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馬爾文2000粒度儀 泵體套件 庫(kù)存號(hào)D270052
馬爾文2000粒度儀 泵體套件,庫(kù)存號(hào)D270052品牌
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【中國(guó)智能制造網(wǎng) 智造快訊】隨著自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展和商用化進(jìn)程的加快，自動(dòng)駕駛專(zhuān)用的高精地圖重要性也愈發(fā)突顯。因?yàn)榈貓D繪制必須足夠，才能確保在無(wú)人駕駛的情況下能夠安全引導(dǎo)車(chē)輛。
五年前，為先進(jìn)的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)不僅能通過(guò)GPS定位幾碼之內(nèi)的車(chē)輛并提供可靠的轉(zhuǎn)彎方向，還能顯示道路和街道名稱(chēng)。
為了更新道路更改后的地圖，車(chē)主們必須前往經(jīng)銷(xiāo)商處購(gòu)買(mǎi)存有新數(shù)據(jù)的光盤(pán)，并將其數(shù)據(jù)上傳到汽車(chē)上。車(chē)主或許用上了車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)，也或許沒(méi)有用上。
但對(duì)于新一代的自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，數(shù)字地圖至關(guān)重要。地圖繪制不再僅僅是一項(xiàng)便利功能，因?yàn)樗仨氉銐?，以確保在無(wú)人駕駛的情況下能夠安全引導(dǎo)車(chē)輛。
為了滿(mǎn)足對(duì)度日益增長(zhǎng)的需求，像Here和TomTomInternational這樣的傳統(tǒng)數(shù)字地圖制造商，以及DeepMap和CivilMaps等新興制造商，都在利用云存儲(chǔ)以及高性能傳感器的創(chuàng)新研究成果來(lái)制定地圖，以便定位車(chē)輛及其周邊環(huán)境。
該行業(yè)雖尚未研發(fā)出地圖繪制技術(shù)，但新興供應(yīng)商卻在朝不同的方向發(fā)展。
在與博世合作中，TomTom通過(guò)研究車(chē)輛的雷達(dá)傳感器，構(gòu)建實(shí)時(shí)地圖。作為自動(dòng)駕駛功能一部分而安裝在車(chē)輛上的博世雷達(dá)系統(tǒng)會(huì)不斷收集數(shù)據(jù)，終實(shí)現(xiàn)地圖的持續(xù)更新。
DeepMap放棄了研究車(chē)輛，轉(zhuǎn)而開(kāi)發(fā)了一種軟件，該軟件可將客車(chē)傳感器收集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為詳細(xì)的地圖。
寶馬、戴姆勒和奧迪共同擁有一家地圖制造商，該公司基于過(guò)去10年以來(lái)研發(fā)的道路地圖系統(tǒng)構(gòu)建自己的產(chǎn)品。
2016年1月，該公司推出了HDLiveMap的概念，旨在為無(wú)人駕駛汽車(chē)提供其周邊環(huán)境新詳細(xì)信息。Here擁有一個(gè)500輛研究車(chē)輛組成的車(chē)隊(duì)。下方地圖便由該車(chē)隊(duì)收集的數(shù)據(jù)得出。數(shù)據(jù)構(gòu)建了道路信息的“基礎(chǔ)層”，實(shí)時(shí)信息不斷通過(guò)其他車(chē)輛的傳感器進(jìn)行添加。
“HDLiveMap將汽車(chē)所看到周邊情況與它的下一步行動(dòng)聯(lián)系起來(lái)，”Here高度自動(dòng)化駕駛副總裁SanjaySood說(shuō)，“該地圖提供了詳細(xì)的路況，幫助車(chē)輛在道路上定位。”
為什么地圖至關(guān)重要？
“由于谷歌地圖和智能手機(jī)上蘋(píng)果地圖的普及，導(dǎo)航成為了一種通用的汽車(chē)特性，”Sood說(shuō)。但從2013年，戴姆勒展示了自動(dòng)駕駛后，地圖對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的重要性日益突顯。1888年，貝爾塔·本茨和妻子以及商業(yè)伙伴德國(guó)汽車(chē)卡爾·本茨做了一個(gè)實(shí)驗(yàn)，他們駕駛汽車(chē)在德國(guó)西南部往返行駛了112英里，該路線(xiàn)便是歷史上條記錄下來(lái)的長(zhǎng)途汽車(chē)行駛路線(xiàn)。
當(dāng)今的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)他們需要更多的技術(shù)。
“他們意識(shí)到自己需要某種度高的地圖，”Sood還補(bǔ)充說(shuō)，如果要依靠GPS系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，汽車(chē)將無(wú)法行駛在道路中央或是避開(kāi)附近的障礙物。
像Here系統(tǒng)這類(lèi)高分辨率地圖，正在開(kāi)發(fā)一種補(bǔ)充功能，即補(bǔ)充汽車(chē)從傳感器獲取的信息。通過(guò)生成“定位點(diǎn)”，傳感器能使無(wú)人駕駛汽車(chē)在地圖上實(shí)現(xiàn)幾英寸的定位。汽車(chē)可利用生成的地圖來(lái)確定其在地圖上的位置，預(yù)測(cè)即將到來(lái)的障礙，或者在傳感器檢測(cè)到路面信號(hào)之前，做好限速準(zhǔn)備。
“之前的導(dǎo)航系統(tǒng)如此高度的數(shù)據(jù)，”Sood說(shuō)，因?yàn)楦滦畔⑺璧臅r(shí)間和機(jī)載數(shù)據(jù)量需要統(tǒng)一起來(lái)才行。但早期的系統(tǒng)提供了一個(gè)基礎(chǔ)。
為了自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)代，Here將地圖科學(xué)簡(jiǎn)化到一個(gè)URL當(dāng)中。
