機器人行星減速機巴普曼值得信賴的廠家_行星減速機_減速機由巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司提供。巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司是專業(yè)從事“行星減速機,精密行星減速機,伺服行星減速機,”的企業(yè),公司秉承“誠信經營,用心服務”的理念,為您提供為優(yōu)質的產品和服務。
BPA型行星減速機集合了經濟型產品的特性,同時在性能上又有所提升,它經濟實用,同時又性能強勁,而且產生的熱量也極少。
其經過優(yōu)化的輸出軸承適用于徑向力和軸向力較高的應用情況。
產品性能特點:
1.低噪音:采用螺旋齒輪設計,實現(xiàn)了減速機的順暢,安靜運轉。
2.高精度:背隙可達3弧分以內,精確。
3.高剛性、高負載:輸出軸采用并列式圓錐滾子軸承設計,大大提高了減速機剛性和負載能力。
4.高效率:單段可達95%以上,雙段可達92%以上。
5.免維護:油脂磨耗低,可終身潤滑。
6.密封效果好:潤滑油脂具有高粘度,不易分離的特性,并采用IP65防護等級,確保無潤滑油脂泄露。
7.自由安裝:可任意安裝減速機。
8.適用性廣:適用于任意型式伺服電機。
行星減速機的作用
降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。
降速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。
行星減速機工作原理:
由一個內齒環(huán)(A)緊密結合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉,游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
機器人行星減速機
說明 | 單位 | 節(jié)數(shù) | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 | BPA220 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
輸出端定位孔 | D1 | mm | 70 | 100 | 130 | 165 | 215 | 250 | |
輸出軸直徑 | D3 | mm | 16 | 22 | 32 | 40 | 55 | 75 | |
輸出端定位凸臺直徑 | D4 | mm | 50 | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 | |
輸出軸軸長 | L3 | mm | 28.5 | 36 | 49 | 82 | 82 | 105 | |
輸出端面寬度 | L4 | mm | 60 | 90 | 115 | 140 | 180 | 220 | |
行星減速機總長 | L7 | mm | 1 | 113 | 150 | 201 | 259 | 281.5 | 350 |
2 | 133 | 183 | 238 | 300 | 333.5 | 409.5 | |||
輸入端孔位置(可定制) | C1 | mm | 70 | 90 | 145 | 200 | 200 | 200 | |
輸入軸徑(可定制) | C3 | mm | 14 | 19 | 22 | 35 | 42 | 42 | |
輸入端定位凹臺直徑 | C4 | mm | 50 | 70 | 110 | 114.3 | 114.3 | 114 | |
輸入端面寬度(可定制) | C7 | mm | 60 | 90 | 130 | 180 | 180 | 190 |