松下Active TAWERS系列機器人

松下Active TAWERS系列機器人TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接機器人（具體介紹請訪問TAWERS機器人頁面），而 Active TAWERS是在標(biāo)準(zhǔn)TAWERS機器人的基礎(chǔ)上，增加了拉絲裝置和送絲助力裝置，采用主動送絲控制技術(shù)（Active Wire Feed Process，簡稱AWP），能高精度控制送絲；同時配合TAWERS的波形控制技術(shù)，實現(xiàn)超越其他方法的極低飛濺。根據(jù)配置不同，可實現(xiàn)碳鋼、不銹鋼、鍍鋅板和鋁等材料的高品質(zhì)焊接。

功能詳述

基本功能

o 焊絲自動回抽功能

o 起弧重試功能

o 焊縫搭接功能

o 粘絲解除功能

o 飛行引弧功能

o 擺動功能

o 平移+RT軸平移功能

o 顯示運槍角度功能（焊槍姿態(tài)調(diào)整功能）

o 碰撞檢測及柔軟性控制功能

功能

o 提升起弧和提升收弧功能

o 焊接導(dǎo)航功能

o 焊接數(shù)據(jù)管理功能

焊接工法

Active TAWERS機器人內(nèi)置多種焊接工法，可實現(xiàn)多種材料的高品質(zhì)焊接

AWP焊接工法

該功能是TAWERS機器人的拓展功能，將TAWERS機器人的波形控制和主動送絲控制相結(jié)合，準(zhǔn)確強行控制短路的開始和結(jié)束，從而達到控制焊接飛濺的目的；同時，配合了TAWERS機器人高精密波形控制技術(shù)，可以準(zhǔn)確控制母材熱輸入，從而實現(xiàn)低碳鋼薄板的超低飛濺、低熱輸入焊接

不僅能夠降低焊接飛濺，并且當(dāng)焊槍角度發(fā)生急劇變化，或者焊絲干伸長度發(fā)生急劇變化時，使用該功能依然能夠保持平穩(wěn)焊接，保障焊接質(zhì)量穩(wěn)定

HOT-Active軟件

該功能是Active-TAWERS功能的升級版，只需在原來的基礎(chǔ)上，增加HOT-Active軟件即可使用

它和Active-TAWERS的主要不同點在于擴大了該功能的使用范圍，超大使用電流提高到300A領(lǐng)域，不僅僅是薄板，在中板領(lǐng)域也能夠?qū)崿F(xiàn)低飛濺的高品質(zhì)焊接

在中高電流領(lǐng)域（250A~300A），無論是CO2氣體還是MAG氣體，與低飛濺焊接功能的SP-MAGII功能相比，仍然能夠減少80%以上的焊接飛濺

AWP-MIG焊接工法

該功能是TAWERS機器人的拓展功能，通過選配相應(yīng)的伺服MIG焊槍及功能軟件，可實現(xiàn)鋁薄板的無飛濺焊接

該功能將TAWERS機器人的波形控制和主動送絲控制相結(jié)合，通過短路過渡方式，抑制氧化物的產(chǎn)生。同時，由于對母材的超低熱輸入，可以實現(xiàn)超薄0.6mm鋁板的高品質(zhì)焊接

Zi-AWP焊接工法

是在Active-TAWERS機器人的基礎(chǔ)上，添加Zi-AWP功能軟件后實現(xiàn)的。它采用普通實芯焊絲，CO2氣體，能夠適應(yīng)45~190目鋅層厚度的鍍鋅板焊接

系統(tǒng)配置

系統(tǒng)配置表(標(biāo)準(zhǔn)Active TAWERS，碳鋼不銹鋼MIG/MAG焊接)

搭載TM1400本體：電纜內(nèi)藏型＞   電纜分離型＞   

搭載TM1800本體：電纜內(nèi)藏型＞   電纜分離型＞  

搭載TM2000本體：電纜內(nèi)藏型＞   電纜分離型＞

系統(tǒng)配置表(Active TAWERS MIG  鋁焊接)

搭載TM1400本體：電纜分離型＞

搭載TM1800本體：電纜分離型＞