SCARA CSR 機器人
SCARA CSR 機器人蘇州赫羅斯機電科技有限公司成立于2012年,系機床零部件一站式服務商,供應進口直線導軌、交叉導軌、滾珠絲杠、加工中心主軸、車銑復合動力頭、聯(lián)軸器、鎖緊螺母、絲桿固定支撐軸承、微調(diào)平臺、壓塊、減速機(行星減速機)等產(chǎn)品。
CSR型號 | CSR-DT6010S | CSR-DT4510S | |
安裝方式 | 水平安裝 | 水平安裝 | |
軸臂長 | 第1-2軸臂 | 600mm | 450mm |
大運動速度 | 第1-2軸 | 6800mm/s | 5100mm/s |
第3軸 | 500mm/s | 500mm/s | |
重復定位精度 | 第1-2軸 | ±0.01mm | ±0.01mm |
第3軸 | ±0.01mm | ±0.01mm | |
大運動范圍 | 第1軸 | ±130o | ±130o |
第2軸 | ±135o | ±131o | |
Z軸 | 100mm | 100mm | |
負載 | 額定值 | 2kg | 1kg |
大值 | 6kg | 3kg | |
標準循環(huán)時間*1 | 0.52/s | 0.52/s | |
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2 | 額定值 | 0.01kg.m2 | 0.01kg.m2 |
大值 | 0.12kg.m2 | 0.12kg.m2 | |
電機功耗 | 第1軸 | 400W | 400W |
第2軸 | 400W | 100W | |
第3軸 | 100W | 100W | |
本體重量(不含線) | 15kg | 12kg | |
第3關(guān)節(jié)下壓力 | 150N | 150N | |
原點復位 | 無需要原點復位 | 無需要原點復位 | |
用戶電路、氣路 | 25Pin(D-Sub模擬接口) | 15Pin(D-Sub模擬接口) | |
Φ4mmx1 Φ6mmx2 | Φ4mmx1 Φ6mmx2 | ||
安裝環(huán)境 | 標準型 | 標準型 | |
*1、負載2kg下,(水平300mm以內(nèi),上下行程為25mm)往返拱形運動的循環(huán)時間(大速度行程坐標) |