MDC2XXX
2x60A 高性能
雙通道
正向/反向
有刷直流電機(jī)
驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)USB、CAN、編碼器模擬量信號(hào)控制
Roboteq的MDC2xxx控制器設(shè)計(jì)用于接收RC遙感信號(hào),模擬操縱桿,無(wú)線電模式, PC機(jī)(通過(guò)RS232或USB)或微型計(jì)算機(jī)的轉(zhuǎn)換為高電壓和高電流輸出,用于驅(qū)動(dòng)一 個(gè)或兩個(gè)直流電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單易用,配有所有必要的硬件和通訊接口,安裝和使用 方便快捷。使用CAN總線控制時(shí),***多可以控制127個(gè)控制器在單個(gè)雙絞線上以高達(dá) 1Mbit / s的速率運(yùn)行。
控制器具有高性能32位微型計(jì)算機(jī)和方波編碼器信號(hào)輸入,可以在開(kāi)環(huán)或閉環(huán)(速度 或位置)模式下執(zhí)行高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制算法。 MDC2xxx具有多個(gè)模擬,脈沖和數(shù)字I / O 點(diǎn),可以重新映射為命令或反饋輸入,限位開(kāi)關(guān)或許多其他功能。
控制器的兩個(gè)通道可以獨(dú)立操作或混合操作,通過(guò)設(shè)置彼此的參數(shù)來(lái)控制AGV小車的 方向和轉(zhuǎn)動(dòng)。許多安全功能被寫入控制器,以確??煽亢桶踩牟僮鳌?刂破鞯牟僮?可以使用 Basic語(yǔ)言進(jìn)行腳本的廣泛的定義和應(yīng)用??刂破骺梢酝ㄟ^(guò)從Roboteq下載***新的操作固件,從而重新編程,來(lái)實(shí)現(xiàn)***新的功能。