一個(gè)好的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)需要具備:
1中空結(jié)構(gòu)。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu),伺服電機(jī)連接在側(cè)邊,方便冶具中的氣管、電線安裝。
2高重復(fù)定位精度。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用單級(jí)螺旋齒輪減速方式來增大輸出扭矩,齒輪精度等級(jí)達(dá)5級(jí)以下,加之靈活的調(diào)隙機(jī)構(gòu),通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側(cè)隙,使得中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的空回極小,重復(fù)定位精度在5弧秒以下。
3高剛性。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列,并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤能夠承 受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。
4高旋轉(zhuǎn)精度。伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后,以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心,再次對(duì)轉(zhuǎn)盤的外徑,端面進(jìn)行磨削(標(biāo)準(zhǔn)級(jí)為精車),保證轉(zhuǎn)盤的同軸度,平行度等形位公差。
5馬達(dá)任意配置。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小,適合連接任意品牌的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。