Win3D三維掃描系統(tǒng)集數(shù)據(jù)獲取、編輯和輸出的軟件系統(tǒng)，用戶界面簡(jiǎn)單明了，操作舒適，靈活快捷的按鈕和導(dǎo)航功能使掃描、數(shù)據(jù)編輯非常輕松方便，同時(shí)導(dǎo)航信息會(huì)指引操作步驟，使初學(xué)者輕松掌握。

Win3D三維掃描系統(tǒng)

主要功能如下：

1、 驅(qū)動(dòng)win3d 掃描儀

2、 Win3d 掃描儀的標(biāo)定（校準(zhǔn)）

3、 掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取、選擇、修改、渲染等

4、 通用數(shù)據(jù)格式的導(dǎo)出，方便使用第三方軟件進(jìn)行編輯

一 掃描系統(tǒng)基本原理

  采用*的電外差光柵相移測(cè)量技術(shù)，首先將光柵條紋投射到被掃描工件表面，光柵條紋的幅度和相位被調(diào)制。被調(diào)制后的條紋經(jīng)Win3DD三維掃描系統(tǒng)相機(jī)采集到計(jì)算機(jī)，后采用*的解調(diào)方法將攜帶工件深度信息的相位解調(diào)出來，得到工件的三維信息，即三維世界坐標(biāo)。

二 基本概念

1.曝光：通過軟件系統(tǒng)可以直接調(diào)整相機(jī)的曝光，曝光調(diào)整是調(diào)整整幅圖像的亮度。

2.增益：通過軟件系統(tǒng)可以直接調(diào)整相機(jī)的增益，增益調(diào)整是調(diào)整圖像的對(duì)比度。在不同光照條件下，通過調(diào)整增益能得到令人滿意的圖像效果。

3.標(biāo)定：標(biāo)定是得到三維世界坐標(biāo)系中工件點(diǎn)的三維坐標(biāo)與其圖像坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)點(diǎn)的函數(shù)關(guān)系（旋轉(zhuǎn)、平移）的過程。相機(jī)標(biāo)定精度是決定掃描系統(tǒng)精度的重要因素。系統(tǒng)進(jìn)行硬件調(diào)整或運(yùn)輸后以及使用過程中產(chǎn)生較嚴(yán)重震動(dòng)的情況下，都需進(jìn)行重新標(biāo)定，以保證掃描系統(tǒng)的精度。

4.標(biāo)志點(diǎn)拼接：在對(duì)被掃描工件進(jìn)行掃描的過程中，由于受硬件條件所限每次不可能掃描無(wú)限大的工件面積，因此必須對(duì)多次掃描而生成的多幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)、精確的拼合。掃描系統(tǒng)采用標(biāo)志點(diǎn)自動(dòng)拼接技術(shù)，即在本次掃描中，必須提取到之前掃描提取出的至少3個(gè)不共線的公共標(biāo)志點(diǎn)，并使它們拼接在一起，其它所有掃描點(diǎn)與標(biāo)志點(diǎn)一同做旋轉(zhuǎn)與平移，找到在拼接后數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)位置，從而完成整個(gè)拼接過程。