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      無人機激光雷達風機葉片巡檢方案

      2023年03月09日 11:29來源:南京躍飛智能科技有限公司>>進入該公司展臺人氣:1150

        風機巡檢的必要性
       
        能源緊缺問題日趨嚴峻, 人們對可再生能源的需求量加大,作為可再生能源的“巨頭”之一風能自然備受關(guān)注。風能需要風力渦輪機運作,風力發(fā)電機主要由葉輪、機艙、塔筒三部分構(gòu)成,風機的葉輪負責將風能轉(zhuǎn)化為機械能,由葉片、輪轂和整流罩組成。
       
        磨損會降低渦輪機結(jié)構(gòu)部件捕風的效率影響其使用壽命。因此對渦輪機進行日常的維護巡檢尤為重要,無人機對于風力渦輪機的檢查可以識別葉片分層、核心缺陷、內(nèi)部組件故障等,更詳細地對關(guān)鍵缺陷進行定位,利用風電巡檢數(shù)據(jù)管理與分析平臺,實現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳、管理與AI缺陷分析,最后一鍵生成巡檢報告。
       
        無人機激光雷達風機葉片巡檢方案
       
        通過激光雷達與視覺融合傳感構(gòu)建,結(jié)合超強算力的邊緣計算芯片,在無人機端實時進行航線規(guī)劃、圖像處理、葉片檢測跟蹤,利用RTK高精度定位技術(shù)以及激光雷達信息,精準控制飛機的飛行控制以及與葉片相對距離。兼容大疆雙光譜相機H20T、全畫幅相機P1等掛載,即插即用、快速安裝作業(yè)。


       

        核心技術(shù)
       
        1.葉片與輪轂朝向?qū)崟r測量技術(shù)
       
        融合可見光圖像與低成本激光雷達的點云信息,感知三維場景、提高外場作業(yè)魯棒性與作業(yè)效率。
       
        2.淺表層缺陷巡檢技術(shù)
       
        可見光+熱紅外結(jié)合,突破肉眼邊界,對淺表層隱藏的開裂、分層、褶皺等缺陷進行全面捕捉。
       
        3.葉片缺陷智能識別技術(shù)
       
        利用大量采集的葉片缺陷數(shù)據(jù),基于深度學(xué)習算法模型進行自動缺陷篩查,結(jié)合人工確認,快速形成巡檢報告。
       
        風電巡檢數(shù)據(jù)管理分析平臺
       
        優(yōu)勢
       
        支持缺陷快速識別
       
        采用AI缺陷識別算法預(yù)處理與人工復(fù)查的機制,規(guī)范報告質(zhì)量、提高作業(yè)效率。
       
        缺陷定位與葉片拼接
       
        平臺支持對所標記缺陷的比例尺測量,自動輸出缺陷位置、大小等信息;并可將整條航線圖片進行自動拼接,便于瀏覽與展示。
       
        數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析
       
        采用可追溯的飛行航線,使得不同時間段巡檢的數(shù)據(jù)具有可對照性,根據(jù)缺陷的歷史數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián),可以進一步輔助維修處理決策。
       
        功能
       
        巡檢數(shù)據(jù)管理
       
        巡檢數(shù)據(jù)一鍵上傳,支持單臺與多臺上傳風場、風機、巡檢、缺陷數(shù)據(jù)一體化管理,大容量數(shù)據(jù)存儲,缺陷預(yù)測性分析。
       
        人工智能處理
       
        缺陷自動分類與識別大幅葉片全景拼接,3D視角圖像展示,精確計算缺陷位置與大小。
       
        自動生成報告
       
        支持AI初篩+人工復(fù)查的雙重確認機制PDF報告自動生成,大幅提高后處理效率。
       
        工作流程

        空中采集,按照規(guī)劃路線進行拍攝,數(shù)據(jù)回傳至云端,進行數(shù)據(jù)分析識別處理,生成檢測報告。
      (來源:南京躍飛智能科技有限公司)
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