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羅克韋爾/Allen Bradley
【中國智能制造網(wǎng) 企業(yè)動態(tài)】隨著自動駕駛汽車競爭不斷加劇，且商用化進程日趨臨近，業(yè)內企業(yè)都加快了發(fā)展步伐。近日，通用汽車自主開發(fā)的自動駕駛汽車進行了公開試駕，以展現(xiàn)成果。
公開試駕！通用展示自動駕駛汽車開發(fā)成果
在打造自動駕駛汽車的競爭中，通用汽車公司決不允許自己落在后面。
去年，該公司收購了總部位于美國的創(chuàng)業(yè)公司Cruise Automation來幫助其推動無人駕駛汽車的開發(fā)。近日，通用汽車展示了和Cruise automation正在進行的合作項目，他們選擇讓一組記者在其中一輛自動無人駕駛汽車上分別進行試駕。
“對我個人和對通用汽車、Cruise automation兩家公司來說，這是一個重要的時刻。”Cruise automation的執(zhí)行官Kyle Vogt說。
通用汽車公司總裁Dan Ammann說，通用汽車計劃“在某些季度，而不是幾年”的情況下，大規(guī)模進行自主生產無人自動駕駛汽車。不過他暫時拒絕透露公司計劃開始銷售這些產品的時間。
“請繼續(xù)關注這個項目吧。”Ammann說。
與此同時，Ammann、Vogt和他們的同事們都迫不及待地炫耀他們研發(fā)的自動駕駛汽車。盡管通用汽車和Cruise automation已經(jīng)對原型車進行了一年多的內部測試，但這是兩家公司向媒體或大眾提供汽車試駕。
通用汽車的自動駕駛汽車基本上是其Bolt電動汽車的改良版。通用汽車已經(jīng)為這些車輛增加了大約40個傳感器，包括各種雷達和光學傳感雷達設備，以及數(shù)百磅和幾英里長的集成電纜。
這家汽車巨頭計劃在其位于密歇根州的工廠大規(guī)模生產這款汽車。該工廠已經(jīng)建造了180輛測試車。
通用汽車和Cruise automation在2016年5月推出了合作研發(fā)的代測試車。通用汽車和Cruise automation在周二展示的車型是他們的第二代測試車，這款車于今年6月亮相，其中包括一組完整配套的傳感器。并且他們已經(jīng)有了第三代產品原型，而與前兩款產品不同的是，第三代包含了冗余系統(tǒng)(增加系統(tǒng)的安全與可靠性)。
這款通用自動駕駛汽車安全但不順暢的乘坐體驗
我的試駕之旅在開始時看起來不太妙。在這次活動中，Cruise automation公司分發(fā)了iphone來讓參與的媒體人士可以使用該公司開發(fā)的應用來召喚這些試駕的汽車。這款應用的工作原理與Uber或Lyft的打車應用類似，但實際上這款應用與Cruise automation的員工使用的召喚自家生產汽車的應用是一樣的。在這次體驗中，Cruise只允許我們從幾個預先設定的目的地中選擇一輛車，而不是自己進行車輛和地點之類的設置。
我叫的車花了好幾分鐘才到達Dogpatch Studio，這是通用汽車舉辦這次活動的地方。但它并沒有停在我面前，而是繼續(xù)行進，并回到了之前它停過的地方。
剛開始乘坐Cruise vehicle時，我感覺到它比我近乘坐的“Waymo”新測試的自動駕駛汽車更讓人感到不安。Waymo的試駕活動在加州中部的測試中心舉行，盡管它的自動駕駛汽車沒有司機，并且要與開車、步行和騎自行車的人進行避讓，但Waymo的這段旅程感覺有層次和智能的感覺。
在這次演示中，一名Cruise的員工坐在方向盤后面，他準備在發(fā)生任何事情時接手控制。而另一名員工坐在前排乘客座位上，觀察和說出潛在的障礙物，來提醒智能司機前方的道路的情況。即便如此，這還是一次存在于我們真實世界的測試，感覺就像真的一樣。
眾所周知，舊金山是一個的人們難以駕駛的城市，因為它擁有的陡峭、狹窄的街道，而且經(jīng)常性的交通擁擠以及肆無忌憚的騎自行車的人和行人川流不息。在這次路途中，Cruise的自動駕駛汽車不得不面對多輛雙停的卡車以及迎面而來的車流行駛、避開在街道上隨意走動的行人、在山頂上探測隨時可能出現(xiàn)的汽車和自行車，以及在四路交叉路口進行計算，但在這些過程中，由于會有少許延遲，有時會遇到不耐煩的司機會向你抱怨。
這輛車在整個過程中都沒有發(fā)生過事故，而且在方向盤后面的Cruise公司的員工也沒有手動控制過汽車。這令人印象深刻，這也遠遠超過了Waymo的汽車在導航試駕測試上的表現(xiàn)。
但Cruise顯然需要更進一步的發(fā)展。這段旅程雖然安全，但并不是一帆風順。事實上，它經(jīng)常使人感覺很不穩(wěn)定。例如：我們會在拐彎處加速，然后在那之后突然減速，在我們接近下一個十字路口時加快速度，然后在停車標志上突然剎車。
測試汽車在一些情況下會顯得猶豫不決
而且汽車似乎過于謹慎，所以有時甚至表現(xiàn)的有些猶豫。在通過一輛雙停的卡車周圍行駛時，它先慢慢地向周圍的車道靠近，然后再慢慢地繞過這輛卡車。在同樣的情況下，為了避免造成交通堵塞，人類駕駛員可能會反應地更快。
