雙軸傾角傳感器
一、產(chǎn)品介紹
雙軸傾角傳感器是一款超高精度數(shù)字雙軸傾角傳感器,分辨率0.0005°,精度0.001°(±5°內(nèi))。溫漂:0.0007°/℃是目前行業(yè)中競爭的一款產(chǎn)品。產(chǎn)品輸出RS485數(shù)字信號或0-5V模擬信號。可以方便集成到用戶的使用環(huán)境中。產(chǎn)品寬電壓工作;量程,速率可跟據(jù)用戶需要定制,非常靈活方便。
二、主要特性
- 雙軸傾角測量;
- 高精度0.001°;
- 輸出RS485接口,通信距離達1000米;
- 電壓輸入9-24V可選;
- 輸出頻率10Hz(可定制);
- 輸出波特率2400~38400可選;
- 自定義通訊協(xié)議,可做成標準MODBUS RTU 協(xié)議。
三、主要技術(shù)參數(shù)
測量范圍 | ±15° |
測量軸 | X-Y |
輸出頻率 | 10Hz |
分辨率 | 0.0005° |
精度 | 0.001° |
波特率 | 2400~38400 |
安裝方式 | 直接安裝在水平面。通過安裝支架按裝在堅直面。 |
外形尺寸 | 100*100*35mm |
四、接線方法
引腳號 | 1 | 2 | 3 | 4 |
引線顏色 | 紅 | 藍 | 黑 | 綠 |
功能 | V+ | V- | RS485A | RS485B |
輸入/輸出 | 輸入 | 輸入 |
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五、通訊協(xié)議
5.1讀取設(shè)備波特率
讀取設(shè)備波特率 | |||||||||||||||||
| 起始符 | 長
度 | 設(shè)備 編號 | 指令名稱 | 無效 | 結(jié)束符 |
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發(fā)送 | AA | 08 | 01
| 01 | 00 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 長
度 | 設(shè)備 編號 | 指令名稱 | 波特率 | 無效 | 結(jié)束符 | ||||||||||
返回 | 55 | 17 | 01 | 81 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
波特率說明:1=2400、2=4800、3=9600、4=19200、5=38400
5.2讀取設(shè)備編號
讀取設(shè)備編號 | |||||||||||||||||
| 起始符 | 長
度 | 設(shè)備 編號 | 指令名稱 | 無效 | 結(jié)束符 |
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發(fā)送 | AA | 08 | 99
| 02 | 00 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 長
度 | 設(shè)備 編號 | 指令名稱 | 設(shè)備編號 | 無效 | 結(jié)束符 | ||||||||||
返回 | 55 | 17 | 01 | 82 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
設(shè)備編號:01-98,BCD碼
5.3 讀取設(shè)備測量值
讀取設(shè)備測量值 | |||||||||||||||||
| 起始符 | 長
度 | 設(shè)備 編號 | 指令名稱 | 無效 | 結(jié)束符 |
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發(fā)送 | AA | 08 | 01
| 03 | 00 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 長
度 | 設(shè)備 編號 | 指令名稱 | X軸測量值 4位小數(shù)BCD碼 | Y軸測量值 4位小數(shù)BCD碼 | 設(shè)備溫度 | 結(jié)束符 | |||||||||
返回 | 55 | 17 | 01 | 83 | 00 | 01 | 38 | 41 | 01 | 00 | 35 | 35 | 00 | 30 | 50 | 00 | 66 |
XY軸測量值說明 第1字節(jié)為符號部分,00為正數(shù) 01為負數(shù);
第2字節(jié)為整數(shù)部分;
第3、4字節(jié)為小數(shù)部分。
即:00013841=1.3841°;
01003535=-0.3535°。
溫度測量值說明 第1字節(jié)為符號部分,00為正數(shù) 01為負數(shù);
第2字節(jié)為整數(shù)部分;
第3字節(jié)為小數(shù)部分;
第4字節(jié)總是為零。
即:00305000=30.5℃。
5.4 讀取設(shè)備X軸系數(shù)
讀取設(shè)備X軸系數(shù) | |||||||||||||||||
| 起始符 | 長
度 | 設(shè)備 編號 | 指令名稱 | 無效 | 結(jié)束符 |
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發(fā)送 | AA | 08 | 01
| 04 | 00 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 長
度 | 設(shè)備 編號 | 指令名稱 | X軸系數(shù), BCD碼整數(shù) | 無效 |
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返回 | 55 | 17 | 01 | 84 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
5.5 讀取設(shè)備Y軸系數(shù)
讀取設(shè)備Y軸系數(shù) | |||||||||||||||||
| 起始符 | 長
