FANUC發(fā)那科板管弧焊機器人系統(tǒng)集成找廣州米多機器人有限公司，我們作為廣州工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商，我們致力于機器人自動化系統(tǒng)集成產(chǎn)品銷售，技術(shù)研制、產(chǎn)品開發(fā)，方案設(shè)計，技術(shù)服務等。公司攜手FANUC發(fā)那科機器人，庫卡KUKA機械手，ABB機器人，安川Motoman莫托曼機械手等，為各領(lǐng)域企業(yè)提供工業(yè)機器人自動化解決方案，提供近乎*的工業(yè)機器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品。

弧焊技術(shù)是現(xiàn)代焊接技術(shù)的重要組成部分，其應用范圍幾乎涵蓋了所有的焊接生產(chǎn)領(lǐng)域。于傳統(tǒng)人工弧焊相比，發(fā)那科機器人焊接系統(tǒng)作業(yè)克服了焊縫不穩(wěn)定、焊接質(zhì)量差、工作效率低、對人體傷害大等缺點。并集提高焊接生產(chǎn)率、保證焊接質(zhì)量、實現(xiàn)焊接生產(chǎn)自動化和智能化優(yōu)點于一身而得到焊接生產(chǎn)企業(yè)的日益重視。FANUC發(fā)那科板管弧焊機器人系統(tǒng)集成集成產(chǎn)品在整車焊接包括車身底板及車體內(nèi)部等的焊接中廣泛運用。

發(fā)那科弧焊機器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品包括發(fā)那科機器人管材焊接系統(tǒng)集成，發(fā)那科激光焊接機器人系統(tǒng)集成，發(fā)那科機器人鋁合金焊接系統(tǒng)，發(fā)那科機器人不銹鋼管焊接系統(tǒng)，發(fā)那科機器人冷絲薄板焊接系統(tǒng)，發(fā)那科機器人不銹鋼板焊接系統(tǒng)，發(fā)那科鋁制容器/鋁制器焊接機器人系統(tǒng)，發(fā)那科機器人輸油管焊接系統(tǒng)，發(fā)那科機器人自行車架焊接，發(fā)那科航空材料焊接機器人工作站，發(fā)那科板管弧焊機器人系統(tǒng)集成，發(fā)那科激光焊接機械手工作站，F(xiàn)ANUC搬運機器人工作站，發(fā)那科切割機器人集成工作站，發(fā)那科碼垛機械手工作站等系統(tǒng)集成；

1、發(fā)那科弧焊機器人系統(tǒng)硬件構(gòu)成

發(fā)那科板管弧焊機器人系統(tǒng)集成硬件主要由弧焊機器人、PLC、焊機系統(tǒng)、清槍器和安全控制系統(tǒng)組成。PLC與機器人之問采用PROFIBUS-DP通信方式進行信號交換，實現(xiàn)PLC對機器人的控制。機器人與弧焊機控制器之間采用DEVICENET通信方式進行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)了機器人對弧焊機的控制機及弧焊機參數(shù)的設(shè)置。

（1）PLC。采用西門子S7400系列CPU414-2DPPLC，該PLC為西門子PLC,CPU處理速度快，通信能力強，適用于大型控制系統(tǒng)。PLC采用PROEIBUS-DP網(wǎng)路通訊實現(xiàn)分布式控制。PLC通過讀取外部信號狀態(tài)進行邏輯處理，驅(qū)動電磁閥動作，控制液壓站的起停、控制弧焊機器人的自動運行。PLC就像聯(lián)絡(luò)員，把夾具、機器人、液壓站、清槍器等設(shè)備一協(xié)調(diào)起來，實現(xiàn)有序的自動化工作。

（2）機器人。可以采用FANUC公司ARC Mate 100iB型弧焊機器人，控制系統(tǒng)選用高性能的焊接機器人FANUC SYSTEM R-30iA控制系統(tǒng)。該機器人工作半徑1687mm,腕部負載6kg，重復精度 士0.08，確保了焊縫位置的精確空制。此外還可以采用發(fā)那科機器人的其他型號包括M-10iA M-10iA/10S M-10iA/6L M-20iA M-20iA/10LM-20iA/20T  M-710iC/20L等。

