德國 TRINAMIC 運動控制系統(tǒng) 

德國 TRINAMIC 運動控制系統(tǒng) 

生產(chǎn)嵌入式步進電機控制，驅(qū)動板卡，芯片，及步進電機

TRINAMIC擁有多項技術(shù)，它*的性能使其在同類型產(chǎn)品中占有一定的優(yōu)勢。

PANdrive系列產(chǎn)品使用了了sensOstep技術(shù)，該技術(shù)主要是基于有角度的磁性編碼器系統(tǒng)用于位置反饋。它的結(jié)構(gòu)組成是：在步進電機旋轉(zhuǎn)軸的后端嵌有一角度磁體，而在電機的后端裝有控制驅(qū)動PCB板卡，在正對磁體位置的板卡上帶有HALL傳感器芯片，8位的分辨率（256個脈沖/轉(zhuǎn)）用于監(jiān)測步進電機的丟步，目前可以做到12位（4096脈沖/轉(zhuǎn)）。這種類似增量型編碼器可以做到在步進電機發(fā)生丟步后及時進行位置補償。

stallGuard—失速檢測功能是TRINAMIC公司的技術(shù)，用于檢測電機的超載，在無需任何外部傳感器的情況下可以檢測電機的負載并且可以設置電機的負載當實際負載達到設定值后電機會立即停止，在避免電機丟步的同時增加設備的安全系數(shù)。還可以用于不需要外界傳感器的情況下進行位置控制減少成本。stallGuard功能的另外一個功能就是用于檢測步進電機帶負載后的震動情況，幫助我們有的放矢的改善系統(tǒng)。

hallFX功能主要是利用電機旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的EMF，將其型號用于無需Hall傳感器的直流無刷電機的換相。hallFX技術(shù)已經(jīng)被集成到驅(qū)動TRINAMIC驅(qū)動芯片中，該功能可以直接仿效Hall傳感器而不需要在控制部分增加復雜的軟件組成。

chopSync:該技術(shù)是TRINAMIC公司的有一個技術(shù)，該功能是利用TRINAMIC的標準驅(qū)動芯片，使得步進電機工作在很高的轉(zhuǎn)速下。這種功能的實現(xiàn)主要是通過當步進電機運轉(zhuǎn)在某個速度時產(chǎn)生的反電動勢超過了所提供給電機的電壓時，通過減少電機的共振發(fā)生從而使電機運行在高速狀態(tài)。chopSync技術(shù)可以使步進電機達到1000RPM。

TRINAMIC產(chǎn)品分類：

l         TMCM板卡系列

高集成嵌入式控制模塊

嵌入式驅(qū)動板卡（支持步進電機和直流無刷電機）

步進電機控制+驅(qū)動（+反饋）模塊

l         PANdrives系列

控制+驅(qū)動模塊+電機 （支持步進電機和直流無刷電機）

l         TMC芯片系列

步進電機控制芯片

步進電機控制+驅(qū)動芯片

步進電機驅(qū)動芯片

l         步進電機

QSH系列

QBL系列