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焊接機器人的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用焊接機器人的結(jié)構(gòu)。焊接機器人結(jié)構(gòu)主要有機器人本體和控制器、焊接電源、機器人外軸行走機構(gòu)、焊接變位機和夾具、操作軟件和弧焊軟件包、傳感系統(tǒng)、工作站輔助及除塵系統(tǒng)等。機器人本體和控制柜是焊接機器人工作站的重中之重，一般為六軸關(guān)節(jié)型，具有較強的負載能力和堅固的剛性結(jié)構(gòu)，使用壽命較長，一般可使用十年以上。機器人系統(tǒng)采用數(shù)字化控制技術(shù)，通過數(shù)字總線連接系統(tǒng)的各個部分，保證其不受周圍磁場干擾。機器人控制系統(tǒng)采用多處理器的*處理系統(tǒng)，具有充分的擴展空間和穩(wěn)定性，保證焊接的高精度和高質(zhì)量。在焊接電源的選擇方面，由于焊接機器人需要較大規(guī)格的焊絲和電流，因此應(yīng)保證在該電流下暫載率達到*。建議選擇品牌的數(shù)字的逆變脈沖焊接電源或機器人用來擴大機器人的工作范圍使用。機器人外軸行走機構(gòu)由機器人控制系統(tǒng)--控制，外部軸與本體軸運動協(xié)調(diào)*進行運動。在選擇方面，同樣建議選擇品牌的全數(shù)字的逆變脈沖焊接電源或機器人公司自有品牌，以保證良好的接口。機器人的外部軸行走機構(gòu)由機器人控制系統(tǒng)構(gòu)成以確保高精度焊接，具有良好的穩(wěn)定性和靈活性，避免發(fā)生較大搖晃和抖動情況發(fā)生。焊接變位機和夾具是為了保證焊接時焊縫的位置，一般將變位機的回轉(zhuǎn)軸作為機器人外部軸，在焊接時與機器人相互協(xié)調(diào)。優(yōu)質(zhì)的夾具有足夠的剛性，能夠夾緊焊件而不變性。操作軟件和弧焊軟件包應(yīng)具備基本的常用功能，如外部與機器人控制功能、傳感跟蹤功能、協(xié)調(diào)參數(shù)功能、自我診斷功能、數(shù)據(jù)庫及編程功能等。
公司簡介
“凱沃智造”是隸屬于青島盛騰源機械有限公司的一個子品牌。公司成立于 2012年，從開始初期我們一直專注在自動焊接領(lǐng)域，為各大公司提供焊接領(lǐng)域的非標(biāo)流水線技術(shù)方案與技術(shù)支持。其中包含機器人集成系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)集成和企業(yè)MES 系統(tǒng)方案。
公司擁有一支專業(yè)化、高層次的研發(fā)團隊，為客戶提供研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)五位一體的工廠自動化設(shè)備的系統(tǒng)服務(wù)，為轉(zhuǎn)型升級中的中國制造業(yè)提供自動化焊接領(lǐng)域的解決方案。
產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域：汽車配件、農(nóng)機配件、船舶用品、真空行業(yè)、包裝行業(yè)、鈑金行業(yè)、法蘭焊接、薄板焊接、箱體焊接。
流水線：管道自動化生產(chǎn)線、管線自動化生產(chǎn)線、箱體薄板自動流水線。
“凱沃智造”是主要生產(chǎn)六軸關(guān)節(jié)機器人，機器人集成方案，自動化焊接機，3軸-6軸機械手的研發(fā)制作，具有自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)企業(yè)，我們有多年研發(fā)行業(yè)產(chǎn)品的以及豐富焊接經(jīng)驗的工程技術(shù)人員，我公司已擁有多種自主知識產(chǎn)權(quán)，其產(chǎn)品性能達到同類產(chǎn)品*水平。 產(chǎn)品主要有：①關(guān)節(jié)機器人：自主研發(fā)六軸關(guān)節(jié)機器人，現(xiàn)已研發(fā)雙肢協(xié)作機器人。②桁架自動線: 3軸、4軸、5軸、6軸桁架機械手，可以代替機器人，實現(xiàn)焊接軌道，高性價比，適合于各類鈑金廠、加工廠、主機廠。③機器人集成方案：我公司和大型機器人公司合作，ABB 、FANUC、KUKA等，根據(jù)客戶需求定制集成方案。④自動夾具：各種氣動、電動、液壓工裝?？蓪崿F(xiàn)自動焊接工裝設(shè)計、自動加工工裝設(shè)計。 設(shè)備廣泛用于焊接自行車配件、電動車配件、護欄、農(nóng)機、工程機械，家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、醫(yī)療器械、五金機電等五金制造領(lǐng)域。 選購數(shù)量不限制，也可根據(jù)用戶需求，為您特殊制造。公司本著“誠實守信，勇于創(chuàng)新”的精神，“竭誠服務(wù)、用戶*”的原則，以高質(zhì)量的產(chǎn)品，完善的售后服務(wù)，與廣大用戶攜手并進、真誠合作、共同發(fā)展。
