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廣皓天
【中國智能制造網(wǎng) 企業(yè)動態(tài)】百度Apollo開放平臺正式公布后一直廣受業(yè)內關注。近日，百度又宣布Apollo1.5正式開放，五大核心功能給和Apollo生態(tài)合作伙伴帶來進一步利好。
被稱為“汽車界安卓”的百度Apollo開放平臺再受矚目。9月20日，百度宣布Apollo1.5正式開放。當天，百度舉辦了“Apollo Meetup”Apollo1.5開放技術發(fā)布會。百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇宣布Apollo1.5正式對業(yè)界開放，它包含障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務、端到端的深度學習(End-to-End)等五大核心開放能力，并支持晝夜定車道自動駕駛。即日起，和生態(tài)合作伙伴可到Apolloapollo.auto上查閱更多相關信息。
同時，發(fā)布會現(xiàn)場還宣布了面向和Apollo生態(tài)合作伙伴的多項利好：Apollo基金未來三年規(guī)模將達100億人民幣，完成超過100個項目的投資；激光雷達制造商Velodyne將為Apollo生態(tài)成員提供專享特權；現(xiàn)代、Udacity、先鋒等17家來自OEM主機廠、Tier1供應商、生態(tài)公司和初創(chuàng)科技公司的伙伴加入Apollo。此外，金龍客車、Momenta、智行者等多位Apollo生態(tài)合作伙伴，也作為行業(yè)代表在現(xiàn)場分享了加入Apollo生態(tài)后的合作感悟。
Apollo1.5開放五大能力
在2017年7月5日的百度AI大會上，百度集團總裁兼運營官陸奇公布了Apollo詳細的開放路線圖并發(fā)布Apollo1.0，在接下來的兩個多月時間里，Apollo加速迭代，應者云集。發(fā)布會上，Apollo平臺研發(fā)負責人王京傲介紹，Apollo保持著每周數(shù)十次頻率的代碼更新，兩個多月時間新增6.5萬行代碼。同時，Apollo獲得的積極響應。截止目前，共有1300多個合作伙伴下載使用了Apollo開源代碼，近百個合作伙伴通過Apollo申請開放數(shù)據(jù)。上線當月，在大的開源社區(qū)Github的C++類項目中排名，6000多個推薦使用Apollo開源軟件。同時，Apollo的合作也在迅猛落地，目前Apollo已同合作伙伴簽署量產方案、產品研發(fā)以及合作意向等超過50起。直接受益于Apollo1.0的金龍客車實現(xiàn)了Apollo賦能的首例商用車落地實例，金龍客車工程研究院院長陳偉強還與李震宇現(xiàn)場宣布，百度Apollo和金龍客車在近期將有重磅消息發(fā)布。
此次Apollo1.5開放了障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務、端到端的深度學習(End-to-End)等五大核心能力。據(jù)Apollo平臺資深架構師繆景皓介紹，基于此次開放的障礙物感知和決策規(guī)劃能力，車輛能夠實現(xiàn)不分晝夜的障礙物識別，通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡預測行駛路徑，并終做出優(yōu)的駕駛決策。Apollo高精地圖則被稱為“懂自動駕駛”的高精地圖，具備精細化程度高、生產效率高、覆蓋面廣的優(yōu)勢。Apollo平臺解決方案負責人孫勇義在現(xiàn)場介紹，Apollo仿真平臺是業(yè)內開放的、內置高精地圖的、為自動駕駛量身打造的仿真平臺。它擁有海量真實的中國交通場景數(shù)據(jù)，基于大規(guī)模云端計算容量，能夠打造日行百萬公里的虛擬運行能力。而原本計劃于年底開放的端到端的深度學習(End-to-End)，在當天宣布提前開放，跑贏時間表。
國內新銳創(chuàng)業(yè)公司Momenta和智行者科技成為Apollo1.5的首批合作者?；贏pollo1.5提供的定車道晝夜自動駕駛能力，Momenta團隊很快完成了Apollo 1.5代碼的實車驗證。經(jīng)過道路測試證明，這輛搭載Apollo1.5的車輛即使在夜晚惡劣的視覺環(huán)境下，依舊能完成前車突然并線、行人橫穿馬路等典型交通場景，以及垃圾桶、大型犬等非典型交通場景的識別。智行者通過百度Apollo高精地圖實現(xiàn)了復雜環(huán)境下的高精度定位，同時運用Apollo云端仿真能力有效提升效率、加快研發(fā)速度。在此基礎上打造的無人駕駛掃路車現(xiàn)已在北京的一家園區(qū)正式開始工作，開創(chuàng)了百度Apollo自動駕駛作業(yè)車的合作先例。
Apollo生態(tài)初現(xiàn)
“Apollo已成為扎實、全面的自動駕駛生態(tài)，的成功就是Apollo平臺的成功。”百度副總裁鄔學斌在會上揭曉了Apollo生態(tài)全景。Apollo將從軟件、硬件、數(shù)據(jù)集和工具、專項基金、社區(qū)、測試場地等提供賦能。
會上，百度與激光雷達制造商Velodyne聯(lián)合宣布，Velodyne將為Apollo生態(tài)成員提供專門渠道獲取產品信息，享有更短供貨周期和專項技術支持。在軟件合作方面與ROS達成合作，雙方將推動ROS Community和Apollo生態(tài)的深入合作，同時將為ROS在汽車領域的應用做更廣泛的信息交流和更深層的合作。在社區(qū)建設方面，Apollo與硅谷在線教育平臺優(yōu)達學城(Udacity)達成合作，將通過推出自動駕駛全體系課程、專項競賽和人才服務等在范圍內培育自動駕駛人才，同時還將與國內社區(qū)CSDN、極客邦等共建社區(qū)。此外，Apollo在數(shù)據(jù)集和工具層面也一直在拓展，推出百度數(shù)據(jù)眾包平臺。據(jù)鄔學斌介紹，Apollo生態(tài)應者如云，在經(jīng)過慎重篩選之后，Apollo合作伙伴聯(lián)盟陣營已擴大至70家，新增合作伙伴包括OEM主機廠、Tier1供應商、生態(tài)公司和初創(chuàng)科技公司等。
會上，百度宣布Apollo基金“雙百計劃”，將在三年內投入100億資金，完成超過100家項目的投資，這將是規(guī)模大的自動駕駛專項基金。
原標題：百度Apollo1.5發(fā)布打造全面自動駕駛生態(tài)
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