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						杭州藍(lán)芯科技有限公司
      初級(jí)會(huì)員 | 第7年
      
					
      
				
      
			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
			
		
      
	
      

      

	
      
		
      
			
			
      
							
      
					
      邁爾微視正式發(fā)布3D視覺(jué)傳感器S10 Pro/S10，助力移動(dòng)機(jī)器人從室內(nèi)走向室外2024/12/13
      
					
      
				在快速發(fā)展的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，避障與精確測(cè)距能力成為智能設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境中成功運(yùn)行的關(guān)鍵因素。作為行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)解決方案提供商，邁爾微視MRDVS在感知范圍上實(shí)現(xiàn)了從近到遠(yuǎn)，從室內(nèi)到室外的全覆蓋產(chǎn)品布局，發(fā)布最新創(chuàng)新產(chǎn)品，基于先進(jìn)車載激光雷達(dá)技術(shù)的S10Pro與S10兩款dToF避障相機(jī)，為復(fù)雜環(huán)境下的遠(yuǎn)距離障礙物檢測(cè)提供了高性能解決方案。S10Pro與S10具備240×160的深度分辨率，通過(guò)實(shí)時(shí)捕獲深度與紋理信息，為低速無(wú)人車、無(wú)人叉車、無(wú)人機(jī)、割草機(jī)等設(shè)備提供穩(wěn)定的遠(yuǎn)距離感知需求，可適
					
      
				
      
								
      
					
      移動(dòng)機(jī)器人SLAM視覺(jué)定位2024/12/10
      
					
      
				在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化中，精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航技術(shù)是提升生產(chǎn)效率和保障安全運(yùn)行的核心要素。邁爾微視的頂視定位解決方案通過(guò)3D視覺(jué)技術(shù)，結(jié)合先進(jìn)的AI算法和硬件集成，提供了一種高效、靈活且可靠的定位方式，特別適用于復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航需求。解決方案概述邁爾微視的頂視導(dǎo)航解決方案基于3D視覺(jué)相機(jī)，將其安裝在移動(dòng)機(jī)器人頂部，通過(guò)捕捉墻壁和天花板的自然特征進(jìn)行定位。該系統(tǒng)無(wú)需在地面或墻壁上張貼標(biāo)記，避免了地面環(huán)境變化對(duì)定位穩(wěn)定性的影響。結(jié)合自主開(kāi)發(fā)的導(dǎo)航算法，系統(tǒng)能夠在動(dòng)態(tài)和復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中提供精準(zhǔn)的定位和導(dǎo)航服務(wù)。核
					
      
				
      
								
      
					
      邁爾微視MRDVS知識(shí)庫(kù)正式上線2024/11/29
      
					
      
				近日，邁爾微視MRDVS知識(shí)庫(kù)正式上線。這是一個(gè)集產(chǎn)品介紹、使用手冊(cè)、常見(jiàn)問(wèn)題、工業(yè)解決方案及相關(guān)案例介紹于一體的全面知識(shí)平臺(tái)。無(wú)論您是初次了解邁爾微視，還是已經(jīng)使用邁爾微視產(chǎn)品的專業(yè)用戶，這個(gè)知識(shí)庫(kù)都將成為您的強(qiáng)大助手。通過(guò)簡(jiǎn)單搜索，您可以獲得從產(chǎn)品細(xì)節(jié)到軟件使用說(shuō)明的各類文檔，幫助您快速掌握各類信息，提高使用效率。知識(shí)庫(kù)獲取方法：點(diǎn)擊文末“閱讀原文”直達(dá)知識(shí)庫(kù)頁(yè)面。在邁爾微視MRDVS公眾號(hào)首頁(yè)點(diǎn)擊菜單“知識(shí)庫(kù)”，進(jìn)入對(duì)應(yīng)頁(yè)面，如下圖↓↓↓
					
      
				
      
								
      
					
      看無(wú)人叉車如何每日安全穩(wěn)定執(zhí)行超500條任務(wù)2024/11/26
      
					
      
