RFID 通信模塊 RF120C,用于 SIMATIC S7-1200; 1 個閱讀器可連接;RS-422
6GT2002-0LA00西門子RFID 通信模塊
產(chǎn)品 | ||
商品編號(市售編號) | 6GT2002-0LA00 | |
產(chǎn)品說明 | RFID 通信模塊 RF120C,用于 SIMATIC S7-1200; 1 個閱讀器可連接;RS-422 | |
產(chǎn)品家族 | SIMATIC RF120C | |
產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | |
價格數(shù)據(jù) | ||
價格組 / 總部價格組 | HC / 572 | |
列表價(不含稅) | 顯示價格 | |
您的單價(不含稅) | 顯示價格 | |
金屬系數(shù) | 無 | |
交付信息 | ||
出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : N | |
工廠生產(chǎn)時間 | 1 天 | |
凈重 (Kg) | 0.173 Kg | |
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |
包裝尺寸 | 95.00 x 124.00 x 53.00 | |
包裝尺寸單位的測量 | MM | |
數(shù)量單位 | 1 件 | |
包裝數(shù)量 | 1 | |
其他產(chǎn)品信息 | ||
EAN | 4019169280198 | |
UPC | 887621408039 | |
商品代碼 | 85176100 | |
LKZ_FDB/ CatalogID | ID10.M | |
產(chǎn)品組 | 9470 | |
原產(chǎn)國 | 德國 | |
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | 產(chǎn)品符合 RoHS 標準 | |
產(chǎn)品類別 | A: 問題無關(guān),即刻重復(fù)使用 | |
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | - | |
REACH Art. 33 責(zé)任信息 |
| |
分類 |
6GT2002-0LA00西門子RFID 通信模塊
根據(jù)永磁同步電機根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為凸極式(IPMSM)和隱級式(SPMSM)的主要不同點是Ld 和 Lq不相等,懷疑是否因為去使能時電流突然變?yōu)榱?,?dǎo)致了電機的震動。
所以為了驗證電流突變是否震蕩的直接原因,所以了通過DCC編程減緩了電機去使能時的電流突變。
DCC功能圖
實現(xiàn)的主要原理是在電梯控制主板不發(fā)啟動命令給變頻器時,激活DCC斜坡函數(shù)。通過扭矩限幅的方式實現(xiàn)電機電流按照斜坡緩慢下降,達到消除電機停車震動的問題。由下圖可以看到,當電流按照斜坡下降時,電機速度沒有出現(xiàn)抖動。
帶去電流功能的零速停車曲線
五、樣機開發(fā)結(jié)果
此電梯電力拖動系統(tǒng),從調(diào)試結(jié)束至今已經(jīng)穩(wěn)定運行了一年多,產(chǎn)品性能和電梯乘坐舒適度都得到了客戶的認可。現(xiàn)場實際調(diào)試了兩臺電梯永磁同步無齒曳引機,通過簡單的參數(shù)設(shè)置,以及優(yōu)化速度環(huán)比列Kp_n和積分Tn_n,容易實現(xiàn)客戶要求的性能,DCC和BICO功能,大大提高了系統(tǒng)功能的可擴展性。
六、應(yīng)用體會
在樣機開發(fā)前期,多種控制方案的對比是非常重要的,在滿足控制性能要求的前提下,選擇的控制方案,提高我們產(chǎn)品的競爭力。