一、伺服送料機(jī)的電機(jī)應(yīng)考慮的問(wèn)題
根據(jù)機(jī)械負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求。選擇電機(jī)類型。
根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍的啟動(dòng)頻繁程度等要求?？紤]電動(dòng)機(jī)的溫升限制、過(guò)載能力和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，選擇電動(dòng)機(jī)功率。所選電動(dòng)機(jī)應(yīng)留有余量負(fù)載率一般取0.8-0.9。
根據(jù)使用場(chǎng)所的環(huán)境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水以及腐蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的保護(hù)方式，選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式。
根據(jù)企業(yè)的電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)和對(duì)功率因數(shù)的要求，確定電動(dòng)機(jī)的電壓等級(jí)和類型。
根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的zui高轉(zhuǎn)速和對(duì)電力傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程性能要求，以及機(jī)械減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，選擇電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。
二、伺服送料機(jī)的電機(jī)的功率計(jì)算
電機(jī)計(jì)算根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本常用電機(jī)電器及電動(dòng)液》中電機(jī)的計(jì)算進(jìn)行伺服電機(jī)的計(jì)算。
根據(jù)沖孔距離L和工件移動(dòng)速度V可得
兩孔間的移動(dòng)時(shí)間:T==0.4S
假設(shè)電機(jī)的加減速時(shí)間t為0.15S，
加速時(shí)，加速度:a==3.3m/s
減速時(shí)，加速度:a==-3.3m/s
角速度:w==157rad/s
角加速度:=1047rad/s
絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:J==0.0059
工作臺(tái)轉(zhuǎn)矩:T==1.05
電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩:T=J T=7.23
電機(jī)功率:P==1.13kw
所以電機(jī)功率選擇因大于1.13kw
三、 伺服送料機(jī)的電機(jī)的選型
根據(jù)功率要求和經(jīng)濟(jì)要求，選擇選擇臺(tái)達(dá)標(biāo)準(zhǔn)功能型的ASDA-A系列交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，圖3.2所示。該系列伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，型號(hào)分別為ASD-A1521M, ASMT15M250。伺服電機(jī)ASMT15M250技術(shù)參數(shù)見(jiàn)下表
表4.1 伺服電機(jī)性能技術(shù)參數(shù)表
額定功率 1.5kw
額定扭矩 7.16
瞬時(shí)zui大扭矩 21.5
額定轉(zhuǎn)速 2000rpm
瞬時(shí)zui大扭矩 2000rpm
額定電流 10.6A
瞬時(shí)zui大電流 30.3A
每秒zui大功率增加量 58.3kw/s
轉(zhuǎn)子慣量 8.79E-4
機(jī)械常數(shù) 1.3ms
軸摩擦扭矩 0.5
扭矩常數(shù)（KT） 0.73/A
電壓常數(shù)（KE） 76.0E-3
電機(jī)阻抗 0.828Ohm
電機(jī)感抗 5.5mH
電氣常數(shù) 6.6ms
絕緣等級(jí) F級(jí)
絕緣阻抗 DC500V，100MV以上
絕緣耐壓 AC1500，50HZ，60sec
徑向zui大抗扭矩 490N
軸向zui大抗扭矩 98N
使用溫度 040
保存溫度 -2070
使用濕度 2090%RH（不結(jié)露）

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