化工料桶機(jī)器人自動(dòng)清洗線，適用于各類(lèi)包裝桶的殘液收集、開(kāi)蓋、清洗、控水、緊蓋、干燥。 整個(gè)線體的產(chǎn)量高達(dá)480個(gè)桶/天，同時(shí)節(jié)省大量的人員投入（由50人變?yōu)椴坏?5人）。實(shí)現(xiàn)了所有要清洗桶（型號(hào)不一樣的桶和同型號(hào)但是由于*使用外形出現(xiàn)較大偏差的桶）的定位和自動(dòng)抓取搬運(yùn)、桶內(nèi)壁的全封閉清洗、吹干檢測(cè)、回收污染排放，較為顯著的提高了化工料桶的清洗質(zhì)量。

化工料桶機(jī)器人自動(dòng)清洗線

是鋰離子電池用電解液（六氟磷酸鋰）包裝桶清洗的清洗設(shè)備，適用于各類(lèi)包裝桶的殘液收集、開(kāi)蓋、清洗、控水、緊蓋、干燥。整個(gè)自動(dòng)清洗線采用智能化、柔性化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)上桶，全自動(dòng)外壁清洗，不規(guī)則桶的全自動(dòng)定位，桶內(nèi)壁的全封閉清洗保壓，全自動(dòng)下桶等功能。并有產(chǎn)品計(jì)數(shù)顯示，有停機(jī)時(shí)間記錄，有維護(hù)保養(yǎng)提示功能，生產(chǎn)數(shù)據(jù)能隨時(shí)進(jìn)行采集。
      整個(gè)線體的產(chǎn)量高達(dá)480個(gè)桶每天，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工清洗，并且工人的工作性質(zhì)由搬運(yùn)清洗桶，轉(zhuǎn)為巡檢設(shè)備和操作按鈕，同時(shí)節(jié)省一半的人員投入（由50人變?yōu)椴坏?5人）。從自動(dòng)化集成應(yīng)用方面比較，整條生產(chǎn)線糅合了六軸機(jī)器人集成應(yīng)用、非標(biāo)設(shè)備應(yīng)用、立體倉(cāng)庫(kù)和物流應(yīng)用、非標(biāo)工裝設(shè)計(jì)應(yīng)用、在線檢測(cè)和自動(dòng)化管路切換設(shè)計(jì)應(yīng)用，代表我公司在自動(dòng)化領(lǐng)域的較高設(shè)計(jì)應(yīng)用和集成能力。
      目前整個(gè)洗桶工藝包括拆纏繞膜、洗桶外壁、拆桶圈、拆子牙、小閥門(mén)、拆盲板裝集成工裝、洗桶內(nèi)壁、拆集成工裝、裝子牙、壓力表、裝盲板和裝桶圈等工藝。在實(shí)現(xiàn)這些工藝的過(guò)程中，采用了機(jī)器人桶搬運(yùn)工作站，積放式輥道輥道輸送機(jī)構(gòu)，外壁清洗專(zhuān)機(jī)，拆、裝桶圈專(zhuān)機(jī)，大、小閥門(mén)清洗專(zhuān)機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)化集成工裝，閥門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)工裝，機(jī)器人內(nèi)壁清洗工作站，管路系統(tǒng)等主要設(shè)備系統(tǒng)通過(guò)遠(yuǎn)程IO控制有機(jī)地將各個(gè)工位配合起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)既定的清洗工藝和產(chǎn)能。