度 | 設(shè)備 編號 | 指令名稱 | 無效 | 結(jié)束符 |
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發(fā)送 | AA | 08 | 01
| 05 | 00 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 長
度 | 設(shè)備 編號 | 指令名稱 | Y軸系數(shù), BCD碼整數(shù) | 無效 |
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返回 | 55 | 17 | 01 | 85 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
5.6設(shè)置設(shè)備波特率
設(shè)置設(shè)備波特率 | |||||||||||||||||
| 起始符 | 長
度 | 設(shè)備 編號 | 指令名稱 | 設(shè)定值 | 無效 | 結(jié)束符 |
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發(fā)送 | AA | 08 | 01
| 06 | 01 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 長
度 | 設(shè)備 編號 | 指令名稱 | 波特率 | 無效 | 結(jié)束符 | ||||||||||
返回 | 55 | 17 | 01 | 81 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
波特率說明:1=2400、2=4800、3=9600、4=19200、5=38400
5.7設(shè)置設(shè)備編號
設(shè)置設(shè)備波特率 | |||||||||||||||||
| 起始符 | 長
度 | 設(shè)備 編號 | 指令名稱 | 設(shè)定值 | 無效 | 結(jié)束符 |
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發(fā)送 | AA | 08 | 01
| 07 | 01 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 長
度 | 設(shè)備 編號 | 指令名稱 | 設(shè)備編號 | 無效 | 結(jié)束符 | ||||||||||
返回 | 55 | 17 | 01 | 82 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
設(shè)備編號設(shè)定范圍:01-98,BCD碼
5.8 設(shè)置設(shè)備X軸系數(shù)
設(shè)置設(shè)備X軸系數(shù) | |||||||||||||||||
| 起始符 | 長
度 | 設(shè)備 編號 | 指令名稱 | 設(shè)定的X軸系數(shù), BCD碼整數(shù) | 結(jié)束符 |
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發(fā)送 | AA | 08 | 01
| 08 | 01 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 長
度 | 設(shè)備 編號 | 指令名稱 | X軸系數(shù), BCD碼整數(shù) | 無效 |
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返回 | 55 | 17 | 01 | 84 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
可以用來調(diào)整X軸靈敏度,請謹慎使用。
5.9 設(shè)置設(shè)備Y軸系數(shù)
設(shè)置設(shè)備Y軸系數(shù) | |||||||||||||||||
| 起始符 | 長
度 | 設(shè)備 編號 | 指令名稱 | 設(shè)定的Y軸系數(shù), BCD碼整數(shù) | 結(jié)束符 |
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發(fā)送 | AA | 08 | 01
| 09 | 01 | 00 | 00 | BB |
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| 起始符 | 長
度 | 設(shè)備 編號 | 指令名稱 | Y軸系數(shù), BCD碼整數(shù) | 無效 |
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返回 | 55 | 17 | 01 | 85 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 00 | 66 |
可以用來調(diào)整Y軸靈敏度,請謹慎使用。
六、配套數(shù)據(jù)采集儀
CYS數(shù)據(jù)采集儀是專門配合傾角傳感器數(shù)據(jù)進行采集的一款無線數(shù)據(jù)采集儀。采集儀帶有Zibgee(RS485)輸入接口,帶有GPRS輸出接口、RS485輸出接口、液晶顯示屏,使用靈活方便。
七、采集儀主要特性
1、工作電壓9-24V寬工作電壓;
2、輸入接口:
RS485接口可外接我公司生產(chǎn)的各種RS485接口傳感器;
Zigbee接口可外接我公司生產(chǎn)的各種Zigbee接口傳感器;
3、輸出接口:
RS485接口可直接與電腦連接,現(xiàn)場讀取數(shù)據(jù);
GPRS接口可通過SIM將數(shù)據(jù)遠傳到實驗室;
液晶顯示屏用戶可現(xiàn)場直接通過顯示屏讀取測量數(shù)據(jù);
4、我公司可提供數(shù)據(jù)采集軟件進行實時數(shù)據(jù)采集。也可提供485協(xié)議,使設(shè)備與用戶其它采集設(shè)備并網(wǎng)。