KB型伺服行星減速機長期銷售——產(chǎn)品介紹
選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機的各項技術(shù)指標,既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要
選用減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙、重要等內(nèi)在指標,也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)
行星減速機選型注意事項
選配行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機的各項技術(shù)指標,既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費,因此正確選用行星減速機非常重要
選用減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標,也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用減速機基本的要求,具體如下
1,安裝尺寸
即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比
減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩
對減速機的壽命而言,承受扭力計算非常重要,并且要注意減速的大轉(zhuǎn)矩值,是否超過減速機的大負載扭力計算公式:伺服電機的大輸出轉(zhuǎn)矩×減速機的減速比×效率<行星減速機需要承受的扭力(注:此值必須<減速機的大輸出扭矩)。
4,回程背隙
即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
5,重量
接下來您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。
6,重點注意事項
1,伺服電機出力軸徑不能大于減速機大使用軸徑。
2,若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我公司可以在電機側(cè)的驅(qū)動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護,此項工作必要。
在滿足上述指標后,您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品目錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
伺服行星減速機也叫行星減速機采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計,是因其傳動結(jié)構(gòu)而得名的。伺服行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比小為3,大為10,常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數(shù)通常有單級、雙級、三級。
當我們選擇伺服行星減速機時應(yīng)注意幾個相關(guān)的概念:
1.減速比:輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速,表示減速器改變某一運動力的主要參數(shù)之一。
2.回程背隙:將輸入端固定,輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是,減速器輸出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程背隙。
3.額定扭矩:減速器額定承載能力的一個標準,指減速器長時間可以加載的力矩。
4.轉(zhuǎn)動慣量:表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)特性的一個值。
5.效率:指在額定負載情況下,減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
伺服行星減速機采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密減速機全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂,終生免維護。
速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù) ("速比"也稱"傳動比")
1.知道電機功率和速比及使用系數(shù),求減速機扭矩如下公式:
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
2.知道扭矩和減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù),求減速機所需配電機功率如下公式:
電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
電動機扭距計算
電機的“扭矩”,單位是 N?m(牛米)
計算公式是 T=9549 * P / n 。
P是電機的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW)
分母 是額定轉(zhuǎn)速 n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min)
P和 n可從 電機銘牌中直接查到。
設(shè):電機額定功率為P (kw),轉(zhuǎn)速為n1 (r/min),減速器總傳動比i,傳動效率u。
則:輸出轉(zhuǎn)矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)
n=60f/p,p為極對數(shù)
根據(jù)電機的同步轉(zhuǎn)速n=60f/p計算同步轉(zhuǎn)速:
50HZ時:2極電機3000轉(zhuǎn)/分;4極電機1500轉(zhuǎn)/分;6極電機1000轉(zhuǎn)/分
60HZ時:2極電機3600轉(zhuǎn)/分;4極電機1800轉(zhuǎn)/分;6極電機1200轉(zhuǎn)/分
頻率只差10HZ,極數(shù)少轉(zhuǎn)速相差多,不知道你電機是幾極的,除這個以外,因為上面的計算是同步轉(zhuǎn)速,罩極電機也是異步電機,所以設(shè)法在電機設(shè)計中設(shè)法調(diào)整電機的轉(zhuǎn)差率的大小也可以對轉(zhuǎn)速進行控制
本文標題:KB型伺服行星減速機長期銷售