AKD™ BASIC 可編程驅(qū)動(dòng)器

AKD™ BASIC 系列具備我們 AKD 系列的全部性能特點(diǎn)，連同內(nèi)置機(jī)器和運(yùn)動(dòng)控制一起可利用 BASIC 在科爾摩根的集成開發(fā)環(huán)境下編程。該驅(qū)動(dòng)器本身帶有控制函數(shù)，無需單獨(dú)的 PLC — 減少設(shè)計(jì)時(shí)間、接線要求和面板空間，同時(shí)支持更復(fù)雜的流程和更高性能。

功能

機(jī)器控制和高性能控制器內(nèi)置在驅(qū)動(dòng)器里，以獲得 1.5 軸控制（1 個(gè)實(shí)軸、1 個(gè)虛軸）
標(biāo)準(zhǔn)版本：

7 個(gè)可配置的數(shù)字輸入（+1 專門激活）
2 個(gè)可配置的數(shù)字輸出 （+1 故障繼電器）
1 個(gè)模擬輸入和 1 個(gè)模擬輸出
用于調(diào)試、編程和 Modbus TCP/IP 的服務(wù)端口

擴(kuò)展的 I/O 版本：

20 個(gè)數(shù)字輸入 （1 專門激活）
12 個(gè)數(shù)字輸出（1 個(gè)故障繼電器）
2 個(gè)模擬輸入和 2 個(gè)模擬輸出
用于編程和參數(shù)存儲(chǔ)的 SD 存儲(chǔ)卡
用于調(diào)試、編程和 Modbus TCP/IP 的服務(wù)端口

可使用提供與 AKD™ 系列相同的功率和電壓等級(jí)
BASIC 編程語言，包括使用條件語句的能力
可編程接口是 AKD WorkBench 的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)功能，包括自動(dòng)語法高亮顯示、自動(dòng)完成、自動(dòng)規(guī)定格式和代碼模板等易用功能
源代碼鎖定功能具有密碼保護(hù)

優(yōu)點(diǎn)

加上驅(qū)動(dòng)器裝載型 BASIC 可編程驅(qū)動(dòng)器/控制器，AKD™ 系列實(shí)現(xiàn)了多功能性和易用性方面的新里程碑
AKD BASIC 允許使用與標(biāo)準(zhǔn) AKD 驅(qū)動(dòng)器相同的包裝尺寸處理單軸應(yīng)用，無需單獨(dú)的控制器
擴(kuò)展的 I/O 版本集成額外的數(shù)字和模擬輸入/輸出，消除對遠(yuǎn)程 I/O 的需求并提供更大能力作為整機(jī)/運(yùn)動(dòng)控制包
免除單獨(dú) PLC 的需求，極大減少設(shè)計(jì)時(shí)間、接線要求、面板空間和總成本
BASIC 編程語言廣泛應(yīng)用、易學(xué)，并且有助于加快對更復(fù)雜運(yùn)動(dòng)流程的快速編程
BASIC 支持條件語句、凸輪系統(tǒng)、S 曲線、無限運(yùn)動(dòng)輪廓和更*運(yùn)動(dòng)的其他技術(shù)
AKD WorkBench 內(nèi)的菜單驅(qū)動(dòng)編程提供智能格式化、模板和調(diào)試功能，以加速開發(fā)和協(xié)助代碼記錄
擴(kuò)展的 I/O 版本支持使用 SD 存儲(chǔ)卡，方便地傳輸程序和維護(hù)，無需 PC
源代碼鎖定可保護(hù)您的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和機(jī)器的*功能

S300

S300系列數(shù)字式無刷伺服放大器結(jié)構(gòu)緊湊，簡單易用，可為您的項(xiàng)目設(shè)計(jì)提供大的靈活性。 該放大器占用空間小，可節(jié)省開關(guān)柜中的空間；廣泛的連通性降低了不同類型的放大器的數(shù)量。 與AKM、CDDR、DDR和DDL系列等無刷伺服電機(jī)相配合，S300系列可提供當(dāng)前市場上好進(jìn)的功能和較廣泛的連通性。

EAC，CE，UL，cUL認(rèn)證
直接接地三相電源供電，115V至480V，50 Hz
輸出電流 1.5至10A
帶集成電源濾波器，所有屏蔽直接連接在放大器上
直流鏈路可并聯(lián)
通過 RS232 接口可編程Fully programmable via RS232 interface
通過 Kollmorgen 設(shè)置軟件從 PC 進(jìn)行設(shè)置
230V 型適用于 200mm 開關(guān)柜
用于步進(jìn)控制器、主-從動(dòng)運(yùn)行、電子齒輪的集成接口
集成位置控制器，配有用于存儲(chǔ) 300 個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)的存儲(chǔ)器。智能定位：