				項(xiàng)目背景：從光通信先鋒到智能制造先驅(qū)近年來(lái)，隨著工業(yè)4.0和智能制造的浪潮席卷制造業(yè)，F(xiàn)公司在其數(shù)字化智能工廠通過(guò)大規(guī)模的自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)與物流效率的大幅提升。無(wú)人堆高叉車在其中承擔(dān)了關(guān)鍵的內(nèi)部物流任務(wù)，負(fù)責(zé)托盤和電纜盤具的精確搬運(yùn)與對(duì)接。項(xiàng)目挑戰(zhàn)：精準(zhǔn)識(shí)別與復(fù)雜環(huán)境中的搬運(yùn)操作在F公司的智能工廠中，托盤和電纜盤具的擺放角度和位置往往不規(guī)則，這對(duì)無(wú)人堆高叉車的精確識(shí)別與對(duì)接能力提出了較大挑戰(zhàn)。此外，工廠內(nèi)部的物流環(huán)境復(fù)雜，設(shè)備需要在動(dòng)態(tài)變化的場(chǎng)景下運(yùn)行，既要避開(kāi)低矮障礙物，又要確保在堆高
					
      
				
      
								
      
					
      托盤識(shí)別實(shí)際應(yīng)用中遇到的挑戰(zhàn)與解決方案2024/11/18
      
					
      
				無(wú)人叉車托盤識(shí)別的重要性隨著越來(lái)越多企業(yè)效仿行業(yè)巨子，自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用從分揀逐漸擴(kuò)展到搬運(yùn)。無(wú)人叉車（AGV）作為倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化中的核心設(shè)備，承擔(dān)著托盤搬運(yùn)的重要任務(wù)。然而，托盤在倉(cāng)儲(chǔ)中的位置和角度往往存在不確定性，通常由于人為干預(yù)或擺放誤差。這對(duì)無(wú)人叉車的導(dǎo)航精度提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，尤其是在快速、精準(zhǔn)作業(yè)需求日益增長(zhǎng)的背景下，托盤識(shí)別的精度直接影響到整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的效率和安全性。因此，精準(zhǔn)的托盤視覺(jué)識(shí)別技術(shù)成為保障無(wú)人叉車高效、準(zhǔn)確作業(yè)的關(guān)鍵。為了應(yīng)對(duì)這些不確定性，自動(dòng)化托盤識(shí)別技術(shù)通過(guò)先進(jìn)的視覺(jué)傳感器
					
      
				
      
								
      
					
      邁爾微視3D視覺(jué)SLAM導(dǎo)航，助力移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行2024/07/24
      
					
      
				SLAM技術(shù)，即"即時(shí)定位與地圖構(gòu)建"技術(shù)，允許機(jī)器人在未知環(huán)境中同時(shí)進(jìn)行自身定位和地圖構(gòu)建。具體來(lái)說(shuō)，SLAM使用傳感器（如深度相機(jī)或激光雷達(dá)）收集環(huán)境數(shù)據(jù)，通過(guò)算法處理這些數(shù)據(jù)來(lái)估算設(shè)備的位置，同時(shí)構(gòu)建周圍的環(huán)境地圖。SLAM技術(shù)能夠解決機(jī)器人在不知道自己位置的情況下如何繪制地圖，同時(shí)又依賴地圖來(lái)確定自己的位置。這項(xiàng)技術(shù)在機(jī)器人導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR）等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用，使設(shè)備能夠在沒(méi)有預(yù)先定義地圖的情況下在復(fù)雜環(huán)境中導(dǎo)航。案例分享邁爾微視頂視SLAM導(dǎo)航邁爾微視頂視導(dǎo)航SLAM技術(shù)利
					
      
				
      
								
      
					
      光伏智能工廠方案在這里2024/06/18
      
					
      
