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      產(chǎn)品|公司|采購|資訊

      大慣量RV傳動,DR90B折彎機(jī)器人

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱馬鞍山方宏自動化科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號DR90B
      • 所  在  地馬鞍山市
      • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
      • 更新時間2019/4/13 9:52:16
      • 訪問次數(shù)1420
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      馬鞍山方宏自動化科技有限公司位于安徽省馬鞍山市,成立于2011年,是一家以工業(yè)機(jī)器人及關(guān)鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、應(yīng)用為一體的*企業(yè),公司擁有一支高水平的機(jī)器人研發(fā)隊伍和應(yīng)用團(tuán)隊,根據(jù)不同企業(yè)的生產(chǎn)需求,提供配套的工業(yè)機(jī)器人使用方案。公司近年重點(diǎn)開發(fā)鈑金制造領(lǐng)域的智能化工藝軟件包及周邊相關(guān)技術(shù),提供如激光數(shù)沖剪板上下料、機(jī)器人折彎、鉚接一體化中心、裝配、點(diǎn)焊、弧焊、打磨、噴涂等單站或整條鈑金自動化生產(chǎn)線解決方案。

      公司于2014年被認(rèn)定為*,與安徽工業(yè)大學(xué)成立了產(chǎn)學(xué)研研究基地。2015年與安徽工業(yè)學(xué)校簽約成立了方宏工業(yè)機(jī)器人班,專業(yè)培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才。同時公司是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟和安徽省智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位。

      公司發(fā)展過程中獲得的榮譽(yù):• 馬鞍山市新型串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗室  • 馬鞍山市串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心  • 安徽省科技型民營企業(yè)• 安徽省專精特新企業(yè) • 安徽省* • 國家*和*“蕪馬合國家機(jī)器人聚焦發(fā)展試點(diǎn)企業(yè)”

      公司目前已經(jīng)擁有員工40余人,其中高級工程師10余名,均從事機(jī)器人研發(fā)、制造、應(yīng)用5年以上,對機(jī)器人的研發(fā)制造及其應(yīng)用積累了豐富的經(jīng)驗。公司是獲得了國家*批準(zhǔn)的安徽省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)企業(yè)。是全國為數(shù)不多的機(jī)器人整機(jī)制造及銷售應(yīng)用公司。

      折彎機(jī)器人,上下料機(jī)器人,焊接機(jī)器人,沖壓機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人,通用機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人
      優(yōu)點(diǎn):1、無損安裝,即裝即用;2、短大臂低姿態(tài),長小臂大空間;3、全中文軟件,同行業(yè)技術(shù)*;4、大慣量RV傳動,高精度更大節(jié)拍;板幅:2.8米X1.65米;板重:≤50KG(特殊加工工件例外);工作半徑:2570MM
      馬鞍山方宏自動化科技有限公司位于安徽省馬鞍山市,成立于2011年,是一家以工業(yè)機(jī)器人及關(guān)鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、應(yīng)用為一體的*企業(yè)。
      大慣量RV傳動,DR90B折彎機(jī)器人 產(chǎn)品信息

      DR90B折彎機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊,各關(guān)節(jié)均按照了高精度減速機(jī),高度的關(guān)節(jié)速度能在工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè),可以進(jìn)行折彎作業(yè)。

      DR90B是于折彎的機(jī)器人,手腕額定負(fù)載為 90Kg,大工作半徑為 2570mm,具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大、運(yùn)行速度快、重復(fù)定位精度高、折彎穩(wěn)定性強(qiáng)等特性。

       

      DR 90B機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)

      ?2.1  機(jī)器人本體構(gòu)成圖

      圖DR90B 折彎機(jī)器人本體構(gòu)成

       

      ?2-2機(jī)器人機(jī)械參數(shù)

       

      機(jī)型

      DR90B

      自由度

      6

      手腕負(fù)載

      90kg

      大工作半徑

      2570mm

      本體重量

      730kg

      安裝方式

      落地

      重復(fù)定位精度

      ±0.1mm

      噪聲

      <80dB(A)

      工作溫度

      0℃~+40℃

      運(yùn)輸、儲存溫度

      25℃~+55℃

      濕度

      75%RH 以下(短期 95%RH)

      振動

      4.9m/s2 以下

      機(jī)器人本體 IP 防護(hù)等級

      IP40

      控制柜 IP 防護(hù)等級

      IP53

      IO說明

      16DI/16

      氣管說明

      /

       

      表 2-1 DR90B 折彎機(jī)器人機(jī)械參數(shù)

       

      ?2-3機(jī)器人機(jī)械參數(shù)

      DR90B 型折彎機(jī)器人負(fù)載參數(shù)如表

       

      機(jī)器人型號

      腕關(guān)節(jié)負(fù)載(kg)

      手腕負(fù)載(kg)

      前臂負(fù)載(kg)

      大臂負(fù)載(kg)

      DR90B

      90

      5

      15

      30

       

      表 2-2 DR90B 型折彎機(jī)器人負(fù)載參數(shù)

       

      DR90B型折彎機(jī)器人負(fù)載位置如圖

       

      DR90B 各關(guān)節(jié)運(yùn)動示意圖

       

      ?2-4機(jī)器人運(yùn)動參數(shù)

      DR 90B各關(guān)節(jié)運(yùn)動參數(shù)如表

       

      項目

      規(guī)格

      名稱

      DR90B

      關(guān)節(jié)速度

      J1

      110°/s

      J2

      105°/s

      J3

      130°/s

      J4

      215°/s

      J5

      170°/s

      J6

      205°/s

      關(guān)節(jié)角度

      J1

      ±180°

      J2

      +150°~-67°

      J3

      +66°~-190°

      J4

      ±180°

      J5

      ±120°

      J6

      ±360°

      手腕允許負(fù)載力矩

      J5

      288Nm

      J6

      63Nm

      關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量

      J5

      32kgm2

      J6

      0.8kgm2

       

       

      ?2-5機(jī)器人工作空間

      本工作空間反映的是機(jī)械系統(tǒng)零點(diǎn)及作業(yè)范圍,與控制系統(tǒng)使用說明書中定義的稍有差異。

      用戶操縱機(jī)器人時必須以控制系統(tǒng)使用說明書中定義的為準(zhǔn),否則系統(tǒng)會報錯。

      DR90B 機(jī)器人工作空間如圖 2-14 所示,初安裝、固定機(jī)器人;

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