ELMO驅(qū)動器是以色列埃莫(Elmo)成立于1988 年,*以來一直為設(shè)備制造商提供有特色的運動控制產(chǎn)品,是市場上*家將超小型電子管(SMD)用于伺服驅(qū)動器,使將近輸氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管(MOSFET)用于伺服驅(qū)動電源開關(guān)的主要公司之一。找到智能和簡易化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一是ELMO研究和設(shè)計的關(guān)鍵,無論是在特殊領(lǐng)域還是普通工業(yè)應(yīng)用,都能發(fā)現(xiàn)其的*優(yōu)勢所在。
- 超小體積下超高功能密度輸出;
- 平均故障間隔時間>550000小時;
- 分布式網(wǎng)絡(luò)、智能化伺服和運動控制;
- 超低電磁干擾/電磁輻射;
- 可擴(kuò)展高低溫工作環(huán)境-40~+70℃或更寬,*散熱管理;
功放FASST技術(shù);
- 多功能性及簡便的第三代編程語言;
- 高級的安裝和調(diào)試軟件工具;
- 普通工業(yè)級/特殊級;
操作系統(tǒng):SimplIQ實時操作系統(tǒng);
啟動時間:30s;
主站功能:Heartbeat;網(wǎng)絡(luò)管理, 時鐘同步;
處理器:300MHz, 奔騰兼容;16 bit ISA (PC104標(biāo)準(zhǔn));
儲存容量:64MB內(nèi)置flash;64MB RAM(可擴(kuò)展至128MB);
接口:RS-232;Fast Ethernet;2 CAN-bus;
通訊協(xié)議:CANopen, Telnet, HTTP, FTP;
軸控功能:啟動/停止/重置/參考,速度,位置;主從級聯(lián),電子凸輪,插補(bǔ)位置;
可控軸數(shù):每個CAN-bus節(jié)點可控多至80軸;根據(jù)網(wǎng)絡(luò)承載能力可控2~16軸插補(bǔ);
執(zhí)行時間:多線程1ms;
反饋類型:增量式編碼器20M脈沖/秒;
I/O:8 DI, 8 DO, 4 AI;
供電電壓:24VDC;
體積尺寸:153 X 107 X 51mm;
重量:400g;
伺服驅(qū)動器Basson
供電電壓:1x30 ~ 1x270VAC;
持續(xù)輸出電流:1 ~ 6A;
輸出功率:0.32 ~ 1.90KW;
適用電機(jī):直流有刷, 無刷電機(jī),線性電機(jī);
工作模式:電流, 速度, 位置和高級位置;
命令類型:模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令;
反饋類型:增量式編碼器, 數(shù)字霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 內(nèi)插值模擬量, 模擬霍爾, 測速機(jī), 電位計, 式編碼器;
I/O:6 DI, 2 DO, 1 AI;
通訊方式:RS-232, CANopen;
儲存容量:高至32 KB;
體積尺寸:105 x 44 x 76 ~ 105 x66.5 x 76mm;
重量:350 ~ 505g;
伺服驅(qū)動器Cornet
供電電壓:1x60 ~ 3x505VAC;
持續(xù)輸出電流:1.4 ~ 9A;
輸出功率:0.42 ~ 3.40KW;
適用電機(jī):直流有刷, 無刷電機(jī),線性電機(jī);
工作模式:電流, 速度, 位置和高級位置;
命令類型:模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令;
反饋類型:增量式編碼器, 數(shù)字霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 內(nèi)插值模擬量, 模擬霍爾, 測速機(jī), 電位計, 式編碼器;
I/O:10 DI, 6 DO, 2 AI;;
通訊方式:RS-232, CANopen;
儲存容量:高至32 KB;
體積尺寸:180 x 123 x 75mm;
重量:1.1kg;
伺服驅(qū)動器Tuba
供電電壓:1x60 ~ 3x505VAC;
持續(xù)輸出電流:12 ~ 20A;
輸出功率:3.60 ~ 11.30KW;
適用電機(jī):直流有刷, 無刷電機(jī),線性電機(jī);
工作模式:電流, 速度, 位置和高級位置;
命令類型:模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令;
