直流伺服電動(dòng)機(jī)
直流伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制等系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,也可用作驅(qū)動(dòng)元件。
本系列電動(dòng)機(jī)是我國(guó)自行設(shè)計(jì)的新系列產(chǎn)品,同老系列S系列產(chǎn)品相比,具有體積小、重量輕、力能指標(biāo)高等特點(diǎn),且產(chǎn)品系列化程度高,零部件通用化程度強(qiáng)。
按激磁方式本系列電動(dòng)機(jī)分為他激(并激)、串激、復(fù)激三種。
按使用環(huán)境條件本系列電動(dòng)機(jī)分為普通型和濕熱帶型兩類。
直流伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備及自動(dòng)化控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,也可用作驅(qū)動(dòng)元件。本系列電動(dòng)機(jī)是我國(guó)自行設(shè)計(jì)的新系列產(chǎn)品,同老系列S系列產(chǎn)品相比,具有體積小、重量輕、力能指標(biāo)高、零部件通用化程度強(qiáng)等特點(diǎn)。
按激磁方式本系列電動(dòng)機(jī)分為:他激(并激)、串激(C)、復(fù)激(F)三種。
按使用環(huán)境條件本系列電動(dòng)機(jī)分為普通型和濕熱帶型兩類.
本系列電機(jī)可與多種系列減速器相配合,滿足用戶對(duì)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝工位的不同要求。
安裝結(jié)構(gòu)型式 | 安裝結(jié)構(gòu)型式代號(hào) | 機(jī)座號(hào) | |
| 單軸伸 | 雙軸伸 |
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機(jī)殼外圓安裝 | A5 | AA5 | 36~130 |
端蓋凸緣安裝 | A3 | AA3 | 36~130 |
底腳安裝 | A1 | AA1 | 90~130 |
型號(hào)說(shuō)明
1、機(jī)座號(hào)用36、45、55、70、90、110、130表示,其相應(yīng)機(jī)座外徑為36、45、55、70、90、110、130mm。
2、產(chǎn)品代號(hào)用字母“SZ”表示電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)。
3、產(chǎn)品規(guī)格序號(hào)由數(shù)字組成,在同一機(jī)座號(hào)中“01~49”表示短鐵心產(chǎn)品“51~99”表示長(zhǎng)鐵心產(chǎn)品;“101~149"表示特長(zhǎng)鐵心產(chǎn)品。
4、激磁方式用字母表示,“C”為串激式,不注明者,即為他激(并激)式。
5、結(jié)構(gòu)特征代號(hào)對(duì)基型結(jié)構(gòu)其代號(hào)按表1規(guī)定。對(duì)派生結(jié)構(gòu)其代號(hào)用H1、H2、H3……表示(按每個(gè)機(jī)座號(hào)依用戶提出要求的順序排列)。
SZ系列直流伺服電動(dòng)機(jī) 結(jié)構(gòu)及電氣線路圖
型 號(hào) | Dc | D1 | h4 | L1 | L | D | E | L4 | F | G | d | D2 | E2 | L12 | F1 | G2 | d2 | 重量(kg) |
| - | - | - | - | - | (h6) | - | - | +0.005 | (h11) | (H11) | (h6) | - | - | +0.005 | (h11) | (H11) |
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55SZ01~49 | 55 | 60 | 4.5 | 54.5 | 91 | 5 | 12 | 13.5 | 2 | 3.3 | 7 | 4 | 12 | 13.5 | 光 軸 | 0.75 |
55SZ51~99 |
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| 64.5 | 101 |
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| 0.9 | ||
70SZ01~49 | 70 | 74 | 5 | 72 | 114 | 6 | 14 | 16 | 2 | 4.3 | 7 | 5 | 12 | 13.5 | 2 | 3.3 | 7 | 1.5 |
70SZ51~99 |
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| 82 | 124 |
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| 1.7 |
70SZ101~149 |
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| 94 | 136 |
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| 2 |
90SZ01~49 | 90 | 95 | 6.5 | 79.5 | 127 | 8 | 16 | 18 | 2 | 5.2 | 10 | 6 | 14 | 16 | 2 | 4.3 | 7 | 2.8 |
90SZ51~99 |
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| 99.5 | 147 |
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| 3.6 |
110SZ01~49 | 110 | 115 | 7 | 109 | 164 | 10 | 20 | 20 | 3 | 7.3 | 10 | 8 | 16 | 18 | 2 | 5.2 | 10 | 5.8 |
110SZ51~99 |
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| 139 | 194 |
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| 7.6 |
型號(hào) | H | h | h1 | A | b | C | B | 1 | L | D | E | L4 | F | G | d | D2 | E2 | h2 | F1 | G2 | d2 | 重量 | |||||||||
