發(fā)那科機(jī)器人伺服器(警報(bào)022)維修
方法: 1、解除操作箱/操作面板的緊急停止按扭。 2、確認(rèn)面板開(kāi)關(guān)板(CRM51)和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線(xiàn),如果斷線(xiàn),則 更換電纜?! ?、如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點(diǎn)沒(méi)有接好,則是緊急停止按扭的故障。逐一更換 開(kāi)關(guān)單元或操作面板?! ?、更換配電盤(pán)?! ?、更換連接配電盤(pán)(JRS11)和主板( JRS11)的電纜?! ≡诓扇?duì)策 6之前,完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。 6、更換配電盤(pán)。 ?。ㄗ⑨?zhuān)㏒YST-067面板 HSSB斷線(xiàn)報(bào)警同時(shí)發(fā)生,或 RDY LED熄滅時(shí),有時(shí)會(huì)導(dǎo)致下面 的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。(參閱示教操作盤(pán)的報(bào)警歷史畫(huà)面) |
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分析與處理過(guò)程:經(jīng)仔細(xì)觀察、檢查,發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的Z軸在小范圍(約2.5mm以?xún)?nèi))移動(dòng)時(shí),機(jī)器人維修工作正常,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)振動(dòng):但一旦超過(guò)以上范圍,機(jī)床即發(fā)生激烈振動(dòng)。
根據(jù)這一現(xiàn)象分析,系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動(dòng)器本身應(yīng)*,初步判定故障在位置檢測(cè)器件,即脈沖編碼器上。
考慮到機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu),維修時(shí)通過(guò)機(jī)器人維修更換電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了確認(rèn),判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起的。