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      3D無序抓取

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱杭州藍(lán)芯科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地杭州市
      • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
      • 更新時間2019/2/18 10:58:27
      • 訪問次數(shù)1172
      產(chǎn)品標(biāo)簽:

      3D視覺系統(tǒng)

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      藍(lán)芯科技是新一代移動機器人制造業(yè)柔性物流解決方案提供商,成立于2016年,團隊核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)機器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS(藍(lán)芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng))賦予機器人3D視覺感知能力,為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源(光伏/鋰電)、包裝,合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。












      智能搬運人,3D視覺傳感器
      3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
      3D無序抓取 產(chǎn)品信息

      3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
      技術(shù)原理:通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。

      3D無序抓?。?/strong>
      通過3D相機掃描被測物體,并將物體的抓取姿態(tài)傳給機器人,引導(dǎo)機器人完成物料分揀、無序抓取、物流拆垛等功能。應(yīng)用領(lǐng)域:家電行業(yè),物流行業(yè),汽車行業(yè)等。

      高分辨率   1920*1200深度圖 &點云圖
      超高精度   工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn), 精度zui高可達+ /-0.05mm
      硬件加速   采用GPU加速, 同時輸出深度圖和 RGB圖
      高適應(yīng)性 不受環(huán)境光和對比度 影響,更全面更廣泛 的應(yīng)用場景

       

      度圖/點云圖分辨率

      230萬

      點距

      0.52mm(距離1.2m處)

      *Z軸精度

      約1mm(距離1.2m處),zui可達±0.02mm

      采集時間

      0.12~0.4s

      掃描空間

      375mm*235mm~2000mm*1250mm

      *基線

      30cm

      *工作距離

      0.45m~2.4m

      尺寸

      400mm×157mm×115mm

      電源

      DC12V 3A

      數(shù)據(jù)接口

      RJ45以太網(wǎng)(Gige

      重量

      3kg

      SDK

      Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

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