| - | - | - | (±0.25) | - | - | (±0.25) | - | - | h6 | - | - | +0.005 | h11 | H11 | h6 | - | - | +0.005 | h11 | H11 |
| |||||||||
| 50-0.4 | 97.5 | 3 | 100 | 116 | 26.5 | 44 | 64 | 127 | 8 | 16 | 18 | 2 | 5.2 | 10 | 6 | 14 | 16 | 2 | 4.3 | 7 | 3 | |||||||||
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| 40.5 |
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| 147 |
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| 3.8 | |||||||||
| 63-0.5 | 120.5 | 4 | 115 | 130 | 32 | 70 | 85 | 164 | 10 | 20 | 22 | 3 | 7.3 | 10 | 8 | 16 | 18 | 2 | 5.2 | 10 | 6.1 | |||||||||
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| 47 |
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| 194 |
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| 7.9 | |||||||||
型號(hào) | 轉(zhuǎn)矩 | 轉(zhuǎn)速 | 功率 | 電壓 | 電流(A) | 允許順逆轉(zhuǎn)速差 | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 附注 |
型號(hào) | 轉(zhuǎn)矩 | 轉(zhuǎn)速 | 功率 | 電壓 | 電流(A) | 允許順逆轉(zhuǎn)速差 | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 附注 | ||
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| 電樞 | 激磁 | 電樞 | 激磁 | 200 | 0.014 |
|
55SZ01 | 65 | 3000 | 20.0 | 24 | 24 | 1.55 | 0.430 | 200 | 0.014 |
|
55SZ02 | 65 | 3000 | 20.0 | 27 | 27 | 1.37 | 0.420 | 200 | 0.014 |
|
55SZ03 | 65 | 3000 | 20.0 | 48 | 48 | 0.79 | 0.220 | 200 | 0.014 |
|
55SZ04 | 65 | 3000 | 20.0 | 110 | 110 | 0.34 | 0.090 | 200 | 0.014 |
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55SZ05 | 55 | 6000 | 35.0 | 24 | 24 | 2.70 | 0.430 | 300 | 0.014 |
|
55SZ06 | 55 | 6000 | 35.0 | 27 | 27 | 2.30 | 0.420 | 300 | 0.014 |
|
55SZ07 | 55 | 6000 | 35.0 | 48 | 48 | 1.34 | 0.220 | 300 | 0.014 |
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55SZ08 | 55 | 6000 | 35.0 | 110 | 110 | 0.54 | 0.090 | 300 | 0.014 |
|
55SZ09 | 42 | 8000 | 40.0 | 110 | 110 | 0.66 | 0.090 | 400 | 0.014 |
|
55SZ10/H4 | 55 | 6000 | 35.0 | 27 | 27 | 2.30 | 0.320 | 300 | 0.014 |
|
55SZ11/H5 | 22 | 4500 | 10.0 | 12 | 2.50 |
| 0.014 | 串勵(lì) | ||
55SZ51 | 91 | 3000 | 29.0 | 24 | 24 | 2.25 | 0.490 | 200 | 0.019 |
|
55SZ51/H2 | 91 | 3000 | 29.0 | 24 | 24 | 2.25 | 0.490 | 200 | 0.019 |
|
55SZ51/H7 | 91 | 3000 | 29.0 | 24 | 24 | 2.25 | 0.490 | 200 | 0.019 |
|
55SZ52 | 91 | 3000 | 29.0 | 27 | 27 | 2.00 | 0.440 | 200 | 0.019 |
|
55SZ53 | 91 | 3000 | 29.0 | 48 | 48 | 1.15 | 0.240 | 200 | 0.019 |
|
55SZ54 | 91 | 3000 | 29.0 | 110 | 110 | 0.46 | 0.097 | 200 | 0.019 |
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55SZ55 | 78 | 6000 | 50.0 | 24 | 24 | 3.45 | 0.490 | 300 | 0.019 |
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55SZ56 | 78 | 6000 | 50.0 | 27 | 27 | 3.10 | 0.440 | 300 | 0.019 |
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55SZ56/H1 | 78 | 6000 | 50.0 | 27 | 27 | 3.10 | 0.440 | 300 | 0.019 |
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55SZ57 | 78 | 6000 | 50.0 | 48 | 48 | 1.74 | 0.240 | 300 | 0.019 |
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55SZ58 | 78 | 6000 | 50.0 | 110 | 110 | 0.74 | 0.097 | 300 | 0.019 |
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55SZ59/H3 | 78 | 6000 | 50.0 | 27 | 27 | 3.10 | 0.440 | 300 | 0.019 |
