庫卡KR16機器人采用太空鋁合金鑄造結(jié)構(gòu),通過計算機輔助設(shè)計和有限元結(jié)構(gòu)分析獲得總體優(yōu)異的堅固剛性結(jié)構(gòu),高速運動曲線的動態(tài)模型優(yōu)化,使得庫卡機器人的加速性能比其它普通機器人高出25%,有利于提高系統(tǒng)壽命、優(yōu)化工作節(jié)拍。KR16機器人本體的六個軸均采用西門子免維護交流伺服電機驅(qū)動,且配有剎車裝置和溫度檢測安全裝置,安全可靠。
庫卡KR16機器人
性能特點
※ 機器人本體重量輕,轉(zhuǎn)動慣量小,加減速無振動;
※ 可靠性高,平均故障間隔時間高達7萬小時;
※ 模塊化設(shè)計,部件裝配簡單,靈活性高,更換方便;
※ 控制器基于Windows XP系統(tǒng)設(shè)計,操作簡單,便于后續(xù)升級;
※ 外部軸可以直接疊加、擴展;
※ 焊槍姿態(tài)自動保持,無需逐點示教姿態(tài);
※ 具有位置檢測功能,每次啟動系統(tǒng)后無需設(shè)定參考位置
【技術(shù)參數(shù)】
KR16機器人技術(shù)參數(shù) | ||
規(guī)格型號 | KUKA KR16-2 | KUKA KR16 L6-2 |
負載 | 6kg | 6kg |
工作半 | 1610mm | 1911mm |
運動軸數(shù) | 6 | 6 |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm |
安裝方式 | 正裝、倒裝、側(cè)裝 | 正裝、倒裝、側(cè)裝 |
電源容量 | 7.3kVA | 7.3kVA |
防護等級 | IP54 | IP65 |
重量 | 235kg | 240kg |
1-6軸工作范圍 | +/-185°、+35°/-155°、+154°/ -130°、+/-350°、+/-130°、+/-350° | +/-185°、+35°/-155°、+154°/ -130°、+/-350°、+/-130°、+/-350° |
1-6軸運動速度 | 156°/S、156°/S、156°/S、 330°/S、330°/S、615°/S | 156°/S、156°/S、156°/S、 335°/S、335°/S、647°/S |