- 運(yùn)動(dòng)輪廓控制
- 定位控制
- 限制振動(dòng)控制
- 多個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)的連接控制
- 和相對運(yùn)動(dòng)控制
- 多種回參改點(diǎn)控制
集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和軟PLC
編碼器仿真可選擇增量式（A quad B，十進(jìn)制/二進(jìn)制）或值式（(SSI，格雷碼/二進(jìn)制）
多反饋系統(tǒng)：
- SFD3 and Hiperface DSL可選單電纜支持  
- 旋轉(zhuǎn)變壓器，多達(dá) 36 極
- ComCoder
- 增量式或正弦編碼器
- 正弦編碼器，配有 EnDat/HIPERFACE/BISS
- 正弦編碼器，無數(shù)據(jù)
- 增量式編碼器，A正交B

S200

科爾摩根 S200 伺服啟動(dòng)器是早采用800Hz速度環(huán)帶寬的全數(shù)字工業(yè)驅(qū)動(dòng)器。如果您正在尋找一款體積小、高性能的伺服驅(qū)動(dòng)器，科爾摩根的S200驅(qū)動(dòng)器將伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)提升到了一個(gè)新的機(jī)械設(shè)計(jì)水平。該驅(qū)動(dòng)器提供了的系統(tǒng)產(chǎn)能和簡化的調(diào)諧方式。高分辨率（24位）反饋和高性能（3-5 千赫）電流環(huán)帶寬提供了平滑的運(yùn)動(dòng)和快速的反應(yīng)，優(yōu)化了機(jī)器的性能和產(chǎn)能。通過在大多數(shù)應(yīng)用中消除了驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置和伺服環(huán)調(diào)整的需要，配備了電子電機(jī)銘牌的智能反饋系統(tǒng)允許即插即用調(diào)試?？茽柲Ω鵖200 驅(qū)動(dòng)器標(biāo)配了扭矩和轉(zhuǎn)速控制臺(tái)、電子齒輪、高達(dá)18位的模擬基準(zhǔn)輸入，以及一個(gè)編碼器等效輸出。S200產(chǎn)品系列包括了用于支持分度或基于SynQnet的可編程運(yùn)動(dòng)控制器的選購件

可用于交流（120/240VAC）和直流（20-90 VDC）運(yùn)轉(zhuǎn)，額定電流從持續(xù)的1.5A至48A有效值峰值 - 帶來的好處是：一個(gè)系列的驅(qū)動(dòng)器就可以滿足您一臺(tái)機(jī)器或者整批機(jī)器的應(yīng)用需求。
緊湊的機(jī)體 - 允許使用更小的機(jī)柜，或者安裝在使用點(diǎn)附近。
滿足UL 508 C、CE、EN50178、EN61800-C和Semi F47 標(biāo)準(zhǔn)
分立的“Keep Alive”電源輸入——允許從緊急停止?fàn)顟B(tài)下迅速恢復(fù)。
光學(xué)隔離的輸入/輸出、自鎖連接器以及*的故障防護(hù)，更是提高了機(jī)器壽命和抗故障損壞能力。
高性能系統(tǒng) - 提高機(jī)器產(chǎn)能并延長機(jī)器壽命。
易于使用的GUI（圖形用戶接口） - 縮短工程與技術(shù)支持時(shí)間。
縮減的總成本
易于使用

S600

S600系列伺服驅(qū)動(dòng)器專為化應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它充分利用了數(shù)字伺服技術(shù)的優(yōu)勢；其令人信服地證明了其高度的硬/軟件靈活性、簡易的運(yùn)行、較大的功能范圍－甚至適用于標(biāo)準(zhǔn)裝置。配合我們的AKM、CDDR、DDR和DDL系列無刷式伺服電機(jī)，S600系列伺服驅(qū)動(dòng)器一定可以為您嚴(yán)格的單軸和多軸應(yīng)用提供可靠的解決方案。

