快速分揀中心將在合肥正式啟用,屆時,一個只有機器人的倉儲內(nèi),包裹、郵件將被快速分揀,進而輸送到收件人手中。
        【中國智能制造網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】下個月,中國郵政系統(tǒng)的全自動機器人快速分揀中心將在合肥正式啟用,屆時,一個只有機器人的倉儲內(nèi),包裹、郵件將被快速分揀,進而輸送到收件人手中。在實現(xiàn)智能化的背后,核心技術由一家名為井松科技的物流裝備制造商提供。
      安徽造"視覺導航"物流機器人
       
        在智能物流迅速成長和擴張的今天,井松生產(chǎn)的“小黃車”成為擁有“視覺導航系統(tǒng)”的物流機器人,讓安徽在這一領域占據(jù)了制高點。
       
        長眼睛的機器人不再依賴“二維碼”
       
        “以往的物流機器人成熟的是依靠二維碼,也就是說,你要在它行動的路徑上每隔一段距離貼上二維碼,通過機器人掃描二維碼才能找到路徑。”合肥井松自動化科技有限公司總經(jīng)理姚志堅說,這種機器人的使用對場景提出較高的要求,但是不少工廠受客觀條件限制,不能夠滿足,機器人使用起來就不那么“聰明”了。“再比如,無人駕駛汽車使用的是激光導航,成本很高,而無線導航受天氣、信號影響都比較大,很多技術都需要繼續(xù)攻克,因此視覺導航目前是比較實用的。”
       
        姚志堅介紹,機器人安裝“視覺導航”后,相當于把“人臉識別”系統(tǒng)應用到機器人身上,機器人通過系統(tǒng)會對地面紋理、周邊障礙物進行自我分析。車輛進入一個場景后,工作人員可以通過電腦引導它把工作路徑走一遍,機器人內(nèi)部的“自動學習”系統(tǒng)會將路徑牢牢記住,通過簡單的訓練,就可以讓它自由在倉庫內(nèi)活動“送貨”了。
       
        工作兩小時后機器人會自己充電
       
        據(jù)悉,這種“小黃車”是首款“視覺導航”物流機器人。去年五月,該機器人一經(jīng)亮相就受到業(yè)內(nèi)關注,今年實現(xiàn)批量生產(chǎn)。姚志堅表示,這種機器人不僅會自己干活,還會自己“吃飯”,學習好路徑后,它會在電量快耗盡時自己去充電,而且可以達到“充電十分鐘、工作兩小時”的效果,大大提升了工作效率。目前,已經(jīng)有數(shù)千臺“小黃”在各種倉庫內(nèi)忙碌了。
       
        當然,擁有這種智能的機器不只有“小黃”,要完成分揀中心的“無人化”還需要多種機器人配合。比如,堆垛機可根據(jù)計算機指令在立體貨架之間的巷道沿水平和豎直方向行走,用貨叉把貨格上的貨物取出或存入;穿梭車圍繞在立體倉庫周圍,全自動運行,與輸送線和堆垛機對接,輸送貨物;自動導引小車在計算機和無線局域網(wǎng)絡的控制下,經(jīng)磁、激光等導向裝置引導并沿程序設定路徑運行完成作業(yè);空中懸掛小車由鋁合金軌道、車組、道岔、滑導取電裝置、升降裝置及電控等組成,可在不同車間、廠區(qū)內(nèi)運行,快速、地實現(xiàn)物品的抓取、運輸、存放……
       
        目前,這些設備井松科技均與物流集成商以及中科大、上海交大、合工大等高校合作,打造出一個完整的物流裝備產(chǎn)品線。
       
        信息系統(tǒng)讓機器人動起來
       
        有了設備,還需要信息作為一個個智能單體的串聯(lián)。該公司通過綜合運用立體倉儲、自動化搬運與分揀、條碼或射頻識別、自動碼垛與裝貨等自動化技術,配合強大的物流信息系統(tǒng),實現(xiàn)物流配送中心的機械化作業(yè)與信息化管理,為第三方物流企業(yè)或生產(chǎn)制造企業(yè)的配送中心擺脫傳統(tǒng)模式的發(fā)展瓶頸,向著現(xiàn)代物流企業(yè)轉(zhuǎn)型提供有力支撐。目前,我省現(xiàn)代物流正處于發(fā)展的黃金期,倉儲、分揀成為“機器人”的世界已經(jīng)近在眼前,本土技術支撐將帶來更快的升級。
       
        據(jù)悉,井松科技成立十年來,憑借先進的立體倉庫系統(tǒng)裝備制造能力,讓安徽的智能制造在物流領域在全國甚至有了發(fā)言權。目前,這些裝備廣泛應用于機械加工、電力、煙草、食品、紡織、醫(yī)藥、家具等多個行業(yè)。合作的客戶包括美國海軍部、中國人民銀行國家金庫、新加坡航空、宜家家居等世界企業(yè)及單位。同時,還承接了包括魯泰集團、北京牛欄山、山東玫德鑄造、南京空軍、國軒高科等國內(nèi)大型倉儲物流系統(tǒng)建設。
       
        (原標題:安徽造"視覺導航"物流機器人)
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