就在一開始，我乘坐的那輛車便不得不進行一段特別具有挑戰(zhàn)性的工作。在我們面前是一輛進行雙停的卡車。除此之外，在街道的另一邊是另一輛雙行停車的卡車。在卡車之間和周圍都有建筑工人。我們身后的車都在等著我們，而我們前面的車正朝著相反的方向前進。
Cruise自動駕駛汽車正緩慢而謹慎地行駛在迎面而來的車道上。它緩慢的移動了一下，這樣能讓它更好地看到車輛向我們逼近。當車道變得足夠開放時，它便果斷的加速離開。但是，當它指向相反的錯誤方向時，它就自動停止駕駛了。在等了兩輛車過去而且確定沒有迎面而來的車輛之后，Cruise的自動駕駛汽車后繞著卡車轉了一圈之后才繼續(xù)前進。
當然，一個人類司機可能也會遇到這種情況。但是即使是一個謹慎的人，也可能會選擇更小心點來繞過路上的障礙。
在Cruise工作的Vogt說，現(xiàn)在，Cruise更關注的是汽車行駛安全，而不是擔心他們的行駛方式是否暢通無阻。他說，安全駕駛不僅對自動駕駛汽車至關重要，而且要解決這個問題要是一件很困難的事。
Vogt預計，在明年，Cruise公司將花更多的時間來改善駕駛體驗的平滑度和拋光度，而今年公司正在專注于汽車的安全駕駛方面。他說，讓汽車行駛更順暢“是整個過程中容易的部分。”
我能看到的不僅僅是汽車屏幕上顯示的
就像Waymo的自動駕駛汽車一樣，Cruise vehicle在司機和乘客座位的后面都有屏幕，以圖形的形式顯示機器人駕駛員在汽車周圍看到的東西。在下圖中，路上的其他車輛都是灰藍色的盒子形狀，人是藍色的圓球。
一般來說，在駕駛過程中，當汽車或人靠近時，他們會出現(xiàn)在屏幕上。你可以看到一排排的盒子代表著停放著的汽車，以及藍色圓球體代表正在過馬路的行人。
但有時屏幕似乎并沒有立即顯示物體。當我們來到一座小山頂上的十字路口時，我花了一段時間才把車停在了對面的角落里，然后很久之后我才從窗戶看到屏幕上的東西。
更令人不安的是，有時候屏幕根本就沒有顯示出什么東西。當我們走到一個十字路口時，屏幕上顯示的是我們左邊街道上的汽車。但它從來沒有讓我們的車從左面進入十字路口。同樣地，我們行駛過的人行道上的行人也沒有出現(xiàn)在屏幕上，盡管他們只距離我們幾英尺遠。
Vogt說，Cruise公司的自動駕駛汽車實際上可以看到比他們在屏幕上顯示的更多的東西。他說，公司決定限制汽車屏幕展示的東西，因為他們發(fā)現(xiàn)當顯示太多的物體時，乘客會覺得所有的信息過于復雜或受到“信息沖擊”。
首要任務是專注于打車服務市場
Ammann說，通用汽車將叫車服務視為這些汽車好的初步市場。這家汽車巨頭仍在研究將如何進入市場。通用汽車已經(jīng)向Lyft投資了約5億美元，但Ammann表示，在所有情況下，它不一定會與該公司合作關于提供叫車服務的業(yè)務。
他說，在某些情況下，通用汽車可能通過合作伙伴提供自動叫車服務。而在另一些情況下，它可能會自行提供服務。他說，不管怎樣，通用汽車計劃保持對其部署車隊的控制。
Ammann說，該公司對打車市場的關注已經(jīng)影響了其自動駕駛汽車的測試。該公司和Cruise automation正專注于在人口密集、繁忙的城市的環(huán)境下測試汽車，部分原因是這些城市是需求打車服務的大市場。公司已經(jīng)在舊金山測試了他們的汽車，并計劃在今年季度開始在曼哈頓測試他們的汽車。
通用汽車是開發(fā)無人駕駛汽車的幾家大型汽車公司之一。其他公司包括Uber和谷歌旗下的Waymo。與通用汽車一樣，這些公司將叫車行業(yè)視為此類汽車具前景的早期市場之一。
專注于無人駕駛汽車的城市駕駛體驗
然而，Vogt煞費苦心地將他的公司的研究與發(fā)展與Waymo公司區(qū)別開來。Waymo已經(jīng)花了多年時間來制造無人駕駛汽車，并在其在郊區(qū)的環(huán)境中進行了大量的測試，比如在加州山景城和亞利桑那州的錢德勒，還在加州中央谷的一個退役空軍基地的進行了汽車測試。該公司周一宣布，其名下的自動駕駛汽車總共行駛了約400萬英里。
相比之下，Cruise automation生產的汽車已經(jīng)達到了18個月的安全駕駛時間，Vogt指出。它不僅僅在菲尼克斯郊區(qū)進行過測試，而且也在現(xiàn)實世界的城市環(huán)境中進行了大部分測試。
Vogt和其他通用汽車的官員拒絕透露他們的汽車行駛了多少英里，但他們認為，他們所推動產品的城市里程甚至比競爭對手產品在郊區(qū)的里程要高得多。這是因為在城市中，比如必須左轉或因障礙物不得不駛入對向的車流車道，而在郊區(qū)這樣的事故發(fā)生的頻率要低得多。他說，在某些情況下，此類事件發(fā)生在城市的概率是郊區(qū)的40多倍。
Vogt說，這種差異“確實讓人看到了在這些城市環(huán)境中運營的價值和挑戰(zhàn)”。
原標題：快上車！通用自主開發(fā)無人駕駛汽車公開試駕
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