服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。機器人聯(lián)合會經(jīng)過幾年的搜集整理，給了服務機器人一個初步的定義：服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產(chǎn)的設備。而本公司YDSRFR-01服務機器人則主要從事餐飲業(yè)。

YDSRFR-01服務機器人是一種定位于酒店餐飲服務和展館迎賓服務，它具有類人形狀的外形，功能極為豐富。不僅可以在餐館進行迎賓送菜，還能在安靜的房間中與客人進行固定詞條的語音交互功能。

主要功能：

1、巡線行走（在有黑白線標記的道路上行走）；

2、RFID標簽識別（能識別貼在位置或物品上的標簽，并相應介紹該物品的情況以及位置展品情況等）；

3、手臂揮動（能單臂作出迎賓姿勢和揮手動作）；

4、紅外遙控（能通過遙控器來遙控機器人的前進、后退、停止、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、音樂播放、音樂停止等功能）；

5、平板遙控（除了能通過掌上平板電腦完成紅外遙控功能外，還開發(fā)了點菜系統(tǒng)功能，能通過平板電腦點菜，然后傳到廚房和前臺）；

6、緊急避障（在機器人前進路線上出現(xiàn)人和物體后，機器人會緊急停止，并等障礙物消失后恢復繼續(xù)行走，防止觸碰到人和物體，機器人能感應到半米高度的物體，這樣可以防止碰到玩耍的孩子）；

7、語音對話（能在安靜的房間中與客人進行固定詞條的語音交互功能）。

特點：

1、 機器替代人工，能解決勞動力成本提高、招聘人工等問題。

2、 代替服務員工作，減少工作量，提高效率。

3、 智能控制，可控制速度、路線，自動返回。

4、 智能對話，可以和機器進行簡單對話。

5、 安全可靠，遇到障礙物自動感應停止，避免碰撞。

6、 行走平穩(wěn)，底座非常厚重，防止飯菜灑出。

優(yōu)勢：

節(jié)省人力成本，降低企業(yè)成本，從而獲得大利潤。

操作簡單方便，自動送餐，餐具回收，減少運營成本，提高工作效率。

廣州園大公司是沖壓機械手生產(chǎn)廠家，旗下產(chǎn)品有沖床機械手，上下料機器人等。沖壓機械手驅(qū)動由高性能伺服電機實現(xiàn)，可快速定位、升降。上下料機器人不依靠機床控制器控制，剛性好，運行平穩(wěn)。