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一體化關(guān)節(jié)設(shè)計安全便捷多自由度協(xié)作機(jī)器人

參考價	￥ 96000
訂貨量	≥1 個

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司
品牌
型號TA6-R3~R5
所在地深圳市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間2020/4/17 15:07:18
訪問次數(shù)2269

產(chǎn)品標(biāo)簽:

協(xié)作機(jī)器人人機(jī)協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)型機(jī)器人機(jī)械手多關(guān)節(jié)機(jī)器人

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公司介紹主營產(chǎn)品

深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售精密機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、高性能小型智能伺服驅(qū)動器與通用運(yùn)動控制產(chǎn)品，也為客戶提供OEM客戶化產(chǎn)品與相關(guān)配套的有刷、無刷、直線、步進(jìn)電機(jī)、編碼器。經(jīng)過幾年的創(chuàng)業(yè)和發(fā)展，公司已初具規(guī)模，產(chǎn)品主要應(yīng)用于國內(nèi)機(jī)器人、半導(dǎo)體組裝設(shè)備、工廠自動化設(shè)備、航天等數(shù)十個行業(yè)的數(shù)百家客戶，并出口歐美等國。

研究開發(fā)：
我們專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)高可靠性高質(zhì)量機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，高性能通用伺服驅(qū)動產(chǎn)品，幫助客戶解決更具挑戰(zhàn)性的運(yùn)動控制問題與應(yīng)用。

我們能為客戶提供一個寬范圍的產(chǎn)品：

     （1）RJS14-40協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組及組件
     （2）12-320VDC直流輸入數(shù)字伺服驅(qū)動器
     （3）220VAC交流輸入數(shù)字伺服驅(qū)動器
     （4）RS232/485/CAN/CANopen/EtherCAT總線伺服驅(qū)動器
     （5）模擬量伺服放大器
     （6）步進(jìn)伺服驅(qū)動器

產(chǎn)品應(yīng)用：

• 機(jī)器人	• 半導(dǎo)體生產(chǎn)
• 電子組裝設(shè)備	• 醫(yī)療設(shè)備及自動化配藥系統(tǒng)
• 自動化實驗室	• 紡織設(shè)備
• 印刷設(shè)備	• 包裝設(shè)備
• 數(shù)控機(jī)床	• 木材加工設(shè)備
• 打印機(jī)	• 機(jī)械手
• 自動化生產(chǎn)線	• 材料處理
• 航空航天

展開顯示更多內(nèi)容

微型伺服電機(jī)，智能伺服驅(qū)動器，無刷直流電機(jī)，中空式減速器，直線伺服電機(jī)，力矩伺服電機(jī)，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，交流伺服電機(jī)

產(chǎn)品簡介在線詢價

一體化關(guān)節(jié)設(shè)計安全便捷多自由度協(xié)作機(jī)器人具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計的關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時滿足負(fù)荷的需求。既有強(qiáng)大的通用性、協(xié)作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。

一體化關(guān)節(jié)設(shè)計安全便捷多自由度協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品信息

一體化關(guān)節(jié)設(shè)計安全便捷多自由度協(xié)作機(jī)器人具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計的關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時滿足負(fù)荷的需求。既有強(qiáng)大的通用性、協(xié)作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。

【主要特性】

協(xié)作機(jī)器人自重小 15kg
有效負(fù)載3-20kg
標(biāo)準(zhǔn)6自由度，多自由度可以定制，本體顏色可以定制
工作半徑大可達(dá)2000mm
重復(fù)定位精度大可達(dá)±0.02mm

【主要優(yōu)勢】

多重安全

當(dāng)?shù)牧叵拗?，機(jī)器人會及時的安全停止保障人身安全。 TA6系列協(xié)作機(jī)器人同時支持外部安全光柵、激光雷達(dá)檢測、外部緊急停止、縮減模式（slow repeat）可確保用戶工作環(huán)境的安全。

示教方便

拖動示教功能，有效地節(jié)約了調(diào)試和學(xué)習(xí)的時間成本，簡捷友好的系統(tǒng)操作界面，方便用戶上手，經(jīng)過簡單的培訓(xùn)便能輕松掌握并使用。

安裝便捷

從開箱到取出協(xié)作式機(jī)器人、安裝機(jī)器人、到*簡單作業(yè)編程，通常不到一個小時便能完成。

輕巧靈活

小巧自重輕，小機(jī)器人僅15KG，既有效保證了機(jī)器人合理的負(fù)載能力，同時又可以在任何的工作環(huán)境快速的安裝。一體化的關(guān)節(jié)設(shè)計，便于維修與保養(yǎng)，用戶僅僅半小時即可實現(xiàn)關(guān)節(jié)的拆裝。

【選型表】

型號	TA6-R3		TA6-R5
性能
功耗	使用一般程序約250w		使用一般程序約450w
建議供電電源規(guī)格	48VDC+/-10%，9Amps		48VDC+/-10%，12Amps
環(huán)境溫度	0-50°C		0-50°C
濕度	90%相對濕度（非冷凝）		90%相對濕度（非冷凝）
協(xié)作	可調(diào)防碰撞安全功能		可調(diào)防碰撞安全功能
規(guī)格
有效載荷	3kg		5kg
高度	805mm		1084mm
工作半徑	500mm		810mm
自由度	6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度）		6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度）
編程	7英寸觸屏示教器編程		7英寸觸屏示教器編程
移動
重復(fù)精度	±0.02mm，帶有效載荷		±0.02mm，帶有效載荷
軸	工作范圍	大速度	工作范圍	大速度
基座（1軸）	±360°	±180°/s	±360°	±120°/s
肩部（2軸）	±180°	±180°/s	±180°	±120°/s
肘部（3軸）	±180°	±180°/s	±180°	±120°/s
腕部1（4軸）	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s
腕部2（5軸）	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s
腕部3（6軸）	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s
典型末端執(zhí)行器	1.5m/s		1.5m/s
特點
IP等級	IP54		IP54
ISO潔凈室等級	6		6
噪聲	<60dB		<60dB
機(jī)器人安裝	任意角度		任意角度
物理
占地面積	Ø118mm		Ø139mm
材料	鋁，鋼		鋁，鋼
執(zhí)行器連接類型	EtherCAT		EtherCAT
電纜長度	6m		6m
重量（含纜線）	16.2kg		22.6kg