Here的地圖繪制車(chē)隊(duì)，初的發(fā)起目的是研發(fā)公司的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)，現(xiàn)如今仍行駛在地方道路上，行駛里程覆蓋了200個(gè)國(guó)家和超過(guò)3100萬(wàn)英里的道路。車(chē)輛的信息流用于制作“骨架地圖”，標(biāo)明道路的方向、路堤、車(chē)道標(biāo)志和其他基本信息。
在圖層頂部，從客車(chē)或商用車(chē)輛上攝像頭、雷達(dá)和光學(xué)雷達(dá)傳感器收集的數(shù)據(jù)在車(chē)輛行駛時(shí)可以提供實(shí)時(shí)更新的地圖。車(chē)輛經(jīng)過(guò)建筑區(qū)，便可以記錄并上傳，更新道路上所有車(chē)輛的地圖。
隨著越來(lái)越多的車(chē)輛配備先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)傳感器，這種數(shù)據(jù)收集方式將會(huì)不斷優(yōu)化，這就使得地圖能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)更新。
Sood表示，只要車(chē)主同意與汽車(chē)制造商分享數(shù)據(jù)，Here就可以從任何汽車(chē)制造商的車(chē)輛中收集數(shù)據(jù)。該公司正在與其他汽車(chē)制造商，而非供應(yīng)商的共同所有者合作，開(kāi)發(fā)其高清地圖。他拒絕透露任何合作公司的信息。
Here地圖的所有數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)云里。通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接，任何車(chē)輛都可訪(fǎng)問(wèn)云。要想進(jìn)入地圖，汽車(chē)制造商必須使用Here軟件對(duì)汽車(chē)進(jìn)行編程，從而讓車(chē)輛通過(guò)URL訪(fǎng)問(wèn)數(shù)據(jù)。
為了節(jié)省空間和計(jì)算能力，Here將在給定的時(shí)間里為車(chē)輛提供零碎的地圖數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)足以包含周邊地區(qū)和即時(shí)駕駛路線(xiàn)的信息。
在短期內(nèi)，Here的云技術(shù)可以通過(guò)為車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)增加實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，造福司機(jī)。分析人士稱(chēng)，隨著汽車(chē)之間的聯(lián)系越來(lái)越緊密，這種技術(shù)可能會(huì)變得更為普及。
IHSMarkit的分析師科ColinBird表示：“隨著圖層的增加，汽車(chē)購(gòu)買(mǎi)者將獲得更多以司機(jī)為中心的數(shù)據(jù)。”“地圖可以提供實(shí)時(shí)路況更新，用以確定停車(chē)位置更新和預(yù)測(cè)分析。”
描繪未來(lái)
直到批L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，也就是在規(guī)定條件下不需與司機(jī)互動(dòng)的車(chē)輛上路，Here的HDLiveMap才會(huì)聯(lián)網(wǎng)。一些汽車(chē)制造商表示，這款車(chē)快三四年就能上路了。Sood說(shuō)，該地圖的次迭代可能包括一種車(chē)內(nèi)屏幕，能讓乘客看到汽車(chē)看到的東西，從而提供一定的舒適度和信任度。但他表示，由于不存在對(duì)此類(lèi)屏幕的真正需求，汽車(chē)制造商將逐步淘汰這些屏幕。
若帶有傳感器的自動(dòng)駕駛汽車(chē)在公共道路上變得更為尋常，Here的研究車(chē)隊(duì)就沒(méi)有存在的必要了。
在高清地圖供應(yīng)商中，車(chē)隊(duì)已成為爭(zhēng)論的焦點(diǎn)。雖然在路上出現(xiàn)更多的先進(jìn)客車(chē)前，Here還在使用自己的車(chē)隊(duì)，但TomTom的雷達(dá)地圖依靠的是配備了博世傳感器的車(chē)輛，也需要一個(gè)特別的運(yùn)作車(chē)隊(duì)。
DeepMap的執(zhí)行官JamesWu也參與了谷歌和蘋(píng)果的地圖繪制工作，他認(rèn)為已經(jīng)收集到的數(shù)據(jù)足以解散車(chē)隊(duì)，節(jié)省大筆運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。
“我們讓擁有這些汽車(chē)的原始設(shè)備制造商進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，”Wu在接受《汽車(chē)新聞》采訪(fǎng)時(shí)說(shuō)道。“我們不需要300輛汽車(chē)來(lái)掃描這個(gè)世界。我們永遠(yuǎn)無(wú)法跟上數(shù)據(jù)更新的步伐，而原始設(shè)備制造商擁有所有的數(shù)據(jù)。”
但Sood反駁說(shuō)這種方法只適用于大城市等交通繁忙的地區(qū)。他說(shuō)，地圖仍然需要車(chē)隊(duì)來(lái)完善。
“你需要成千上萬(wàn)的汽車(chē)來(lái)繪制一張地圖。”“原始設(shè)備制造商想要的是一款適用于的地圖。”
除了有效利用車(chē)隊(duì)之外，Here成功的關(guān)鍵將是雙方達(dá)成一致的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)。如果每輛車(chē)都通過(guò)傳感器提供數(shù)據(jù)，而且每輛車(chē)都能獲得這些數(shù)據(jù)，那么供應(yīng)商就能達(dá)到一個(gè)完整、準(zhǔn)確的地圖繪制系統(tǒng)。
“沒(méi)有一家制造商有能力收集到足夠的數(shù)據(jù)，”Sood說(shuō)。“原始設(shè)備制造商很可能會(huì)分享這些數(shù)據(jù)，以造福所有人。”
原標(biāo)題：進(jìn)入自動(dòng)駕駛時(shí)代 為什么地圖至關(guān)重要？
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