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55SZ60 | 66 | 4200 | 29.0 | 48 | 48 | 1.25 | 0.490 | 250 | 0.019 |
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55SZ61C/H1 | 150 | 3500 | 55.0 | 110 | 1.20 | 350 | 0.019 | 串激場(chǎng)控,短時(shí)20S,休息10S,連續(xù)3次后冷至室溫。 |
55SZ62C | 65 | 3000 | 20.0 | 48 | 1.10 | 200 | 0.008 | 串勵(lì)場(chǎng)控 |
55SZ63C | 65 | 3000 | 20.0 | 110 | 0.50 | 200 | 0.008 | 串勵(lì)場(chǎng)控 |
55SZ64C | 65 | 3000 | 20.0 | 24 | 2.20 | 200 | 0.008 | 串勵(lì)場(chǎng)控 |
型號(hào) | 轉(zhuǎn)矩 | 轉(zhuǎn)速 | 功率 | 電壓 | 電流(A) | 允許順逆轉(zhuǎn)速差 <, /TD> | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不大于 | 附注, | ||
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| 電樞 |
| 電樞 |
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70SZ01 | 127 | 3000 | 40.0 | 24 | 24 | , 3.00 | 0.500 | , , 200 | 0.058 |
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70SZ02 | 127 | 3000 | 40.0 | 27 | 27 | 2.60 | 0.440 | 200 | 0.058 |
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70SZ03 | 127 | 3000 | 40.0 | 48 | 48 | 1.60 | 0.250 | 200 | 0.058 |
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70SZ04 | 127 | 3000 | 40.0 | 110 | 110 | 0.60 | 0.110 | 200 | 0.058 |
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70SZ05 | 108 | 6000 | 68.0 | 24 | 24 | 4.80 | 0.500 | 300 | 0.058 |
|
70SZ06 | 108 | 6000 | 68.0 | 27 | 27 | 4.40 | 0.440 | 300 | 0.058 |
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70SZ06/H1 | 108 | 6000 | 68.0 | 27 | 27 | 4.40 | 0.440 | 300 | 0.058 |
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70SZ07 | 108 | 6000 | 68.0 | 48 | 48 | 2.40 | 0.250 | 300 | 0.058 |
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70SZ08 | 108 | 6000 | 68.0 | 110 | 110 | 1.00 | 0.110 | 300 | 0.058 |
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70SZ09F | 108 | 1800 | 20.0 | 220 | 220 | 0.23 | 0.030 |
| 0.058 | 復(fù)勵(lì) |
70SZ51 | 176 | 3000 | 55.0 | 24 | 24 | 4.00 | 0.570 | 200 | 0.070 |
|
70SZ52 | 176 | 3000 | 55.0 | 27 | 27 | 3.50 | 0.500 | 200 | 0.070 |
|
70SZ53 | 176 | 3000 | 55.0 | 48 | 48 | 1.90 | 0.310 | 200 | 0.070 |
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70SZ54 | 176 | 3000 | 55.0 | 110 | 110 | 0.80 | 0.130 | 200 | 0.070 |
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70SZ55 | 147 | 6000 | 92.0 | 24 | 24 | 6.00 | 0.570 | 300 | 0.070 |
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70SZ56 | 147 | 6000 | 92.0 | 27 | 27 | 5.40 | 0.500 | 300 | 0.070 |
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70SZ57 | 147 | 6000 | 92.0 | 48 | 48 | 3.00 | 0.310 | 300 | 0.070 |
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70SZ58 | 147 | 6000 | 92.0 | 110 | 110 | 1.20 | 0.130 | 300 | 0.070 |
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70SZ59 | 93 | 8000 | 88.0 | 110 | 110 | 1.32 | 0.130 | 400 | 0.070 |
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70SZ61/H3 | 176 | 3000 | 55.0 | 27 | 27 | 3.50 | 0.490 | 200 | 0.070 |
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70SZ62/H2 | 398 | 6000 | 250.0 | 28 | 28 | 18.00 | 0.500 |
| 0.070 | 復(fù)勵(lì)負(fù)載4min,空載6min,冷卻至室溫 |