				2024年光伏行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇，企業(yè)面臨著的挑戰(zhàn)。如何在行業(yè)洗牌中穩(wěn)步前行，保持企業(yè)健康成長(zhǎng)，已經(jīng)成為光伏企業(yè)必須深思的戰(zhàn)略課題。面對(duì)市場(chǎng)的快速變遷，企業(yè)必須加快步伐，通過(guò)數(shù)字化管理和智能化生產(chǎn)來(lái)增強(qiáng)自身的競(jìng)爭(zhēng)力。針對(duì)光伏生產(chǎn)痛點(diǎn)，藍(lán)芯科技推出最新的光伏工廠智能物流解決方案，由「光伏單晶生產(chǎn)智能物流解決方案」、「光伏電池片生產(chǎn)智能物流解決方案」、「光伏組件生產(chǎn)智能物流解決方案」三部分構(gòu)成。方案通過(guò)各種形態(tài)的3D視覺(jué)感知移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物料的全自動(dòng)搬運(yùn)，減少人工干預(yù)，提高作業(yè)準(zhǔn)確性和安全性。通過(guò)制造控制
					
      
				
      
								
      
					
      印刷行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)今日發(fā)布2024/03/04
      
					
      
				2月29日上午，中國(guó)印刷及設(shè)備器材工業(yè)協(xié)會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“中國(guó)印工協(xié)”）發(fā)布公告，正式批準(zhǔn)發(fā)布T/PEIAC021—2023《印刷產(chǎn)線移動(dòng)機(jī)器人》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)由藍(lán)芯科技提出，中國(guó)印工協(xié)歸口，由藍(lán)芯科技、杭州數(shù)創(chuàng)、陜西北人等17家單位共同參與起草。中國(guó)是包裝需求最大的亞太國(guó)家，約占亞太地區(qū)全年包裝消費(fèi)量的60%。我國(guó)包裝行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量逐年穩(wěn)步增長(zhǎng)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)之激烈可見(jiàn)一斑。伴隨制造業(yè)智能化、數(shù)字化時(shí)代來(lái)臨，包裝行業(yè)的生產(chǎn)變革已然開(kāi)啟。以智能制造驅(qū)動(dòng)數(shù)字印刷、綠色生產(chǎn)，將為整個(gè)包裝行業(yè)和包裝企業(yè)
					
      
				
      
								
      
					
      新品發(fā)布 | 邁爾微視MRDVS發(fā)布多模態(tài)避障相機(jī)S22023/10/24
      
					
      
				S2是邁爾微視MRDVS專為移動(dòng)機(jī)器人避障應(yīng)用研發(fā)的工業(yè)級(jí)多模態(tài)相機(jī)。通過(guò)獲取前方障礙物距離及紋理信息，結(jié)合AI算法對(duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別分類，提升移動(dòng)機(jī)器人避障準(zhǔn)確性。多模態(tài)避障相機(jī)輕巧尺寸，不可小覷S2設(shè)計(jì)緊湊，僅120g重，可安裝在各類移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)避障應(yīng)用。超廣視野，一眼即知90°*70°、120°*30°視野角度可選，靈敏探測(cè)3D范圍內(nèi)的障礙物。環(huán)境在變，清晰不變940nm光源，可在100Klux強(qiáng)光下正常運(yùn)行，應(yīng)用環(huán)境不設(shè)限。網(wǎng)口傳輸，穩(wěn)定可靠采用網(wǎng)口傳輸，解決USB接口斷連問(wèn)題。傳輸距離
					
      
				
      
								
      
					
      為光伏制造提速，藍(lán)芯科技發(fā)布「花籃上下料機(jī)器人GF3310R」2023/07/31
      
					
      
				基于核心技術(shù)LX-MRDVS（藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)），圍繞光伏電池片生產(chǎn)場(chǎng)景，藍(lán)芯科技重磅推出「花籃上下料機(jī)器人GF3310R」！這個(gè)神秘設(shè)備就是今天的主角，它將為光伏電池片生產(chǎn)線物流帶來(lái)變革。【產(chǎn)品檔案】產(chǎn)品名稱：花籃上下料機(jī)器人產(chǎn)品型號(hào)：LXSR-GF3310R外形尺寸：1550L*980W*2150Hmm輸送數(shù)量：20個(gè)花籃（單條5個(gè)*4條）驅(qū)動(dòng)方式：雙輪差速導(dǎo)航方式：視覺(jué)SLAM安全防護(hù)：3D視覺(jué)避障行走速度：0~1.5m/s對(duì)接精度：±2mm/±1°光伏電池片車間環(huán)境復(fù)雜，對(duì)大
					
