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      產(chǎn)品|公司|采購(gòu)|資訊

      3D視覺(jué)系統(tǒng)糖垛拆垛上料

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱(chēng)杭州藍(lán)芯科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號(hào)
      • 所  在  地杭州市
      • 廠(chǎng)商性質(zhì)生產(chǎn)廠(chǎng)家
      • 更新時(shí)間2019/5/29 9:34:06
      • 訪(fǎng)問(wèn)次數(shù)662
      產(chǎn)品標(biāo)簽:

      3D視覺(jué)系統(tǒng)

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      聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說(shuō)明是 智能制造網(wǎng) 上看到的信息,謝謝!

      藍(lán)芯科技是新一代移動(dòng)機(jī)器人制造業(yè)柔性物流解決方案提供商,成立于2016年,團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自中科院、復(fù)旦、浙大及國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS(藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng))賦予機(jī)器人3D視覺(jué)感知能力,為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源(光伏/鋰電)、包裝,合作客戶(hù)包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。















      智能搬運(yùn)人,3D視覺(jué)傳感器
      3D視覺(jué)系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種 機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
      3D視覺(jué)系統(tǒng)糖垛拆垛上料 產(chǎn)品信息

      3D視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

      深度圖/點(diǎn)云圖分辨率                         230萬(wàn)

      點(diǎn)距                                      0.52mm(距離1.2m處)

      *Z軸精度               約1mm(距離1.2m處),可達(dá)±0.02mm

      采集時(shí)間                                          0.12~0.4s

      *掃描空間                       375mm*235mm~2000mm*1250mm

      *基線(xiàn)                                                  30cm

      *工作距離                                       0.45m~2.4m

      尺寸                                       400mm×157mm×115mm

      電源                                                 DC12V 6A

      數(shù)據(jù)接口                                     RJ45以太網(wǎng)(Gige)

      重量                                                     3kg

      SDK                              Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

       

      項(xiàng)目背景:某大型飲料生產(chǎn)商,工人需要將重達(dá)50公斤的糖包從糖垛搬到生產(chǎn)線(xiàn)的輸送帶上。這種 人工拆垛上 料的方式勞動(dòng)強(qiáng)度高,且勞動(dòng)力需求密集。在勞動(dòng)力逐漸短缺的時(shí)代,出現(xiàn)人工成本高,招工難的痛點(diǎn)。

       

       

      3D視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)分析:實(shí)現(xiàn)不過(guò)則垛的拆垛

      Ø 垛型不規(guī)則

      Ø 需要定位糖包的吸取中心

      Ø 需要確定糖包的擺放方向

      Ø 輕松應(yīng)對(duì)夜班生產(chǎn)

       

      3D視覺(jué)系統(tǒng)解決方案:3D識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取

      Ø 通過(guò)3D點(diǎn)云精確定位抓取中心

      Ø 通過(guò)3D視覺(jué)精確識(shí)別計(jì)算包裝的方向和角度

      Ø 通過(guò)3D點(diǎn)云判斷表面平整度,優(yōu)先吸取平整表面

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