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瑞士COPPELIAROBOTICS公司的機(jī)器人仿真軟件
V-REP是一套機(jī)器人模擬軟件。讓使用者可以模擬整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)或他的子系統(tǒng)(如傳感器或機(jī)械結(jié)構(gòu))。透過(guò)詳細(xì)的應(yīng)用程式接口(API)與自動(dòng)化指令，可以輕易整合機(jī)器人的各種功能。V-REP可以被使用在遠(yuǎn)端監(jiān)控、硬件控制、快速原型驗(yàn)證、算法開(kāi)發(fā)與參數(shù)調(diào)整、安全性檢查、機(jī)器人教學(xué)與工廠(chǎng)自動(dòng)化模擬等各種領(lǐng)域。
V-REP虛擬機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
V-REP為虛擬機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，全名為T(mén)heVirtual Robot Experimentation Platform簡(jiǎn)稱(chēng)V-REP。V-REP機(jī)器人模擬器可以用來(lái)模擬、測(cè)試、評(píng)估及連接整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等、或機(jī)器人次系統(tǒng)(機(jī)械或偵探器等等)。V-REP為一個(gè)一般的通用型的機(jī)器人模擬器，支援任何類(lèi)型的機(jī)器人系統(tǒng)，透過(guò)其細(xì)致的功能和可擴(kuò)充式應(yīng)用程式接口(ApplicationProgrammingInterface,API)，V-REP可做到下列應(yīng)用：
■工廠(chǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)模擬
■遠(yuǎn)程監(jiān)控
■硬件分配控制
■快速打造原型(prototype)及核查■安全監(jiān)測(cè)
■快速計(jì)算程序開(kāi)發(fā)
■機(jī)器人相關(guān)教育
■產(chǎn)品展示
V-REP可被視為一個(gè)獨(dú)立運(yùn)作的應(yīng)用程式，也可以很輕易地嵌入客戶(hù)端的應(yīng)用程式中，其小尺寸且詳盡的API讓V-REP也可以嵌入更的應(yīng)用程式中。一個(gè)綜合性的腳本解釋器(scriptinterpreter)－Lua，讓V-REP的功能更加廣泛應(yīng)用，其讓使用者可以自由地結(jié)合高/低的功能性，而取得更高階且更多元的功能。如果您還十分困惑、不知道V-REP可以做什么，請(qǐng)您從范例講解開(kāi)始，便能體驗(yàn)V-REP的強(qiáng)大模擬能力！
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