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機(jī)器人能被遠(yuǎn)程操控？MIT科學(xué)家實(shí)現(xiàn)新可能

2017-10-10 17:24:39來(lái)源：newatlas 編輯：半城明滅關(guān)鍵詞：機(jī)器人機(jī)器人操控 VR閱讀量：25596

導(dǎo)讀：在機(jī)器人快速發(fā)展的當(dāng)下，融合VR技術(shù)將創(chuàng)造一些更不一樣的可能。近來(lái)，麻省理工學(xué)院的科學(xué)家成功研發(fā)出一個(gè)系統(tǒng)，可以利用Oculus Rift遠(yuǎn)程操控機(jī)器人。

　　【中國(guó)智能制造網(wǎng) 行業(yè)動(dòng)態(tài)】在機(jī)器人快速發(fā)展的當(dāng)下，融合VR技術(shù)將創(chuàng)造一些更不一樣的可能。近來(lái)，麻省理工學(xué)院的科學(xué)家成功研發(fā)出一個(gè)系統(tǒng)，可以利用Oculus Rift遠(yuǎn)程操控機(jī)器人。

　　Oculus Rift的面世讓游戲迷為之興奮，不過(guò)這款VR眼鏡同樣有務(wù)實(shí)的一面。麻省理工學(xué)院的科學(xué)家成功研發(fā)出一個(gè)系統(tǒng)，可以利用Oculus Rift遠(yuǎn)程操控機(jī)器人。他們認(rèn)為，這一系統(tǒng)將讓藍(lán)領(lǐng)們可以在百里之外開(kāi)展工作。

　　有了這種可以遠(yuǎn)程操控的機(jī)器人，人們可以在另一個(gè)地方進(jìn)行無(wú)線、遠(yuǎn)程操作。這一技術(shù)主要的應(yīng)用之一，是在宇宙中進(jìn)行活動(dòng)。不過(guò)它在地球上也可有所建樹(shù)，比如可以應(yīng)用于災(zāi)區(qū)和手術(shù)中。

　　這一新系統(tǒng)由麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室研發(fā)，目的是讓制造業(yè)工作變得更簡(jiǎn)單。制造業(yè)崗位經(jīng)常需要工作人員親臨現(xiàn)場(chǎng)操縱機(jī)器，現(xiàn)在科學(xué)家們通過(guò)VR和機(jī)器人的結(jié)合，讓他們也可以遠(yuǎn)程進(jìn)行工作。

　　新系統(tǒng)是基于“腦內(nèi)矮人模型”的概念誕生的，這一概念是讓小矮人進(jìn)入腦內(nèi)操縱身體。為實(shí)現(xiàn)這一系統(tǒng)，研究團(tuán)隊(duì)打造了一間虛擬控制室，使用者可以進(jìn)入虛擬控制室通過(guò)Oculus Rift頭盔和Touch手柄進(jìn)行操控。

　　在這里使用者可以通過(guò)虛擬控制器，操控真實(shí)存在的Baxter工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行抓取、移動(dòng)和回收等操作。使用者可根據(jù)傳感器顯示屏進(jìn)行操作，顯示屏中會(huì)實(shí)時(shí)播放機(jī)器人手臂的動(dòng)作。

　　研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，他們的系統(tǒng)解決了現(xiàn)有虛擬環(huán)境下工作方式的一些缺點(diǎn)。新系統(tǒng)的數(shù)據(jù)所占空間更小，因?yàn)槭褂谜呖梢詫?shí)時(shí)看到機(jī)器人，因此無(wú)需為機(jī)器人進(jìn)行3D建模。并且這種系統(tǒng)應(yīng)該可以避免信號(hào)延遲帶來(lái)的惡心頭痛等不適，因?yàn)樾孪到y(tǒng)可以讓使用者持續(xù)接收視覺(jué)反饋。

　　計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室的博士后研究員Jeffrey Lipton是這一新系統(tǒng)論文的作者。他表示，這種系統(tǒng)將幫助人類實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，因此藍(lán)領(lǐng)也將可以像白領(lǐng)們一樣，在信息技術(shù)革命的幫助下，進(jìn)行遠(yuǎn)程辦公。

　　研究團(tuán)隊(duì)已對(duì)這一系統(tǒng)進(jìn)行了一系列測(cè)試，包括讓使用者操縱Baxter來(lái)抓取螺絲、電線、方塊等。結(jié)果顯示這一系統(tǒng)的成功率要遠(yuǎn)高于用其它方法進(jìn)行同類操作，有游戲經(jīng)驗(yàn)的使用者更容易習(xí)慣這種操作。

　　研究人員表示，這種技術(shù)甚至可以讓制造業(yè)崗位“游戲化”，可以讓游戲玩家來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程工作。在一次測(cè)試中，團(tuán)隊(duì)甚至在華盛頓一家賓館，利用這一系統(tǒng)操縱遠(yuǎn)在麻省理工學(xué)院的Baxter機(jī)器人，兩者距離達(dá)到了240千米。雖然現(xiàn)在團(tuán)隊(duì)是用Baxter和Oculus來(lái)實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)技術(shù)，但他們認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)同樣將適用于其它機(jī)器人和HTC Vive頭盔。

　　原標(biāo)題：MIT科學(xué)家實(shí)現(xiàn)新操作用VR技術(shù)遠(yuǎn)程操控機(jī)器人

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