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值編碼器的工作原理和特點2022/12/08

值編碼器性能不易受塵埃和結(jié)露的影響；其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，無觸點、長壽命、耐高低溫、抗振動、響應速度快。因此被一般應用在機器人、自動化生產(chǎn)線、自動裝配機、電梯、紡織機械、縫紉機械、包裝印刷機械、數(shù)控機床、制圖儀和測角儀等領域。可在PLC應用中作為高速信號輸入元件，使PLC更加迅速和精準地實施閉環(huán)控制。值編碼器是利用磁電感應來測量物體轉(zhuǎn)速的，屬于非接觸式轉(zhuǎn)速測量儀表。值編碼器碼值”跟被測“位置”對應是的，具有“斷電記憶”功能，無旋轉(zhuǎn)測量積累誤差，在“一個循環(huán)”內(nèi)用于測控領域比增量編碼器*，可加前減速箱調(diào)

盤點工業(yè)編碼器的4大優(yōu)點2022/12/08

如今我們在工業(yè)領域中隨處可見到編碼器。究竟什么是工業(yè)編碼器呢？工業(yè)編碼器是主要包括：值編碼器、增量編碼器、二進制編碼器等。下面我們二進制編碼器廠家給大家介紹下工業(yè)編碼器的四大優(yōu)點，希望對大家有所幫助！更多知識可以在編碼器網(wǎng)站查找相關資料。1、信息化除了定位，控制室還可知道其具體位置。2、柔性化定位可以在控制室柔性調(diào)整。3、多功能化除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。4、經(jīng)濟化對于多個控制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本

單圈與多圈式編碼器概述2022/12/08

單圈式編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈式編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理(基本的規(guī)律)，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤，在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。多圈編碼器

直流伺服電機和交流伺服電機的優(yōu)缺點2022/12/08

直流伺服電機的優(yōu)點和缺點優(yōu)點：速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜)交流伺服電機的優(yōu)點和缺點優(yōu)點：速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制(取決于編碼器精度)，額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(適用于無塵、易爆環(huán)境)缺點：控制較復雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。

步進驅(qū)動系統(tǒng)的常見問題2022/12/08

一、什么是步進電機？在何種情況下該使用步進電機？二、步進電機分哪幾種？有什么區(qū)別？三、什么是保持轉(zhuǎn)矩(HOLDINGTORQUE)？四、步進電機的驅(qū)動方式有幾種？五、步進電機精度為多少？是否累積？六、步進電機的外表溫度允許達到多少？七、為什么步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降？八、為什么步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲?九、如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉(zhuǎn)時的振動和噪聲？十、細分驅(qū)動器的細分數(shù)是否能代表精度？十一、四相驅(qū)動合式步進電機與驅(qū)動器的串聯(lián)接法和并聯(lián)

發(fā)現(xiàn)步進電機定位不準怎么辦?2022/12/08

發(fā)現(xiàn)步進電機定位不準怎么辦步進電機定位不準一般由以下幾方面原因引起：1、改變方向時丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個方向都準，但一改變方向就累計偏差，并且次數(shù)越多偏得越多；2、初速度太高，加速度太大，引起有時丟步；3、在用同步帶的場合軟件補償太多或太少；4、馬達力量不夠；5、控制器受干擾引起誤動作；6、驅(qū)動器受干擾引起；7、軟件缺陷；針對以上問題分析如下1)一般的步進驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉(zhuǎn)

伺服電機原理，交流伺服電動機2022/12/08

交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子，

常用編碼器分類及各類編碼器工作原理2022/12/08

值編碼器是傳感器的一種,主要起到了檢測機械運動的速度、位置、角度、距離等參數(shù)的作用.把編碼器作為信號檢測的方法已被廣泛應用于各個行業(yè).值編碼器的工作原理是這樣的:當值編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。值編碼器的優(yōu)點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長。增量型編碼器編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。值編碼器常見類型

伺服電機分類：交流伺服電機和直流伺服電機2022/12/08

伺服電機servomotor“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思?！八欧姍C”可以理解為****服從控制信號指揮的電機：在控制信號發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；當控制信號發(fā)出時，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當控制信號消失時，轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。伺服電機是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機，其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類交流伺服電機的基本構(gòu)造與交流感應電動機（異步電機）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施

