*、微機控制鉆桿臥式扭力試驗機試驗流程

試驗機接受上級計算機下傳的試驗指令、試樣編號、試樣尺寸等試樣信息。操作者根據(jù)上級計算機下傳的試樣順序（也可人工干預(yù)選擇某一試樣），人工進行試樣編號確認后，夾持試樣進行試驗。

試驗機系統(tǒng)可根據(jù)上級計算機下傳的試驗指令自動切換不同的試驗條件。試驗結(jié)束后，試驗結(jié)果自動傳送到上級計算機。

第二、微機控制鉆桿臥式扭力試驗機一般分為： 1、主機 2、電氣控制柜3、計算機、打印機及控制軟件 4、液壓附具

一、主機系統(tǒng)（如圖1）：

主機部分主要由機架、伺服電機及驅(qū)動器、移動梁、液壓式對夾式夾具、固定板及高精度扭力傳感器等部件組成。夾具zuo、機架和固定板形成受力框架，前后夾頭座上裝有液壓夾具用以夾持鉆桿的兩端，在伺服加載系統(tǒng)的作用下帶前夾頭座轉(zhuǎn)動，從而將扭力施加到試樣上。后夾頭座與受力框架之間采用扭力傳感器連接，手動調(diào)整試驗空間。

二、伺服驅(qū)動系統(tǒng)：

伺服調(diào)速系統(tǒng)安裝在主機上。由調(diào)速精度高、范圍寬、性能穩(wěn)定的交流伺服電機通過同步齒形帶減速系統(tǒng)帶動減速機旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)試樣的加荷與卸載。該結(jié)構(gòu)保證機架有足夠的剛度，同時實現(xiàn)高效、平穩(wěn)傳動。主機主要零部件在加工中心進行加工，保證了主機的精度。

第三：主要技術(shù)指標(biāo)

一、主要技術(shù)參數(shù)：

• 扭力傳感器：            6000Nm
• 結(jié)構(gòu)形式：              臥式機架結(jié)構(gòu)
• 試驗操作高度：          600mm
• 驅(qū)動控制方式：          微機控制伺服 
• 試驗類型：              常溫扭轉(zhuǎn)
• 過載保護：              1.03％過載保護(無變形、無機械損傷)
• 扭力示值準(zhǔn)確度：        優(yōu)于示值的±1%
• 分辨率：                500000碼，且全程分辨率不變
• 扭力值測力范圍：        2%～*F·S（全程不分檔）
• 試驗速度范圍：          0-360°/min滿負荷無極調(diào)速
• 試驗空間：              2-10米
• 拉伸空間中心高度：      600 mm
• 主機大外形尺寸：      約11.5×1.3×0.6m（長×寬×高）