擺線(xiàn)馬達(dá)體積小，質(zhì)量輕、轉(zhuǎn)矩大而且價(jià)格低廉，在工程機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。本文介紹了擺線(xiàn)馬達(dá)的性能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并對(duì)擺線(xiàn)馬達(dá)的選型和使用時(shí)的注意事項(xiàng)進(jìn)行簡(jiǎn)單分析和討論。行星轉(zhuǎn)子式擺線(xiàn)馬達(dá)是一種利用行星減速機(jī)構(gòu)原理（少齒差原理）的內(nèi)嚙合擺線(xiàn)齒輪液壓馬達(dá)具有體積小、質(zhì)量輕、轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)，通稱(chēng)擺線(xiàn)齒輪馬達(dá)，國(guó)外稱(chēng)Orbit馬達(dá)。這種馬達(dá)的單位質(zhì)量功率遠(yuǎn)比其他類(lèi)型的液壓馬達(dá)的大，而且轉(zhuǎn)速范圍寬、價(jià)格低，在工程，機(jī)床，石油，農(nóng)機(jī)，建筑，采礦等行業(yè)有廣泛的應(yīng)用。

1.擺線(xiàn)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

按照配流方式的不同，擺線(xiàn)馬達(dá)可以分為配流軸式和配流盤(pán)式兩種。

按照齒輪組內(nèi)定齒輪環(huán)的不同，又可分為沒(méi)有滾柱的定齒環(huán)和配有滾柱的定齒環(huán)兩種形式。

擺線(xiàn)馬達(dá)定齒環(huán)配有滾柱，能減輕齒緣周?chē)膽?yīng)力，分撒了齒形的負(fù)載，減少了內(nèi)部齒輪上的切向力，使摩擦減到zui小。這使得這種類(lèi)型的馬達(dá)能在連續(xù)的高壓下獲得較長(zhǎng)的工作壽命和較高的工作效率。帶有滾柱的齒輪組還可以保證馬達(dá)在薄油膜或需要經(jīng)常承受反向(環(huán)保設(shè)備原理)負(fù)載的場(chǎng)合下運(yùn)行。

2.擺線(xiàn)馬達(dá)的選用

選用擺線(xiàn)馬達(dá)，除考慮結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，還應(yīng)結(jié)合以下幾個(gè)方面：

1）.根據(jù)“功能圖”選擇馬達(dá)類(lèi)型，功能圖是反映該馬達(dá)在不同的壓差和流量的情況下，工作轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的圖形。

2）.考慮馬達(dá)輸出軸作用力及軸承壽命

3）.考慮馬達(dá)zui低轉(zhuǎn)速

3.使用時(shí)的注意事項(xiàng)

正確選型是基礎(chǔ)，正確使用也是不容忽視。安裝正確與否，不但影響馬達(dá)的技術(shù)性能，而且影響馬達(dá)的技術(shù)性能，而且影響馬達(dá)的工作壽命。安裝時(shí)應(yīng)特別注意一下幾個(gè)方面：

液壓馬達(dá)的安裝固定支座要有足夠的剛度。在連接進(jìn)、回油的鋼管時(shí)，要*清除管路的應(yīng)力，不允許管路支撐馬達(dá)（小型馬達(dá)）。馬達(dá)安裝完畢啟動(dòng)之前，要從泄油口向馬達(dá)客體內(nèi)注滿(mǎn)清潔的液壓油。在系統(tǒng)中一般應(yīng)在管路中設(shè)置1015um過(guò)濾精度的濾油器。馬達(dá)使用的工作油液應(yīng)該具有足夠的抗磨損性、抗氧化性、抗泡沫以及抗乳化性，切不可使用牌號(hào)不明或不同牌號(hào)的混合液壓油。這是保證馬達(dá)正常工作的基本條件。當(dāng)采用配流軸結(jié)構(gòu)的液壓馬達(dá)，其進(jìn)油管路應(yīng)采用具有彈性的高壓膠管總成連接為宜。馬達(dá)輸出軸所承受的徑向載荷不要超過(guò)規(guī)定值。液壓馬達(dá)在投入運(yùn)轉(zhuǎn)200h左右時(shí)，應(yīng)該進(jìn)行換油并清洗濾油器。

實(shí)踐證明，液壓馬達(dá)的損壞除違背使用規(guī)則外，多數(shù)原因是油液過(guò)濾精度不夠或油液嚴(yán)重污染而造成馬達(dá)過(guò)早磨損或咬死。