反饋類型:增量式編碼器, 數(shù)字霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 內(nèi)插值模擬量, 模擬霍爾, 測速機(jī), 電位計, 式編碼器;
I/O:10 DI, 6 DO, 2 AI;
通訊方式:RS-232, CANopen;
儲存容量:高至32 KB;
體積尺寸:247 x 190 x 92mm;
重量:2.7kg;
伺服驅(qū)動器Tweeter/Bee
供電電壓:7.5 ~ 95VDC;
持續(xù)輸出電流:2.5 ~ 3.3A;
輸出功率:0.16 ~ 0.2KW;
適用電機(jī):直流有刷, 無刷電機(jī),線性電機(jī), 音圈電機(jī);
工作模式:電流, 速度, 位置;
命令類型:模擬電壓, PWM, 脈沖和方向, 軟件指令;
反饋類型:增量式編碼器, 數(shù)字霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 內(nèi)插值模擬量, 模擬霍爾, 測速機(jī), 電位計;
I/O:6 DI, 2 DO, 1 AI;
通訊方式:RS-232, CANopen;
儲存容量:高至32KB;
體積尺寸:51 x 12.5 x 42mm;
重量:27g;
GOLD LINE驅(qū)動器
特性:
·出色的伺服性能:高帶寬、*處理能力
·高級的線性及非線性控制方案
·極快的采樣時間:電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us
·總線通訊:EtherCAT和CANopen
·支持任何反饋類型,包括Endat2.2, BISS,SSI等
·MIMO控制算法實現(xiàn)高精度Gantry控制
·支持任何反饋全閉環(huán)控制
·三個反饋口
SimplIQ驅(qū)動器
特性:
·智能化C語言編程
·高功率密度
·ECAM跟隨
·雙環(huán)反饋控制
·CANopen通訊
·共直流母線
WHI系列直流無刷智能化驅(qū)動器
特性:
電源:24VDC~180VDC直流供電
功率范圍:0~20A
智能化C語言編程
體積非常?。?/span>55mm x 46mm x 15mm
ECAM跟隨
雙環(huán)反饋控制
CANopen通訊
共直流母線
GOLD WHI系列直流無刷驅(qū)動器
特性:
電源:24VDC~180VDC直流供電
功率范圍:0~20A
出色的伺服性能:高帶寬、*處理能力
高級的線性及非線性控制方案
極快的采樣時間:電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us
總線通訊:EtherCAT和CANopen
支持任何反饋類型,包括Endat2.2, BISS,SSI等
MIMO控制算法實現(xiàn)高精度Gantry
控制支持任何反饋全閉環(huán)控制
三個反饋口
GMAS軸控制器
特性:
高性能、分布式、總線型多軸控制器
基于Linux實時操作系統(tǒng)
C語言及IEC61131-3編程,PLCopen標(biāo)準(zhǔn)
總線通訊:EtherCAT和CANopen
可控制高達(dá)100個軸:保持高水平同步性和精確性
Modbus TCP/IP與上位通訊
緊湊的安裝空間
Elmo ExtrIQ直流伺服驅(qū)動器
特性:
各種直流電壓等級:24/48/100/200/400/800VDC
*具有Gold及SimplIQ系列驅(qū)動器的一切控制性能,智能化可編程,支持各種反饋
環(huán)境溫度:-55℃ ~ 100℃
高海拔,高振動:20Hz-2KHz,14.6g
相對濕度:在35°C無凝結(jié)下,可達(dá)95%相對濕度
MIL-STD-704/810/1275/461
MIL-HDBK-217
ELMO驅(qū)動器 Gold Twitter有以下三點優(yōu)勢: 1、小而穩(wěn)定可靠。因為手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械手臂不能太粗,而且越節(jié)省空間越好,比火柴盒還小卻無比穩(wěn)定的Gold Twitter當(dāng)然合適不過了。 2、超低電磁干擾,包括Gold Twitter在內(nèi)的Elmo伺服驅(qū)動器是業(yè)界*的電磁干擾小的產(chǎn)品。 3、STO安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉功能。這相當(dāng)于是驅(qū)動器自帶的一個非常靈敏、可靠的“急停開關(guān)”。