電機集電環(huán)的更換與運行2022/12/08

正常運行時，三相繞組通過集電環(huán)引出的電阻短接。上繞有對稱的三相繞組。啟動時，在轉(zhuǎn)子繞組中串入一個啟動電阻，達到了減小啟動電流的目的。對于集電環(huán)面輕微燒痕、麻點、刷痕等缺陷，可用油石、細銼打磨，最后用零零號砂布打光。在一般情況下，不應輕易車削集電環(huán)，因車削一次便會降低很多壽命，但在下列情況下，應考慮車旋銅環(huán)的外徑：(1)當銅環(huán)表面磨損和燒傷程度比較嚴重，深度超過1mm，面積占總面積的20%~30%，并且靠手工打磨已無法恢復原狀，不能保證電機正常運行時；(2)電機轉(zhuǎn)速在1000r/min及以上的集電

兩相交流伺服電動機結(jié)構(gòu)原理和特性2022/12/08

(一)結(jié)構(gòu)兩相交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)見圖3—3一l～圖3—34，其定子結(jié)構(gòu)同一般異步電動機相似，但是，定子繞組是兩相的，其中一相叫勵磁相，另一相叫控制相。通?？刂葡喾殖蓛蓚€獨立且相同的部分，它們可以串聯(lián)或并聯(lián)，供選擇兩種控制電壓用。兩相繞組在空間相差90°電角度。普通型交流伺服電動機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)通常采用鼠籠型和非磁性杯型。鼠籠型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電動機的定子是采用“一刀通”結(jié)構(gòu)，使定子鐵心內(nèi)圓和軸承室內(nèi)圓為同一尺寸，一次夾裝同時加工，既保證了定子內(nèi)圓和轉(zhuǎn)子外圓的同軸度又提高了裝配精度，因而可以設計制造成

步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降2022/12/08

步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。因為當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；脈沖頻率越高，反向電動勢越大。在反向電動勢的作用下，電機的相電流隨脈沖頻率(或速度)的增大而減小，從而導致力矩下降。步進電機連續(xù)運行時所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩成為動態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩，步進電機的動態(tài)特性可以用動態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩T與脈沖頻率F之間的關系來描述，成為矩頻特性。隨著脈沖頻率F的升高，步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩要下降，這主要是由于定子控制繞組電感的影響而造成的。因為控制回路總有一定的電感，控制繞組通、斷電后，電流均需一定的上

各類力矩電動機的結(jié)構(gòu)和性能特點2022/12/08

各類力矩電動機的結(jié)構(gòu)和性能特點1.直流力矩電動機結(jié)構(gòu)特點：扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)、槽數(shù)、轉(zhuǎn)向片數(shù)及串聯(lián)導體數(shù)較多。性能特點：輸出轉(zhuǎn)矩大，可直接驅(qū)動負載，在低速或堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下可持續(xù)工作，機械特性和調(diào)節(jié)特性線性度好，機電時間常數(shù)小。2.無刷直流力矩電動機結(jié)構(gòu)特點：與無刷直流伺服電動機的結(jié)構(gòu)相似，但為扁平形狀。極數(shù)、槽數(shù)及串聯(lián)導體數(shù)較多。性能特點：性能與直流力矩電動機的相似，可直接驅(qū)動負載，壽命長，無火花干擾，噪聲低。3.籠型交流力矩電動機結(jié)構(gòu)特點：籠型轉(zhuǎn)子，極數(shù)、槽數(shù)較多，電機為扁平結(jié)構(gòu)。性能特點：啟動轉(zhuǎn)矩大

交流力矩電動機結(jié)構(gòu)、原理和特性2022/12/08

交流力矩電動機結(jié)構(gòu)、原理和特性(一)結(jié)構(gòu)交流力矩電動機的機械結(jié)構(gòu)與一般電動機沒有顯著的差異，有全封閉型全封閉外加強迫通風冷卻型以及開啟型。安裝形式則與一般電機相同，即底腳安裝、法蘭安裝或法蘭止口帶凸臺安裝。交流力矩電動機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)多為鼠籠形.在要求高的場合，大都采用表面光滑的鐵磁杯轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，這是由于采用杯形結(jié)構(gòu)可進一步減小轉(zhuǎn)動慣量。交流力矩電動機的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)子損耗的產(chǎn)生而產(chǎn)生，因此它的效率比普通電動機低很多，溫升也較高，冷卻方式就要特別加以考慮。另外，還必須采用能夠耐受高溫的特殊絕緣處理，以適應