      
				
      
								
      
					
      走進(jìn)3C鋰電工廠，探秘藍(lán)芯科技搬運(yùn)機(jī)器人工作場(chǎng)景2023/02/15
      
					
      
				鋰電池主要分為消費(fèi)型、動(dòng)力型和儲(chǔ)能型三大類。其中，消費(fèi)型鋰電池主要供應(yīng)手機(jī)、筆記本電腦、小家電、智能硬件等3C電子產(chǎn)品，因此，又被稱作“3C鋰電”。根據(jù)工信部數(shù)據(jù)，2021年，全國(guó)消費(fèi)型鋰電產(chǎn)量為72GWh、同比增長(zhǎng)18%。本期#項(xiàng)目案例分享，帶您走進(jìn)3C鋰電制造工廠，探秘藍(lán)芯科技的機(jī)器人“小精靈”如何為雇主工作。01企業(yè)需求該企業(yè)為消費(fèi)型鋰電頭部企業(yè)。在部署方案前，企業(yè)車間缺少智能物流信息系統(tǒng)，原料、半成品和成品的轉(zhuǎn)運(yùn)工作由人工手拉地?；蛲屏宪嚨姆绞酵瓿?，物流流程多且路線長(zhǎng)，需要搬運(yùn)的原材料電
					
      
				
      
								
      
					
      藍(lán)芯科技包裝工廠智能物流解決方案2022/06/27
      
					
      
				深度視覺(jué)感知技術(shù)LX-MRDVS和強(qiáng)大的產(chǎn)品矩陣，繼【智能裝車系統(tǒng)】發(fā)布之后，藍(lán)芯科技在新領(lǐng)域再次獲得突破，今日重磅發(fā)布藍(lán)芯科技【包裝工廠智能物流解決方案】。包裝行業(yè)是相對(duì)傳統(tǒng)的制造業(yè)，生產(chǎn)多個(gè)環(huán)節(jié)依然采用人工方式，比如印刷卷料的搬運(yùn)、上/下料，成品的出入庫(kù)等，多數(shù)包裝印刷企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程存在以下痛點(diǎn)：數(shù)字化、智能化程度不高，效率有待提高物料重量大，人工供料勞動(dòng)強(qiáng)度高、及時(shí)性差線邊備料區(qū)碼放雜亂，識(shí)別揀料效率低，物料交接需多次核對(duì)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。招工難、用工貴，人為因素導(dǎo)致品質(zhì)異常針對(duì)以上痛點(diǎn)，藍(lán)芯科技
					
      
				
      
								
      
					
      Vslam助力開(kāi)創(chuàng)自然導(dǎo)航2.0時(shí)代2021/05/28
      
					
      
				視覺(jué)導(dǎo)航是指通過(guò)攝像機(jī)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行圖像采集，并對(duì)圖像進(jìn)行濾波和計(jì)算，完成自身位置確定和路徑識(shí)別，并做出導(dǎo)航?jīng)Q策的一種導(dǎo)航技術(shù)。市場(chǎng)篇落地應(yīng)用逐漸增多盡管與已經(jīng)逐步邁入成熟期的激光slam導(dǎo)航相比，視覺(jué)導(dǎo)航的發(fā)展要稍稍滯后，但由于其特性，視覺(jué)導(dǎo)航被認(rèn)為是未來(lái)行業(yè)應(yīng)用的主要方向之一。首先是價(jià)格優(yōu)勢(shì)。與市面上主流磁導(dǎo)引/激光導(dǎo)引AGV相比，視覺(jué)傳感器的優(yōu)勢(shì)首先是性價(jià)比具競(jìng)爭(zhēng)力，世界頂級(jí)工業(yè)相機(jī)供應(yīng)商的產(chǎn)品售價(jià)約為人民幣3000元，是同等級(jí)的激光傳感器產(chǎn)品售價(jià)的10-20%。而較低的制造成本意味著較低
					
