新松推出中國首臺7軸協(xié)作機器人動作靈活

2017-10-27 09:02:02來源：工業(yè)自動化網(wǎng) 編輯：沐子飛關(guān)鍵詞：寫作機器人機器視覺閱讀量：29876

導(dǎo)讀：機器人大廠新松(Siasun)近日推出一款柔性多關(guān)節(jié)的機械手臂，是中國首臺7軸協(xié)作機器人，手臂能360度轉(zhuǎn)動，具備快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能。

　　【中國智能制造網(wǎng) 新品速遞】機器人大廠新松(Siasun)近日推出一款柔性多關(guān)節(jié)的機械手臂，是中國首臺7軸協(xié)作機器人，手臂能360度轉(zhuǎn)動，具備快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能，近日在一支商業(yè)廣告中，它與人類專家一起表演用太極拳過招對決，動作相當(dāng)靈活，宛如張三豐上身。

　　據(jù)英國《每日郵報》報道，新松長達四分鐘的商業(yè)廣告影片一共展示了兩款新的機械手臂。每款都與主人一起練習(xí)功夫技能，兩個型號同樣都具備七個軸，它們可以做出抬起、彎腰、輕松轉(zhuǎn)身等動作。機械手臂與穿著中國傳統(tǒng)服裝大師展示經(jīng)典的太極拳，互相過招，手上拿的水也不會打翻，平衡感。

　　目前市面上比較傳統(tǒng)的機械手臂，一般都具備六個自由度，前三個自由度，負責(zé)引導(dǎo)夾具到所需要的位置，而后三個自由度，則用來決定末端執(zhí)行裝置的方向。新松自行研發(fā)的此款七軸機器人，都比市面上其他的產(chǎn)品表現(xiàn)還要來得更。

　　通常在三度立體空間內(nèi)，一般機械手臂執(zhí)行任務(wù)時，多只需要六個自由度便足夠，因為超過六個以上的自由度，會產(chǎn)生多余的自由度，因此一般通常不要求機械手臂具備太多自由度。

　　新松稱這款機器人適用于空間有限、對精度要求高的工廠。它們可以用來進行精密組裝、產(chǎn)品包裝、拋光以及裝卸。

　　原標(biāo)題：新松推出中國首臺7軸協(xié)作機器人動作靈活宛如張三豐

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