直流力矩電動機常見故障及維護2022/12/08

直流力矩電動機是一種經(jīng)特殊設計制造，用于特殊要求如大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速系統(tǒng)裝置中的永磁式直流伺服電動機。直流力矩電動機的主要型式是分裝式，電動機定子外圓直接與裝置的內(nèi)腔相配，電樞轉(zhuǎn)子用環(huán)氧樹脂澆灌成一個整體，直接裝在裝置的轉(zhuǎn)動軸上。經(jīng)出廠試驗合格的產(chǎn)品，一般在使用中出現(xiàn)故障的可能性相對較少，電很少維護，一旦電樞轉(zhuǎn)子出現(xiàn)故障，也很難修復。直流力矩電動機既然是一種特殊的永磁直流伺服電動機，則直流伺服電動機常易出現(xiàn)的故障它也可能產(chǎn)生，如由于電樞受潮絕緣電阻降低，過載引起磁鋼退磁，電刷磨損或產(chǎn)生火花等。故一旦

交流力矩電動機概述2022/12/08

交流力矩電動機主要分為導輥型交流力矩電動機和卷繞型交流力矩電動機兩種。它在控制裝置和低速場合中的應用很多。在使用條件不允許有換向器和電刷的場合交流力矩電動機的優(yōu)點更顯著。其制造成本比直流力矩電動機低，結(jié)構(gòu)簡單、維護方便，有如下特點：(1)運轉(zhuǎn)是連續(xù)的。(2)能夠迅速產(chǎn)生無振蕩的動作。(3)在應用上能夠獲得線性的轉(zhuǎn)矩速度特性曲線，能夠在低速時得到大的轉(zhuǎn)矩。交流力矩電動機實際上是兩相或三相感應電機的特殊設計，通常設計在滑差S-1處，有以下幾種使用情況：(1)以得到堵轉(zhuǎn)力矩作為主要目標，例如：閥門或開

步進電動機常見故障和維護2022/12/08

驅(qū)動電路中的環(huán)形分配器目前已很少再用分立元件構(gòu)成；各種步進電動機(三相、四相、五相)環(huán)形分配器的集成電路市場上已有銷售。當然，也可以直接通過計算機編程來實現(xiàn)脈沖信號的分配。信號的發(fā)生及分配均由計算機承擔，即由計算機和編程來實現(xiàn)的，一般故障較少。而功率放大器部分的故障較多，接口電路部分的可靠性由設計合理性、元件抗力來保證。驅(qū)動電路一般都有指示燈顯示裝置并采用了過電、過壓、過流等保護措，可靠性較高。當故障發(fā)生時，應先從功放電路級開始檢查，然后逐級向前排查原因，排除故障后合閘運行。故障可從靜態(tài)、動態(tài)兩

無刷電機常見故障及排除方法2022/12/08

一、控制器靜態(tài)電流正常應在50MA內(nèi)，電機空載****轉(zhuǎn)速時電流一般在1.4A左右，部分電機在1.8A左右。當控制板不工作時，首先應看板上信號燈以秒/次閃爍，如未加轉(zhuǎn)把信號時而信號燈不閃爍，則應檢查：1.5V電壓是否正常，不正常時外部接插是否有短路，板上有無搭錫短路等；2.單片機第2腳電壓是否為5V；3.石英晶體是否工作；4.信號燈損壞二、控制器電流電壓調(diào)整1.電流調(diào)整：調(diào)節(jié)康銅長度(新程序可調(diào)整LM358第6腳對地的電阻(R6)，取值范圍取2K到3.3K內(nèi)，調(diào)到所需運電流，(500W老程序在2

精越伺服：直流力矩電動機的選型2022/12/08

在我國直流力矩電動機從20世紀60年代開始研制，70年代得到迅速發(fā)展，現(xiàn)已廣泛用于國防現(xiàn)代化和工業(yè)自動化等部門。其應用有：慣性導航的穩(wěn)定平臺，單軸和多軸天線，望遠鏡的驅(qū)動，星機跟蹤系統(tǒng)的光學裝置驅(qū)動，航空照相機驅(qū)動，磁帶驅(qū)動裝置，存儲器磁鼓的驅(qū)動，潛艇潛望鏡的驅(qū)動，陪螺測試臺的驅(qū)動，空間裝置中太陽能電池的方同驅(qū)動，拉絲機的恒張力驅(qū)動，數(shù)控機床驅(qū)動，精密焊接驅(qū)動裝置，X-Y記錄儀的驅(qū)動，連續(xù)織品傳送，儀表驅(qū)動等。直流力矩電動機特別適用于要求系統(tǒng)所占的空間尺寸質(zhì)量輕、輸入功率小、動態(tài)性能要求高的場合

直流伺服電機分類：有刷電機和無刷電機2022/12/08

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對使用環(huán)境有要求，通常用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小重量輕，出力大響應快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動平滑，控制復雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機免維護，高效節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環(huán)境。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