校準(zhǔn)工具的自動(dòng)標(biāo)定
根據(jù)擬定好的通訊協(xié)議,可完成運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與相機(jī)的自動(dòng)標(biāo)定流程。
旋轉(zhuǎn)中心工具的自動(dòng)標(biāo)定
根據(jù)擬定好的通訊協(xié)議,可完成運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與相機(jī)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定流程。
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具
設(shè)定引用的定位數(shù)據(jù)結(jié)果,點(diǎn)集的選擇可從記錄點(diǎn)位或讀取文本中獲取,選取點(diǎn)集中基準(zhǔn)點(diǎn),即可根據(jù)新的定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出新的點(diǎn)集數(shù)據(jù)
糾偏計(jì)算工具
可以引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成對(duì)位貼合功能。
抓取工具
可以引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)抓取目標(biāo)物體
組合定位工具
多用于雙相機(jī)拍攝物體的兩個(gè)Mark點(diǎn),計(jì)算出對(duì)象靶標(biāo)與目標(biāo)靶標(biāo)的相對(duì)位置偏差
記錄點(diǎn)位工具
可以記錄固定點(diǎn)位的數(shù)據(jù),便于其它工具的引用。
切換配置工具
根據(jù)擬定的通訊協(xié)議,可完成各個(gè)配置的自動(dòng)切換功能