上海上海鼎鑾機電 張工
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heidenhain 德國進口 *
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使用旋轉編碼器測量角度
安裝變型
在帶有整體軸承和定子聯(lián)軸器的旋轉編碼器中,編碼器的刻度盤直接連接到待測量的軸上。掃描單元通過滾珠軸承在軸上引導,由定子聯(lián)軸器支撐。在軸的角加速期間,定子聯(lián)軸器必須僅吸收由軸承中的摩擦產生的扭矩,從而小化靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且,安裝在定子上的聯(lián)軸器補償了測量軸的軸向運動。定子聯(lián)軸器的其他好處是:
安裝簡單
總長度短
耦合的固有頻率高
中空軸可能 帶有一體式軸承的
旋轉編碼器設計為單獨的聯(lián)軸器,設計有實心軸。*的與測量軸的耦合可補償徑向和軸向公差。用于單獨軸聯(lián)軸器的角度編碼器允許更高的軸速。無內置軸承的旋轉編碼器無摩擦運行。兩個組件 - 掃描頭和刻度盤,鼓或帶 - 在組裝過程中相互調整。好處是:
大直徑空心軸
適用于高軸速
沒有額外的啟動扭矩
*型號:
315423-04
315422-16
315422-06
315420-04
315418-05 LB 382C 1240
310128-03
360645-01
547300-09
LC 493F 720mm ID:557642-14
557679-06
MT12 ID:243602-06
680983-01
LS486-370mm ID:329990-47
385420-0W
298399-07
727221-51
ID:296746-02
315423-06
315423-02
315423-01
315422-49
點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作735117-52ERN1331102462S12-30K 編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地291697-27Stecker02Stiger 編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度,ERN1387204862S14-70K0,00..65B..4009....RA~1,05Vss0501749147-02 造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。ERN1331102462S12-30K0,00..65B..40090050HTRVHTL2001..735117-61 光柵污染這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污QUADRA-CHEKWedge036CDID:709141-01(dringend) 型旋轉編碼器的機械安裝使用ST3077,ID:375137-01 型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、594875-01 RON285CID:358699-01 輔助機械裝置安裝等多種形式ERN1381ID:727222-56 高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4099圈,馬達轉動圈數(shù)ST3088ID:375132-01 低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較ST1288ID:383979-01 輔助機械安裝:APK02ID:360645-01 常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。UM115D,96/125,ID:671566-01 旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。LC483,ID.557654-12 編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。LC483,ID.557649-07 我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡單的只有A相。APK02,ID.617765-N2 編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差93度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性LS476620329988-2Y 由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,586635-08 LF481CID:355530-10(dringend) 有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合LS187C940;526974-09 MT12ID:243602-06 編碼器的廠家生產的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設備通訊。LF103,Id.345747-54 APK46B012,Id.310130-01 ROD426-1800-01-03-K-1.00-02-73A01C-64-01 ROD426Id:376846-M6 DG16041250PULS/PEU(ROD4291250ID:514777-93 TTRERM2001024RAA02046701..7,013000Nr.390925-02 作原理編碼器可分為增量式和式兩類。RCN727F3276803S17-0DK1,000229A54C6401010Nr.529718-05 AKERM280102421S17-57R0,5014056701Nr.393000-55 增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉LS4863205,0R35R35B66S12..0,00~1V,ID-Nr.329990-14 增量型:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號LS4772205,0R35R3509A4ZS14,ID-Nr.605379-21 值型:就是對應一圈,每個基準的角度發(fā)出一個的與該角度對應二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。ST3008Nr.375130-01 按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。ST1278Nr.383963-04 以編碼器機械安裝形式分類MSL41ML320Nr.770902-06 有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等LS487CML370+/-5umNr.572248-07 軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等LS487CML270+/-5umNr.572248-05 以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式LC483ML1020+/-5umNr.557649-18 編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,LC183ML740+/-5umNr.557679-07 HR410Nr.296469-53 導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。ERN13311024Nr.735117-52 編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率的,維修中經常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。EQN4252048EnDat01Nr.1109258-01 還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。ECN1252048Nr.528102-07 編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于4.79V,AKERM2801024Nr.393000-02 造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜AELS486Nr.635816-02 式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,AELS186CNr.658492-01 AELB382CNr.315420-04 這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作AELB326Nr.255337-15 編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地AELS187CNr.594878-01 編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度,6McableNr.533631-06 造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。6mcableNr.754232-06 光柵污染這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污3McableNr.310128-03 型旋轉編碼器的機械安裝使用2000mmNr.315423-06 型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、0.25mcableNr.617765-N2 0.25mcableNr.535046-N2 輔助機械裝置安裝等多種形式ROD4361024ID:376836-20 高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4100圈,馬達轉動圈數(shù)ROD4205000ID:376840-1B 低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較ERN13812048ID:727222-56 輔助機械安裝:ERN13311024ID:735117-52 常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。DA300ID:337147-01 旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。AELB382CID:315420-04 編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。LF183C540ID:348226-06 我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡單的只有A相。ERN13312048ID:735117-53 編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差94度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性ROD436ID:376836-85 由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,572250-02 ERN1331NR:735117-61 有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合AELB381CID:284931-04-dringend ROD4362048ID:376837-02 編碼器的廠家生產的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設備通訊。ERN13812048ID:727222-56 ECN113528100-24(NewID:810800-24) LS706270ID:336965-13 LC483ID:557649-12 ROD436,376836-7U TTRERM200ID:390925-18 作原理編碼器可分為增量式和式兩類。ST3078ID:375133-02 ROD4361024ID:376836-20 增量式編碼器是將位移轉換成