行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它減速機產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，主要用于塔式起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。

級數(shù)

　　級數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.

回程間隙:

　　回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙主要結(jié)構(gòu)及特點

　　行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.

行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.

　　相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點.

　　因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在

星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點。減速機廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。

產(chǎn)品說明

　　1、P系列行星齒輪減速機采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)客戶要求進行變化組合，

　　2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，

　　3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，

　　4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。

　　5、行星減速機P系列產(chǎn)品有9-34型規(guī)格，行星傳動級數(shù)有2級和3級。

　　 安裝形式：

　　1、底腳安裝

　　2、法蘭安裝

　　3、扭力臂安裝。

　　出軸方式：

　　1、實心軸

　　2、漸開線花鍵實心軸

　　3、開線花鍵空心軸

　　4、帶脹緊盤空心軸

潤滑及保養(yǎng):

　　在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證zui上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

　　在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須安裝位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。

　　注意：對于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請征詢制造廠的意見。

　　工作油溫不能超過80℃。

　　終生潤滑的組合行星減速機在制造廠注滿合成油，除此之外，行星減速機供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的行星減速機潤滑油數(shù)量只是估計值。根據(jù)訂貨時的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.

　　行星減速機包括單級、雙級和三級傳動，計有12個機座，27個型號，58種速比，可組成498臺不同規(guī)格的減速機。

　　本減速機主要用于冶金、礦山、起重運輸、石油化工、煤炭能源、水泥建材、工程建材、工程建筑等行業(yè)。亦可用于輕工紡織、水利水電等部門作減速或增速傳動。

　　NGW行星減速機包括單級、雙級和三級傳動，計有12個機座，27個型號，58種速比，可組成498臺不同規(guī)格的減速機。

　　本減速機主要用于冶金、礦山、起重運輸、石油化工、煤炭能源、水泥建材、工程建材、工程建筑等行業(yè)。亦可用于輕工紡適用條件：

　　減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。

　　輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。

　　減速機工作環(huán)境溫度-40℃-+45℃。

　　減速機可用于正、反兩向運轉(zhuǎn)。

編輯本段行星齒輪減速機工作原理:

  1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。

　　從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。

　　2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。

　　從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，

　　轉(zhuǎn)向相同。

3)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。

　　從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，

　　轉(zhuǎn)向相同。

　　4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。

　　從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，

　　轉(zhuǎn)向相同。

  5)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。

　　從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，

　　轉(zhuǎn)向相反。

　　6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。

　　從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，

　　轉(zhuǎn)向相反。

　　7)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：

　　當把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者

　　把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情

　　況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整

　　體運轉(zhuǎn)，傳動比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接

　　檔。

  8)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：

　　從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，

　　由于升速較大，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。

　　其余的七種組合方式比較常用。

　　在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。

　　正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。

　　*步

　　安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

　　第二步

　　旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

　　第三步

　　將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

　　另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。

　　在電機與減速機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓zui后逐個旋緊四個安裝螺栓。zui后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。

　　減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。

GL系列精密行星齒輪減速機：具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點,適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。
PL系列精密行星齒輪減速機:為圓形法蘭設(shè)計，型號分：GL40、GL60、GL90、GL120、GL160、GL200機座型號。速比：1-1000有20多個比速可選擇;分一、二、三級變減速傳動;精度：一級傳動精度在5-10弧分，二級傳動精度在7-12弧分，三級傳動精度9-15弧分;等500多種規(guī)格。
應(yīng)用領(lǐng)域：伺服行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機床、工具機械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機器人、和自動化的機電產(chǎn)品行業(yè)。
性能和特點:GL系列精密行星齒輪減速機提供了高性價比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟實用、壽命長等優(yōu)點，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準確的定位控制，在運轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計，并且具有IP65的保護程度，因此工作環(huán)境差時亦可使用。

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