（3）傳感器外圍輸人信一號如夾具油缸位置檢測信號、按鈕信號等，輸人給PLC。

（4）液壓站。采用油泵為動力輸出，液壓油為媒介，驅(qū)動油缸的運動。

（5）電磁閥。由PLC輸出點控制其線圈通斷，達到閥體換向，從而控制油缸動作方向的控制元件。

（6）焊機系統(tǒng)。焊機系統(tǒng)主要由焊接電源、送絲機、焊槍組成。協(xié)議進行通信，這是一種在工業(yè)應用中處于地位的系統(tǒng)集成。該系統(tǒng)采用數(shù)字化通信協(xié)議，所有焊接參數(shù)、工藝控制等操作僅通過機器人的示教器即可完成，同時還能進行設(shè)備的故障診斷等。

2、Fanuc發(fā)那科板管弧焊機器人系統(tǒng)集成優(yōu)點：

（1）提高了發(fā)現(xiàn)和處理故障的能力。當電源處于待機狀態(tài)和出現(xiàn)故障時可直接通過機器人示教器和其控制柜上的以太網(wǎng)接口來處理解決。

（2）緊湊集成的組裝。通過簡單的內(nèi)部連接，使焊接電源和機器人的控制柜共用一根輸人電纜。

（3）焊接參數(shù)*由Fanuc機器人示教器控制。Power Wave F355i內(nèi)置的焊接程序數(shù)據(jù)庫，能很容易少也從機器人示教器中進行存取。

（4）機器人控制器的以太網(wǎng)連接通信。通過聯(lián)網(wǎng)的個人電腦能進行遙控檢測、修改、排除故障和焊接電源軟件的升級。

（5）FANUC發(fā)那科板管弧焊機器人系統(tǒng)集成能進行焊接模式的選擇。如:預送氣、起弧前送絲速度、電弧控制、回燒、滯后斷氣及收弧等。這使得操作人員能很好的控制焊接工藝及程序。

（6）焊接參數(shù)的協(xié)調(diào)控制。不需要單獨設(shè)置送絲速度和電壓，它能自動根據(jù)所設(shè)定的送絲速度來設(shè)置電壓和脈沖等特性。

（7）Power wave電源具有一個很大的焊接程序或稱為焊接模式的數(shù)據(jù)庫。每個焊接模式是一個特定軟件程序，用于確定焊接電源的輸出特性。這些焊接模式被開發(fā)應用于很廣的范圍，它們可以通過具體的焊絲型號、焊絲直徑、保護氣體類型或?qū)嶋H應用來確定。

3、FANUC發(fā)那科板管弧焊機器人系統(tǒng)集成的應用效果

Fanuc弧焊機器人焊接系統(tǒng)應用于車架焊接以后，工作效率提高，機器人軌跡運行速度zui大可達2000mm/S，焊接速度zui大可達35mm/s。在車架焊接參數(shù)中，經(jīng)過反復調(diào)試，充分考慮焊接效率和焊接質(zhì)量因素，采用6～15mm/s焊接速度。使用弧焊機器人焊接，焊縫質(zhì)量可靠，工作效率穩(wěn)定。與人工焊接相比，有效避免了因人工技能、心情等因素造成的焊接質(zhì)量、生產(chǎn)效率問題。

更多發(fā)那科板管弧焊機器人系統(tǒng)集成關(guān)于焊接，碼垛，搬運，裝配，上下料，拋光打磨，切割，澆鑄，沖壓等方面詳情垂詢廣州米多機器人有限公司。我們不僅在機器人自動化系統(tǒng)集成方面技術(shù)全面，經(jīng)驗豐富，而且能快速，多方面、全面位地解決企業(yè)生產(chǎn)的后顧之憂，為企業(yè)節(jié)約勞動成本，提高生產(chǎn)效率創(chuàng)造得力條件。