現(xiàn)在行李箱的功能真的越來越多元化，現(xiàn)在有可以實現(xiàn)騎行功能的行李箱。不過如果大家依然想自己行路，但又不想拖住行李箱走，那么我們的行李急就肯定更適合，因為它不但懂得自動前進，甚至會在主人旁邊移動，如此一來以后去旅行就無需再練臂力了。

為了能夠保障行李箱內(nèi)各種功能模塊的正常運行，行李箱內(nèi)置了電池模塊，用戶可以通過任何一個標準接口的插座為其充電。

一、智能行李箱概述

智能行李箱又稱自動跟隨行李箱、一鍵召回行李箱、嵌入式主板行李箱、騎行行李箱、自動行走行李箱、藍牙行李箱、跟隨式自動行李箱。 

1、智能行李箱一款跟隨、避障、騎行功能的行李箱系統(tǒng)方案。通過無線方式實現(xiàn)跟隨，通過激光雷達傳感器實現(xiàn)避障和防跌落。

運動：前進，剎車，左轉，右轉

跟隨：定位目標相對位置，跟到目標前進、轉向

避障：識別障礙物，躲避障礙物。

2、行李箱跟隨系統(tǒng)主要包括標簽、基站、電機控制器和電機四個部分。基站可以判斷標簽的距離和偏移角度，根據(jù)距離和偏移角度，通過一系列的算法，實現(xiàn)電機驅動，轉向，剎車加減速等功能，達到跟隨的目的。

二、智能行李箱工作流程

1、 智能行李箱可設置為自動跟隨，標簽可以戴在人手上、放在褲兜里、放在包里面等任意地方。行李箱就會跟到人前進，轉向，剎車，加減速以及避障等。

2、智能行李箱也可以設置為遙控模式，遙控模式可以通過APP遙控，也可以通過遙控器遙控，實現(xiàn)前進，轉向，剎車，加減速以及避障等

流程：

三、智能行李箱方案框圖

四、智能行李箱主要功能

1、無線跟隨

一個基站，一個標簽

基站：放置在行李箱正前方，正對主人

遙控器（標簽）：主人拿在手中，放在包里面或者戴在手上等

2、輪轂電機驅動板

 驅動輪轂電機運動，保護等功能

3、防撞

激光雷達傳感器（3顆），對前方左中右障礙物的距離進行測量，并判斷障礙物的位置，做避讓或者停車動作

4、防墜落

采用紅外防墜落原理，對底盤與地面的距離進行測量，高于一定距離即刻剎車。

五、智能行李箱功能簡介

1、騎行模塊

能通過遙控器或者行李箱上的按鍵進行騎行控制，啟動過程中緩慢加速，剎車過程中緩慢剎車，不會出現(xiàn)側翻情況，速度空載5KM/H  載重情況下3—4KM/H，轉彎靈活，兩輪利用差速原理轉彎，轉彎半徑做到無限小，能做到電機一前一后 原地轉向很好，騎行可實現(xiàn)方向（前進  左轉  右轉  剎車），騎行穩(wěn)定，順利，不會出現(xiàn)頓挫感。

2、跟隨模塊

標簽放在主人身上，基站放在行李箱正前方，行李箱跟到標簽前進，左轉，右轉，剎車等。

行李箱跟隨流暢，無明顯停頓感，跟隨距離保持在一定的距離，不會出現(xiàn)跟丟或者距離過遠（比如超出3米）

3、距離超過設定距離報警

4、自動避障和路徑規(guī)劃模塊

3個激光雷達收發(fā)模塊進行障礙物識別和測距，在遇到一般轉角或障礙物時可以繞行或者避開，超出可繞行半徑，則停止，并報警提示，不會跟隨錯目標。運作過程中，信號穩(wěn)定，不會出現(xiàn)斷信號情況，尤其是在機場、高鐵站使用過程中。

5、防跌落模塊

遇到大坑或者低的臺階，自動停止或者剎車，并報警

6、遙控器通訊模塊

與遙控器進行通訊，標簽的按鍵信號，距離和角度信息，以及報警信息進行交互。

六、智能行李箱主要技術指標

* 定位基站所測數(shù)據(jù)經(jīng)過濾波算法后，可以達到500HZ的更新率。

* 跟隨范圍:使用普通天線時跟隨范圍 25 米，使用高增益天線時跟隨范圍 75 米；

* 跟隨測距精度：10cm

* 基站功率：不超過 1W

* 基站工作頻率：6.2GHz~6.7GHz

* 基站射頻發(fā)射功率譜密度：-41.3dBm/MHz

標簽端：

* 輸入電壓：DC 5V

* 額定功率：0.8W

* 大功率：1.5W（瞬時）

* 通信接口：UART