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MOBY 通信模塊 ASM475，用于 SIMATIC S7 300 和 ET200M，可編程 （無(wú)前連接器）
6GT2002-0GA10西門子通信模塊
| 產(chǎn)品 | ||
| 商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6GT2002-0GA10 | |
| 產(chǎn)品說(shuō)明 | MOBY 通信模塊 ASM475，用于 SIMATIC S7 300 和 ET200M，可編程 （無(wú)前連接器） | |
| 產(chǎn)品家族 | ASM 470/475 | |
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | |
| 價(jià)格數(shù)據(jù) | ||
| 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 | HC / 572 | |
| 列表價(jià)（不含稅） | 顯示價(jià)格 | |
| 您的單價(jià)（不含稅） | 顯示價(jià)格 | |
| 金屬系數(shù) | 無(wú) | |
| 交付信息 | ||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 1 天 | |
| 凈重 (Kg) | 0.35 Kg | |
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |
| 包裝尺寸 | 1.00 x 1.00 x 1.00 | |
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | MM | |
| 數(shù)量單位 | 1 件 | |
| 包裝數(shù)量 | 1 | |
| 其他產(chǎn)品信息 | ||
| EAN | 4025515142690 | |
| UPC | 662643203783 | |
| 商品代碼 | 84719000 | |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ID10.M | |
| 產(chǎn)品組 | 9470 | |
| 原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) | |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2017.03.23 | |
| 產(chǎn)品類別 | A: 問(wèn)題無(wú)關(guān)，即刻重復(fù)使用 | |
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | - | |
| REACH Art. 33 責(zé)任信息 |
| |
| 分類 | ||
6GT2002-0GA10西門子通信模塊
三、電力拖動(dòng)系統(tǒng)控制方案及調(diào)試
1、 電機(jī)參數(shù)及配重的選擇
電梯曳引機(jī)選用江蘇西德電梯有限公司生產(chǎn)的無(wú)齒輪永磁同步電梯曳引機(jī)。
主要電機(jī)參數(shù)：曳引輪直徑 400mm 額定電流 25.7A
額定速度 1.5m/s 額定功率 11.5Kw
額定負(fù)載 1150Kg 額定扭矩 765N
額定電壓 380V 懸掛方式 2/1
額定頻率 24Hz 工作制 S5 40%
注：S5工作制 包括電制動(dòng)的斷續(xù)周期工作制：按一系列相同的工作周期運(yùn)行，每一周期包括一段起動(dòng)時(shí)間、一段恒定負(fù)載運(yùn)行時(shí)間、一段快速電制動(dòng)時(shí)間和一段斷能停轉(zhuǎn)時(shí)間。
電梯配重的計(jì)算，配重是一種平衡體，其質(zhì)量應(yīng)選擇大約跟電梯廂(包括平均塔載的乘客)的質(zhì)量相等。當(dāng)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，它只需要供給提升多搭載的乘客上升或少搭載的乘客下降的動(dòng)力。其余的重力由配重來(lái)平衡。按照國(guó)家標(biāo)，出現(xiàn)電梯里面坐滿40%-50%額定載荷的人的概率大，這樣經(jīng)濟(jì)的情況下應(yīng)該是對(duì)重的重量等于轎廂的重量加上它額定載荷40%-50%的重量。減去轎廂重量的有效配重占額定載荷的比例也叫電梯的平衡系數(shù)。本樣機(jī)中的動(dòng)平衡系數(shù)約為45%，且懸掛方式為2/1，則：
正常運(yùn)行時(shí)的大扭矩M按照超載10%來(lái)計(jì)算：
M = (1.1-ψ) × QD1g/2r
= (1.1-0.45) × 1150 × 0.4 × 9.8/4
= 732N
式中，曳引比 r=2, Q為轎廂載重量，D1為曳引輪直徑，D1=400mm， ψ為平衡系數(shù)，ψ=0.45。
2、 電力拖動(dòng)系統(tǒng)方案
曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求：
1、驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制。
2、西德電梯永磁同步電機(jī)的編碼器為海德漢 ERN 1387，增量式編碼器 SIN/COS (1 Vpp) 。
3、要求變頻器帶Encoder Simulation TTL差分5V 輸出信號(hào)，此信號(hào)輸出到電梯控制主板監(jiān)控電梯實(shí)際速度。
4、為保證電梯乘坐舒適性，速度環(huán)比例積分根據(jù)實(shí)際速度切換。
5、變頻器脈寬調(diào)制頻率需要8KHz,達(dá)到降低電機(jī)運(yùn)行噪音的目的。
基于西門子S120可以提供以下兩個(gè)方案
方案1：S120 CU320-2DP+CUA31+PM340+TM41+SMC20
方案2：S120 CU310-2DP+SMC20+PM340+編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換器
方案1中，西門子提供了整個(gè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)，S120為了實(shí)現(xiàn)變頻器TTL模擬信號(hào)的輸出，選擇了TM41選件，且需要選配CU320-2DP做為變頻器的控制單元。相對(duì)于方案1，方案2的優(yōu)點(diǎn)是曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)功能的同時(shí)，大大節(jié)省了曳引同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的成本。選用了可靠的第三方編碼器轉(zhuǎn)換器，變頻器只負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量速度控制，TTL差分5V信號(hào)通過(guò)編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換器直接輸出到電梯控制主板，調(diào)試簡(jiǎn)單。
3、電力拖動(dòng)系統(tǒng)選型
因?yàn)樵陔娞萏嵘到y(tǒng)中，用于電梯的永磁無(wú)齒同步曳引機(jī)根據(jù)電梯行業(yè)經(jīng)驗(yàn)直接提供負(fù)載重量和運(yùn)行線速度。關(guān)于變頻器，需要對(duì)應(yīng)同步電機(jī)功率的選擇重載功率，客戶通過(guò)計(jì)算提供了變頻器功率和制動(dòng)電阻功率。但是為了達(dá)到降低電機(jī)運(yùn)行噪音的目，變頻器的脈寬調(diào)制頻率需要增加到8KHz，因此需要考慮實(shí)際變頻器因脈寬調(diào)制頻率增大而造成的輸出電流降容。當(dāng)變頻器的脈寬調(diào)制頻率需要增加到8KHz時(shí)，變頻器允許的持續(xù)輸出電流降容到額定的70%。
PM340模塊型功率模塊的降額特性曲線
FSA 和 FSE 型：“脈沖頻率-輸出電流”函數(shù)圖
客戶主要選擇第三方制動(dòng)電阻，在S120功率單元PM340有對(duì)制動(dòng)電阻阻值的要求，即客戶選擇的制動(dòng)單元阻值不能小于PM340功率單元允許的小阻值要求，如果選擇的制動(dòng)單元阻值小于功率單元允許的阻值，會(huì)導(dǎo)致PM340內(nèi)置的制動(dòng)單元損壞。
