(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV),楊先生:l33-l695-03l0 威信同號通常也稱為AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
路徑選擇:AGV單機根據(jù)上位系統(tǒng)的指令,通過計算,預(yù)先選擇即將運行的路徑,并將結(jié)果報送上位控制系統(tǒng),能否運行由上位系統(tǒng)根據(jù)其它AGV所在的位置統(tǒng)一調(diào)配。AGV單機行走的路徑是根據(jù)實際工作條件設(shè)計的,它有若干”段”組成。每一”段”都指明了該段的起始點、終止點,以及AGV在該段的行駛速度和轉(zhuǎn)向等信息。