西安市金礦資源豐富，臨潼金礦地處陜西省關(guān)中平原東端，潼關(guān)縣安樂(lè)鄉(xiāng)西潼峪，于1993年7月建成并投入生產(chǎn)。臨潼金礦共設(shè)計(jì)4個(gè)斜坡道，5個(gè)豎井，目前各洞之間尚未貫通。為進(jìn)行礦井貫通工作，需先進(jìn)行控制測(cè)量工作：地面控制測(cè)量采用GNSS靜態(tài)觀測(cè)獲得，井下控制測(cè)量通過(guò)4個(gè)斜坡道將洞外控制點(diǎn)引入洞內(nèi)，指導(dǎo)巷道開(kāi)挖方向確保準(zhǔn)確貫通。
   本項(xiàng)目在井下控制測(cè)量中存在著諸多問(wèn)題：
1） 井下光線暗淡，觀測(cè)條件不佳；
2） 井下濕度可達(dá)90%以上，部分電子儀器無(wú)法正常工作；
3） 狹窄區(qū)域內(nèi)多方向?qū)Ь€觀測(cè)時(shí)，采用常規(guī)方法人員測(cè)量難度較大；
4） 井下條件惡劣，常規(guī)觀測(cè)記簿工作更是讓觀測(cè)人員頭疼。
   通過(guò)綜合對(duì)比，用戶選取了搭載RocTraverse導(dǎo)線測(cè)量程序的拓普康MS0X超高精度測(cè)量機(jī)器人，用于項(xiàng)目井下控制測(cè)量。
項(xiàng)目規(guī)范要求進(jìn)行四測(cè)回的角度測(cè)量，并提供觀測(cè)手簿。使用機(jī)載RocTraverse導(dǎo)線測(cè)量程序解決了多方向觀測(cè)問(wèn)題，所有數(shù)據(jù)均保存到儀器中，無(wú)需人工記簿。
   洞口有三個(gè)后視方向，采用人工測(cè)量的方法進(jìn)行四測(cè)回觀測(cè)至少需要15分鐘以上的時(shí)間，觀測(cè)數(shù)據(jù)分析也需要5分鐘左右的時(shí)間。采用RocTraverse導(dǎo)線測(cè)量程序之后，測(cè)量人員只需要*次進(jìn)行粗瞄準(zhǔn)學(xué)習(xí)測(cè)量，然后就可以進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量程序，限差值隨時(shí)計(jì)算，超限提醒，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存，在保證每一站數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的同時(shí)大大節(jié)約了觀測(cè)時(shí)間（平均10分鐘以內(nèi)完成四測(cè)回）。
   洞內(nèi)導(dǎo)線點(diǎn)平均距離150米左右，光線暗淡，使用常規(guī)儀器測(cè)量時(shí)觀測(cè)者只能通過(guò)棱鏡砧板背景來(lái)粗略照準(zhǔn)棱鏡。MS系列全站儀*的LED照明光功能解決了光線問(wèn)題的同時(shí)，的自動(dòng)照準(zhǔn)功能讓高精度測(cè)量也成為了現(xiàn)實(shí)。

     大跨度鋼制網(wǎng)架結(jié)構(gòu)廣泛的應(yīng)用于大型封閉場(chǎng)館屋頂?shù)慕ㄔO(shè)中，為了解網(wǎng)架在施工的不同階段和在使用運(yùn)營(yíng)的過(guò)程中出現(xiàn)的變形情況，分析其安全穩(wěn)定性，并及時(shí)加以維護(hù)，需要進(jìn)行必要的定期沉降和撓度變形觀測(cè)，但大跨度網(wǎng)架的搭建都比較高，與地面的通道一般只有梯子，水準(zhǔn)儀及水準(zhǔn)尺無(wú)法在其上面安放，由于其空間的特殊性，很難進(jìn)行精密水準(zhǔn)測(cè)量，現(xiàn)在我們可以利用拓普MS0X 測(cè)量機(jī)器人通過(guò)高精度三角高程測(cè)量的方法對(duì)網(wǎng)架進(jìn)行沉降和撓度觀測(cè)，并在實(shí)際工程中驗(yàn)證了該方法的可行性和可靠性，同時(shí)對(duì)精度進(jìn)行了分析和論證，滿足相關(guān)變形測(cè)量規(guī)范和網(wǎng)架設(shè)計(jì)方的要求。
   在臨潼金礦井下控制測(cè)量的工作中，拓普康MS0X高精度測(cè)量機(jī)器人，由于其的測(cè)量精度、的防護(hù)性能、*的LED隧道指示導(dǎo)向光技術(shù)和便捷的自動(dòng)化操作等特性，加載由巖石科技定制開(kāi)發(fā)的導(dǎo)線測(cè)量軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)在濕度高、光線差的礦井環(huán)境中自動(dòng)照準(zhǔn)、自動(dòng)觀測(cè)、實(shí)時(shí)限差計(jì)算、實(shí)時(shí)超限提醒以及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存等功能，解決了井下測(cè)量光線差、人工觀測(cè)難度高、記簿處理工作繁瑣等難題，省時(shí)省力，在此類(lèi)井下測(cè)量工作中值得大力推廣。