一、AGV轉(zhuǎn)運車簡介

“*”AGV系列轉(zhuǎn)運車由電源系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、鋼結(jié)構(gòu)主架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行走機構(gòu)、控制系統(tǒng)以及故障診斷系統(tǒng)組成。通常，我們選擇蓄電池、電纜（預(yù)埋地線，實現(xiàn)無接觸供電）、發(fā)電機作為該系列車的電源，電源經(jīng)過電器控制模塊系統(tǒng)，給牽引電機提供電力,一般是通過磁條或是預(yù)埋電纜實現(xiàn)導(dǎo)航，并實現(xiàn)無軌轉(zhuǎn)運車的啟動、停止、前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向以及其它功能。車上均配有安全警示和安全檢測裝置，遇到行人或障礙物立即報警并自動停止。配備全自動智能充電機。AGV轉(zhuǎn)運車上還可以加裝定位裝置、夾緊裝置、升降平臺等其它輔助裝置以滿足不同場合的使用需求。該系列車裝配PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)*自動化無人控制。

• AGV轉(zhuǎn)運車使用工況

流水線定點?？浚の惠^多。

通過起重機將模具吊裝到無軌模具轉(zhuǎn)運車上，為了防止模具在無軌模具車上的滑動，臺面上鋪設(shè)橡膠板，通過轉(zhuǎn)運車的運輸將模具運到相應(yīng)的工位上，無軌模具轉(zhuǎn)運車沒有固定的路線，但自身有安全監(jiān)測裝置，遇到行人或是障礙物時會自動停止，安全性可靠。

三、主要技術(shù)參數(shù)要求

1. 模具轉(zhuǎn)運車上安裝遇人檢測裝置，在小車運行過程中能夠及時檢測到運行方向的障礙物或人并自動控制小車停車。
2. 車輛運行同時啟動聲光報警裝置，警示運行路線人員、車輛注意。在小車上安裝緊急制動按鈕（帶自鎖的紅色蘑菇頭按鈕）。