雙直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
STI2450-2系列 雙直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
24V,36V,48V;
20A,30A,40A,50A;
RS232,R/C信號(hào), PWM,0-2.5V-5V;
應(yīng)用:機(jī)器人車輛;AGV小車;警用和軍用機(jī)器人;電子動(dòng)畫;有害物質(zhì)處理機(jī)、高危搶險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人;工業(yè)控制等領(lǐng)域;
一、性能特點(diǎn)
◆ 2路獨(dú)立可控的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出級(jí)
◆ 采用高性能32位MCU,智能PID運(yùn)動(dòng)控制算法
◆ 通過(guò)上位機(jī)軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
◆ 寬電壓輸入 20V-55V
◆ 2種電機(jī)工作模式:雙電機(jī)獨(dú)立模式、雙電機(jī)混合模式(坦克旋轉(zhuǎn)式)
◆ 3種工作模式:速度開環(huán)模式、速度閉環(huán)模式、閉環(huán)扭矩模式
◆ 多種控制方式:RS232通訊、CAN通訊、PWM、0-2.5V-5V、R/C信號(hào)控制、電位器
◆ 4路自定義信號(hào)輸入:模擬量、PWM、正向限位、反向限位、反饋量
◆ 2路自定義信號(hào)輸出:可做電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)/電機(jī)換向/過(guò)壓/過(guò)熱/ LED 狀態(tài)的報(bào)警輸出
◆ 安全的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)控制,四象限操作,支持再生制動(dòng),具備能量回收功能
◆ 緊急停止功能
◆ 過(guò)電流/過(guò)熱/過(guò)壓/欠壓/短路等異常情況保護(hù)功能
◆ LED 狀態(tài)指示,故障報(bào)警輸出
◆支持編碼器反饋/模擬量反饋
二、電氣參數(shù)
參數(shù) | 參數(shù)值 | 單位 | |
電源電壓 | 24/36/48(20~55) | VDC | |
電機(jī)1 驅(qū)動(dòng)級(jí) | 大連續(xù)電流 | 20、30、40、50 | A |
大輸出電流 | 40、60、80、100 | A | |
電機(jī)2 驅(qū)動(dòng)級(jí) | 大連續(xù)電流 | 20、30、40、50 | A |
大輸出電流 | 40、60、80、100 | A | |
控制方式 | RS232通訊 | ||
R/C信號(hào)控制 | |||
PWM | Hz | ||
0~2.5~5 | V | ||
電位器 | V | ||
輸入阻抗 | ≥50 | KΩ | |
低轉(zhuǎn)速 | 10 | RPM | |
轉(zhuǎn)速精度(基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速) | 1‰ | ||
軟啟動(dòng)時(shí)間 | 0~10 | S | |
正反轉(zhuǎn)控制方式 | 0~2.5~5 | V | |
剎車制動(dòng)控制方式 | 斷開有效(對(duì)GND) | ||
使能控制方式 | 斷開有效(對(duì)+5V) | ||
模擬量反饋范圍 | 0~5 | V | |
編碼器大線數(shù) | 2500 | 線 | |
環(huán)境溫度 | -10~+60 | ℃ | |
環(huán)境濕度 | 相對(duì)濕度≤80%RH(無(wú)結(jié)露) | ||
重量 | 0.6 | Kg |
三、接線圖
四、安裝尺寸圖(單位:mm)