CE,UL,cUL認(rèn)證
直接電網(wǎng)運(yùn)行，230V ~ 480V AC
輸出電流 1.5A 或 20A
集成再生電路（高達(dá) 20A）
配有集成電源濾波器（多達(dá) 20A），所有屏蔽接線直接連在放大器上
高達(dá) 20A，適用于 300mm 開關(guān)柜
通過Kollmorgen設(shè)置軟件從PC設(shè)置
用于步進(jìn)控制器、主-從動(dòng)運(yùn)行、電子齒輪的集成接口
集成位置控制器，配有用于存儲(chǔ) 255 個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)的存儲(chǔ)器 智能定位：
- 運(yùn)動(dòng)輪廓控制
- 定位控制
- 限制振動(dòng)控制
- 多個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)的連接控制
- 和相對運(yùn)動(dòng)控制
- 多種回參改點(diǎn)控制
編碼器仿真可選擇增量式或值式
多反饋系統(tǒng)：
- 旋轉(zhuǎn)變壓器，多達(dá) 36 極
- ComCoder
- 增量式或正弦編碼器
- 正弦編碼器，配有 EnDat/HIPERFACE/BISS
- 正弦編碼器，無數(shù)據(jù)
- 增量式編碼器，A正交B

P5000 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

科爾摩根推出新款 P5000 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。P5000 是一款緊湊型的微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，配合科爾摩根工業(yè)*的 POWERMAX II 步進(jìn)電機(jī)，組成高性能優(yōu)化步進(jìn)系統(tǒng)。它已成為科爾摩根步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器家族的重要一員。P5000 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)的配合，使得步進(jìn)系統(tǒng)匹配非常便捷。電位計(jì)曲線可將性能好化，同時(shí)簡單易用！

峰值電流輸出0.7-3.5 A；可選擇的DIP開關(guān)，增量為0.2Amp
母線電壓20-75 Vdc
針對科爾摩根電機(jī)，通過電位計(jì)進(jìn)行波形匹配，為步進(jìn)電機(jī)家族提供好的性能。
所有輸入輸出為光電隔離
命令源為外部方波加方向輸入，和內(nèi)部的壓控振蕩器(VCO);；可選DIP開關(guān)
外部單端方波加方向命令

去使能輸入
故障或使能輸出

壓控振蕩器VCO模式

VCO通過2個(gè)獨(dú)立CW順時(shí)針和CCW逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電位計(jì)，以及第三個(gè)用于加速的電位計(jì)實(shí)現(xiàn)
CCW Jog逆時(shí)針點(diǎn)動(dòng)輸入
運(yùn)行/停止輸入
運(yùn)行/停止輸出
順時(shí)針?biāo)俣任⒄{(diào)電位
逆時(shí)針?biāo)俣任⒄{(diào)電位
加速/減速微調(diào)電位

脈沖倍增器使得微步進(jìn)更加平滑
降低空轉(zhuǎn)電流；可選DIP開關(guān)
中部不穩(wěn)定補(bǔ)償
RoHS & CE 認(rèn)證

P6000步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

科爾摩根P6000步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。P6000是一種交流微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，針對POWERPAC和POWERMAX步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行匹配優(yōu)化處理。步進(jìn)解決方案擁有簡單的DIP開關(guān)，整個(gè)系統(tǒng)性能得以優(yōu)化，因此可以提高機(jī)器性能，同時(shí)不增加復(fù)雜度。

通過P6000和科爾摩根POWERPAC和POWERMAX步進(jìn)電機(jī)互相優(yōu)化匹配設(shè)計(jì)，可以提供好系統(tǒng)解決方案。簡單的DIP開關(guān)系列匹配符合好科爾摩根步進(jìn)電機(jī)要求的P6000設(shè)置，為幾乎所有應(yīng)用提供好性能和好效的解決方案。

無需編程！
涵蓋全功率系列的科爾摩根步進(jìn)電機(jī)
開關(guān)可選，電流輸出從0.2Arms到5.7 Arms，峰值8.0 A
120/240 VAC輸入（160/320 VDC總線）
科爾摩根步進(jìn)電機(jī)配對：開關(guān)可選
光學(xué)隔離所有輸入和輸出
單端和差別步進(jìn)和方向或CW/CCW命令；開關(guān)可選擇
啟動(dòng)輸入
自動(dòng)輸出（漏型和源型）
狀態(tài)指示燈便于發(fā)現(xiàn)并排除故障
開關(guān)可選，微步進(jìn)解決方案設(shè)置
步進(jìn)平滑濾波器；開關(guān)可選
空載電流減少；開關(guān)可選
基于負(fù)載慣量的防共振；開關(guān)可選
自測試進(jìn)行旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)來確認(rèn)連接正確；開關(guān)可選
RoHS & CE認(rèn)證

6400 系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

6400系列高性能微步驅(qū)動(dòng)器模塊化設(shè)計(jì)，支持范圍廣泛的應(yīng)用要求。 這些驅(qū)動(dòng)器為低壓直流輸入驅(qū)動(dòng)應(yīng)用提供好的性能數(shù)值。 6410型號(hào)配有步進(jìn)和方向輸入。 6415型添加了一個(gè)振蕩器，允許+/- 10 VDC 輸入指令，用于速度控制。