      
				
      
								
      
					
      開(kāi)學(xué)季 | *課《車輛路徑問(wèn)題與算法》2020/04/10
      
					
      
				請(qǐng)問(wèn)膜拜技術(shù)大牛除了獻(xiàn)上膝蓋還有什么更好的方式？答：可以把大家的膝蓋一起獻(xiàn)上，又或者好好學(xué)習(xí)天天向上，利用碎片化時(shí)間多為自己充電，一起參與技術(shù)的交流與探討?！脑拢覀冇瓉?lái)了藍(lán)芯科技的開(kāi)學(xué)季，我們將在此分享機(jī)器人相關(guān)技術(shù)知識(shí)。今天是開(kāi)學(xué)*課《車輛路徑問(wèn)題與算法》，歡迎大家留言一起探討。一、車輛路徑問(wèn)題在介紹（VehicleRoutingProblem,VRP）問(wèn)題前，先介紹它的一個(gè)特例，旅行商問(wèn)題（TravelingSalesmanProblem,TSP）：有一個(gè)旅行商人，要拜訪n個(gè)城市，每個(gè)
					
      
				
      
								
      
					
      3D視覺(jué) | 為防疫機(jī)器人裝上智慧之眼2020/03/12
      
					
      
				*疫情爆發(fā)以來(lái)，機(jī)器人企業(yè)敏銳地嗅到了市場(chǎng)的氣息，紛紛加入到抗疫機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和市場(chǎng)開(kāi)拓中。年后復(fù)工復(fù)產(chǎn)以來(lái)，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)用消毒機(jī)器人、無(wú)接觸式測(cè)溫機(jī)器人的生產(chǎn)和銷售均呈現(xiàn)井噴式增長(zhǎng)。市場(chǎng)對(duì)防疫機(jī)器人的需求*未有放大，然而，機(jī)器人是一項(xiàng)集成度非常高，綜合性相當(dāng)強(qiáng)的人工智能技術(shù)。雖然，我國(guó)機(jī)器人已經(jīng)歷20年發(fā)展，并在多個(gè)行業(yè)中批量成熟運(yùn)用，但醫(yī)院環(huán)境的復(fù)雜性仍不容小覷，——醫(yī)院人員走動(dòng)量大(動(dòng)態(tài)障礙物多)，各類設(shè)備多(靜態(tài)障礙物多)。因此，移動(dòng)機(jī)器人要在醫(yī)院環(huán)境中安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行
					
      
				
      
								
      
					
      物料搬運(yùn)不需要人工 小藍(lán)幫您實(shí)現(xiàn)減員增效2019/12/12
      
					
      
				1.引言伴隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人口紅利的消失，目前無(wú)論是高科技公司，還是傳統(tǒng)行業(yè)的公司，都切切實(shí)實(shí)的感受到了“招工難”問(wèn)題，尤其是物流、倉(cāng)儲(chǔ)、分揀等行業(yè)更因?yàn)閲?guó)人的富裕購(gòu)買需求而需要更多的人力，但是作為含著“金鑰匙”出生的“90后”“00后”等年輕人，沒(méi)人愿意從事簡(jiǎn)單重復(fù)卻勞累的工作，現(xiàn)在社會(huì)上流行的一句話就是“3000元/月你招不來(lái)農(nóng)民工，只能招來(lái)大學(xué)生”，話糙理不糙。面對(duì)這樣的難題，小藍(lán)(杭州藍(lán)芯科技有限公司簡(jiǎn)稱）給出了一攬子的解決方案。2、產(chǎn)品介紹小藍(lán)基于人工智能、視覺(jué)檢測(cè)、激光導(dǎo)航等
					
      
				
      
								
      
					
