本控制系統(tǒng)包括以下關(guān)鍵技術(shù)：

1 路徑規(guī)劃技術(shù)
    路徑規(guī)劃就是根據(jù)機(jī)器人所感知到的工作環(huán)境信息, 按照某種優(yōu)化指標(biāo), 在起始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)規(guī)劃出一條與環(huán)境障礙無碰撞的路徑, 并且實(shí)現(xiàn)所需清掃區(qū)域的合理*路徑覆蓋,其實(shí)質(zhì)就是移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的導(dǎo)航和避碰。

2 多傳感器融合技術(shù)
     為了讓吸塵機(jī)器人正常工作, 必須對機(jī)器人位置、姿態(tài)、速度和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控, 還要感知機(jī)器人所處工作環(huán)境的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)信息, 使得吸塵機(jī)器人相應(yīng)的工作順序和操作內(nèi)容能自然地適應(yīng)工作環(huán)境的變化。

吸塵機(jī)器人都采用了大量的傳感器, 有效地把大量的傳感器觀測信息進(jìn)行融合處理, 從而使機(jī)器人獲得zui大量的外部環(huán)境信息, 運(yùn)用多傳感器融合技術(shù)對提高移動(dòng)機(jī)器人定位、障礙物識別、環(huán)境建模、避障的精度等具有重要作用。

3電源技術(shù)
   移動(dòng)電源需同時(shí)為移動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力,為控制電路提供穩(wěn)定的電壓,為吸塵操作模塊及傳感觀測模塊提供能源等。電源在放電過程中具備: ①保持恒定的電壓; ②內(nèi)阻小以便快速放電; ③可充電; ④成本低等特點(diǎn)。

依托以上關(guān)鍵技術(shù),可實(shí)現(xiàn)以下產(chǎn)品功能:

自動(dòng)檢測垃圾并對較臟的區(qū)域重點(diǎn)清掃

自動(dòng)尋找智能充電座回去充電

定時(shí)清掃

當(dāng)機(jī)器被卡住會(huì)自動(dòng)擺脫

支持遙控。

虛擬墻感應(yīng)

邊角清掃程序。

不重復(fù)清潔、不留死角和樓梯防摔自保功能

以所掌握的關(guān)鍵技術(shù)為基礎(chǔ),可擴(kuò)展研發(fā)智能移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人,智能草坪割草機(jī)器人,泳池清洗機(jī)器人等市場應(yīng)用產(chǎn)品.

 寧波傲行技術(shù)有限公司：www.joysense-tech.com