6410 和 6415:

單電源輸入
輸入電壓從24到75VDC，滿足寬電源范圍
使用3段DIP開關(guān)調(diào)整輸出電源，調(diào)整范圍從 0.625 到 5 A
4相雙極斬波驅(qū)動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)*的電流調(diào)節(jié)和低紋波電流
通過DIP開關(guān)可選擇微步分辨率，好可達(dá)51,200步/轉(zhuǎn)
在眾多應(yīng)用中，空載電流減少可降低電機(jī)發(fā)熱
可選擇的步進(jìn)濾波器可過流步進(jìn)輸出中的噪音
故障保護(hù)：

相線－相線短路和相線－中性線短路
內(nèi)部電源欠壓
總線過壓

體積緊湊

6415 還具有:

高/低速選擇輸入
內(nèi)置多匝電位計(jì)
外置客戶電位計(jì)
客戶提供的 ±10 VDC 模擬量輸入
可選的散熱片

科爾摩根Kollmorgen伺服電機(jī)AKM51E-ACCNR

科爾摩根Kollmorgen伺服電機(jī)AKM51E-ACCNR

科爾摩根Kollmorgen伺服電機(jī)AKM51E-ACCNR

PILZ 原產(chǎn)地德國 PSENME1M/AS，570004
fischer 原產(chǎn)地德國 DS3299FMYYA2D0193
R+W 原產(chǎn)地德國 BK 2/300/111 Metallbalgkupplung, gebohrt auf:ø60H7 - ø30H7
ATOS 原產(chǎn)地瑞士 E-DAP-2-250/2
Kirchner 原產(chǎn)地德國 DDW-DS31 PN 16 DN 100
VISHAY 原產(chǎn)地德國 CEA-06-062UV-350
gneuss 原產(chǎn)地德國 MT104B70Z000300; DTA-250-THJ-12A-B70Z-S0-F5-R-W-6P
Mayer 原產(chǎn)地德國 30208-ME-W-10-030-1
TORWEGGE 原產(chǎn)地德國 0010006 SEILROLLE 055-030
AirCom 原產(chǎn)地德國 RGDJ-08I
SECATEC 原產(chǎn)地德國 NS 75304 MMG120UAKX-SECATEC
Vaisala 原產(chǎn)地意大利 HMT360 8D22BCK1A2VL5A4E
norelem 原產(chǎn)地德國 04350- 10
norelem Normelemente KG 原產(chǎn)地德國 02153-10042
norelem 原產(chǎn)地德國 07534-06x16
norelem 原產(chǎn)地德國 07560-03
festo 原產(chǎn)地德國 185807 FRC-1/4-D-MIDI-KB
festo 原產(chǎn)地德國 531626 KD3-1/4-A
festo 原產(chǎn)地瑞士 531672 KS3-CN-6
Wurth 原產(chǎn)地德國 975350002
Wurth 原產(chǎn)地德國 5964050003
SIEMENS 原產(chǎn)地德國 3RF2320-1AA04
HBM 原產(chǎn)地德國 1-C2/1KN
HBM 原產(chǎn)地德國 K-C2/500N-03M0-N-S
Guhring 原產(chǎn)地德國 HSK-C 63 4958 48,0
SARTORIUS 原產(chǎn)地德國 PR6201/24D1
Rexroth 原產(chǎn)地意大利 OD.15.06.18.1I.S0.000 R901091133
Draka 原產(chǎn)地德國 SIL-ASDB09SB-17(Anschlußkabel seriell 2xDSUB9, LIYCY 0,14 Stecker/Buchse 1:1, 17m)
Draka 原產(chǎn)地德國 SIL-ASDB09SB-8(Anschlußkabel seriell 2xDSUB9, LIYCY 0,14 Stecker/Buchse 1:1, 8m)
RITTAL 原產(chǎn)地德國 SK3239.100
schmalz 原產(chǎn)地德國 SGM 50 G1/4-IG
poeppelmann 原產(chǎn)地德國 GPN 320 GL 25 1-2
hydac 原產(chǎn)地德國 TYPE:VD 5 D.0/-LED
HAHN+KOLB 原產(chǎn)地瑞士 50239098
HAHN+KOLB 原產(chǎn)地德國 50260404
HAHN+KOLB 原產(chǎn)地德國 76090091
Walther 原產(chǎn)地德國 LP-012-0-WR021-11-2
ATOS 原產(chǎn)地德國 DLKZOR-T-160-L71
ATOS 原產(chǎn)地德國 LIQZP-L-632L4
ATOS 原產(chǎn)地德國 LIQZP-L-633L4
Vahle 原產(chǎn)地德國 10005358 SK-KMK100/25-20(old 70768)
Vahle 原產(chǎn)地意大利 Nr.0312010/00 WST1F85-50-85-P-K