      工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）為什么要選擇視覺(jué)導(dǎo)航2019/10/15
      
					
      
				在智能制造和倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，搬運(yùn)機(jī)器人的需求量在逐年上升。機(jī)器人（AGV）的種類千差萬(wàn)別，如何選擇成為需求方頭痛的問(wèn)題。本文將從客戶關(guān)心的多個(gè)方面，對(duì)市面上的常見(jiàn)的工業(yè)級(jí)導(dǎo)航方案做一個(gè)比較。搬運(yùn)機(jī)器人vsAGV搬運(yùn)機(jī)器人，顧名思義，指用來(lái)完成搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)器人。工業(yè)領(lǐng)域一般采用輪式驅(qū)動(dòng)。AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle(自動(dòng)引導(dǎo)車)的簡(jiǎn)寫。但隨著技術(shù)的進(jìn)步，尤其是智能時(shí)代的來(lái)歷，智能制造、工業(yè)4.0等概念的引入，多種可自主移動(dòng)的小車、機(jī)器人涵蓋的技術(shù)（包括路徑規(guī)劃、定位、對(duì)
					
      
				
      
								
      
					
      托盤式叉車AGV與堆高式叉車AGV的區(qū)別2019/09/23
      
					
      
				托盤式叉車AGV和堆高式叉車AGV是AGV大家族的兩位成員，雖功能相似，具體功能上略有不同，適合的場(chǎng)所也不同。下面為大家簡(jiǎn)要介紹一下詳細(xì)這兩款A(yù)GV。一、托盤式叉車AGV托盤叉車式AGV適用于托盤作業(yè)流程繁多的倉(cāng)庫(kù)，也是物流搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程中應(yīng)用量大的設(shè)備之一。它不僅能完成全自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)，還可節(jié)省人力，避免或減少人工作業(yè)時(shí)造成的貨物損壞。特點(diǎn)：自動(dòng)搬運(yùn)貨物、調(diào)度管理、安全保障、自主尋貨，自主裝卸、自主充電，一鍵切換。產(chǎn)品說(shuō)明：1.叉臂舉升高度125mm2.視覺(jué)方式導(dǎo)航3.定位精度高4.載重：200
					
      
				
      
								
      
					
      嵌入式在物流機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用2019/09/19
      
					
      
				伴隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、網(wǎng)格計(jì)算的發(fā)展，以嵌入式移動(dòng)設(shè)備為中心的“*的計(jì)算”將成為現(xiàn)實(shí)。從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人到豐富大眾生活的現(xiàn)代娛樂(lè)機(jī)器人，都與嵌入式密不可分。但我們常常說(shuō)到的嵌入式基本是以微控制器為核心的軟件和硬件系統(tǒng)。嵌入式的優(yōu)點(diǎn)硬件上：功耗低、可剪裁性好、實(shí)時(shí)性高（豐富的中斷）、體積小、有豐富的接口和外設(shè)資源、有些還可以進(jìn)行并行計(jì)算等等優(yōu)點(diǎn)。軟件上：運(yùn)算速度快、基本具有FPU進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（VxWorks、μCOS、freeRTOS、μClinux......，目前國(guó)內(nèi)也有一些
					
      
				
      
								
      
					
      3D視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用2019/09/17
      
					
      
				摘要：近年來(lái)，機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域越來(lái)越多地應(yīng)用3D視覺(jué)技術(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺(jué)技術(shù)在識(shí)別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成像方法和視覺(jué)處理算法，后給出一個(gè)結(jié)合3D視覺(jué)技術(shù)對(duì)白色抽屜紙盒進(jìn)行抓取分揀的實(shí)際應(yīng)用案例。關(guān)鍵詞：3D視覺(jué)；工業(yè)機(jī)器人；抓取1引言隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與科技的進(jìn)步，人們?cè)絹?lái)越多地將自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用到生產(chǎn)與生活中，與此同時(shí)，也對(duì)自動(dòng)化技術(shù)提出了更高的要求。近十年來(lái)，工業(yè)
					
      
				
      
							
				
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