獨立四軸運動,1-4MPPS脈沖輸出??膳cARM8019、ARM8060組成獨立的運動控制設備
增/遞減計數器用于附加編碼器
? 可方便地與任意步進電機、AC或DC伺服電機相連接
? 所有數字量輸入/輸出信號均有2500Vrms隔離
第三節(jié)、規(guī)格
? 控制軸 4軸
? CPU數據總線長度 16位
一、插補功能
? 任意2軸或3軸直線插補
z 插補范圍 各個軸-8,388,607~+8,388,607
z 插補速度 1~4MPPS
z 插補位置精度 ±0.5LSB以下(在全插補范圍內)
? 任意2軸圓弧插補
z 插補范圍 各個軸-8,388,607~+8,388,607
z 插補速度 1~4MPPS
z 插補位置精度 ±1LSB以下(在全插補范圍內)
? 任意2軸或3軸位模式插補
z 插補速度 1~4MPPS(但依靠CPU數據設定時間)
? 其他插補功能
z 線速常數
z 連續(xù)插補
z 步進插補
二、各軸通用規(guī)格
? 驅動輸出脈沖(CLK=16MHz時)
z 輸出脈沖范圍 1 ~ 4MPPS
z 輸出速度精密度 ±0.1%以下(對設定數值)
z 速度倍率 1~500
z S曲線加速度變化率 954 ~ 31250×106PPS/SEC2
z 加/減速度 125 ~ 500×106PPS/SEC
z 初始速度 1 ~ 8000PPS (倍率=1的時候)
500 ~ 4×106PPS (倍率=500的時候)
z 驅動速度 1 ~ 8000PPS (倍率=1的時候)
500 ~ 4×106PPS (倍率=500的時候)
z 輸出脈沖數 0 ~ 268,435,455 (定量驅動)
z 速度曲線 定速/直線加減速/拋物線S曲線加減速驅動
z 定量驅動的減速模式 自動減速(非對稱臺行驅動時,也可以)/手動減速
z 可以在驅動中改變輸出脈沖數、驅動速度
z 可以選擇獨立2脈沖/1脈沖方向方式
? 編碼器輸入脈沖
z 可以選擇2相脈沖/上下脈沖輸入
? 位置計數器
z 邏輯位置計數器(輸出脈沖用)計數范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
z 實位計數器(輸入脈沖用)計數范圍-2,147,438,648~+2,147,483,647
z 可以一直寫入讀出
? 比較寄存器
z COMP+寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
z COMP-寄存器位置比較范圍 -2,147,438,648~+2,147,483,647
z 把和位置計數器的大小比較狀態(tài)輸出,放在讀寄存器中
z 可以作為軟件限位
? 根據外部信號的驅動操作
z 根據EXPP、EXPM信號,可以運行+/-方向的定量/連續(xù)驅動
? 外部減速停止/立即停止信號
z IN0~3每一個軸4個外部停止信號
z 任何信號都可以選擇有效無效??梢宰鳛橥ㄓ幂斎胧褂?br />? 伺服馬達輸入信號
z ALARM(警報),INPOS(定位完畢)
z 任何信號都可以選擇有效/無效。
? 通用輸出/輸入信號
z IN0~3 每一個軸4個
z OUT0~7 每一個軸8個
? 超越限制信號輸入
z +方向,-方向每軸一個
有效時,可選立即停止/減速停止
? 緊急停止信號輸入
z 全軸只有一個EMGN,在低電平時立即停止全軸的驅動脈沖
? 電氣特性
z 工作溫度: 0 ~ +50℃
z 電源: 24V(外接)
z 時鐘: 16.000MHz
第四節(jié)、板卡外形尺寸
122mm(長) * 98mm(寬)*16mm(高)
第五節(jié)、產品安裝核對表
打開ART1020板卡包裝后,你將會發(fā)現如下物品:
1、 ART1020板卡一個
2、 ART軟件光盤一張,該光盤包括如下內容 :
a) 本公司所有產品驅動程序,用戶可在PC104目錄下找到ART1020驅動程序;
b) 用戶手冊(pdf格式電子文檔);
北京阿爾泰科技重慶辦事處 地址:重慶市渝中區(qū)中山三路86號 : :-8003 :400015 電子: 公司:www.ART-CONTROL.com