legrand 原產(chǎn)地德國 BT 001690
legrand 原產(chǎn)地德國 BT 001691
INSYS MICROELECTRONICS GmbH 原產(chǎn)地德國 Nr.10014546（LAN-router with NAT, VPN, firewall, 2LAN port, 10-48 VDC）
eckerle 原產(chǎn)地德國 Malsch_EVL 12 3603 L7W 110
AKO Armaturen & Separations GmbH 原產(chǎn)地德國 VF040.03X.35.30LA
AKO 原產(chǎn)地德國 VF150.03X.31.30LA
ETA 原產(chǎn)地瑞士 2210-S211-P1M1-H111-4A
ETA 原產(chǎn)地德國 2210-S211-P1M1-H111-6A
E-T-A 原產(chǎn)地德國 Y 303 881 08
Gelbau 原產(chǎn)地德國 3100.0110I , L=20m
LENZE 原產(chǎn)地德國 MHEMARS080-32C1C
Murrelektronik GmbH 原產(chǎn)地德國 55309
Murrelektronik GmbH 原產(chǎn)地德國 55309
Honsberg 原產(chǎn)地德國 UM3K-015GK070
Honsberg 原產(chǎn)地意大利 UM3K-025GK180
hydac 原產(chǎn)地德國 AS 1008-C-000 ID：909109
Fibro 原產(chǎn)地德國 1.264.00422
wieland 原產(chǎn)地德國 83.040.0106.0（Ethernet-Switch with 8 RJ45-Ports, 10/100/1000 Mbit/s）
JUMO 原產(chǎn)地德國 602021/0050-095-000-00-3000-20-10-00- 00-000-00-6/574/702
Sensirion 原產(chǎn)地德國 SLI-0430 Flow Meter Kit
SSZ 原產(chǎn)地德國 SSZ-CVS/N/3/230/24
speck 原產(chǎn)地瑞士 Y-2841.0079 X
Montech 原產(chǎn)地德國 KUS-16-60-SD 51542
suco 原產(chǎn)地德國 0166-404-03-1-015 , Dropping alarm 0.5bar
suco 原產(chǎn)地德國 1-1-66-621-010
suco 原產(chǎn)地德國 0161-43814-1-001
KBK 原產(chǎn)地德國 KBE2C-38-38F7-N25-92ShA
Herion 原產(chǎn)地德國 8.20755E+14
PHD 原產(chǎn)地德國 GRR12-6-63X150-V1-Z1
Eltex 原產(chǎn)地意大利 16551
Branson 原產(chǎn)地德國 M3800-E
Mayser 原產(chǎn)地德國 SG-EFS 104 ZK2/1 L 20ms
Schonbuch 原產(chǎn)地德國 OEMB 2107
VERIBOR 原產(chǎn)地德國 BO 600.OBL
Sitema 原產(chǎn)地德國 KR 025 11
JOUKA 原產(chǎn)地德國 AAA11758 J040/050AVO/L40-T11-V-PP-E
JOUKA 原產(chǎn)地瑞士 AAC23013 J065/055AVO/L65-T17-V-PP
L+B 原產(chǎn)地德國 GEL2443KN1G3K030-E
nordmann 原產(chǎn)地德國 nr.6.1.5R + 6.5+NR.4.1
SELET 原產(chǎn)地德國 B01AN 10POC5
SCHNEIDER 原產(chǎn)地德國 XCSM3916L5
GIVI MISURE 原產(chǎn)地德國 MTS H5C SN1400305
Kraus & Naimer 原產(chǎn)地德國 KG64B T203/D-A036 E
ELMOT-SCHAFER 原產(chǎn)地德國 TE Q1E FA 80 M6B
INOXIHP 原產(chǎn)地意大利 GASKET KIT HYDRAULIC HEAD Q35
INOXIHP 原產(chǎn)地德國 GASKET KIT VALVE 2 VDS 10 L
INOXIHP 原產(chǎn)地德國 VALVE LIFTER Q35 / Q45 / Q5
Emmecom 原產(chǎn)地德國 AL95M50EG12
GROMELLE 原產(chǎn)地德國 RA0409012
C.T.S. 原產(chǎn)地德國 GL35 F2
C.T.S. 原產(chǎn)地德國 GL35 F2 D2
OPTOSCAN 原產(chǎn)地瑞士 ARGO 04-80VL L6 TF0 M12
Beru 原產(chǎn)地德國 GH 116 0102.022.202.0029
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