重型桁架機(jī)器人機(jī)械手產(chǎn)品特點(diǎn):沖壓機(jī)械手是專門針對(duì)各種沖床與油壓機(jī)配置,高效代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備,具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作,并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng),大程度滿足各種沖壓工藝要求,實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”自動(dòng)化生產(chǎn)??筛鶕?jù)客戶的沖壓工藝要求,量身定制單臺(tái)沖床自動(dòng)化生產(chǎn)或多臺(tái)沖床聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線解決方案,指導(dǎo)客戶進(jìn)行合理化設(shè)備選型,避免錯(cuò)誤的設(shè)備投資,從而為客戶創(chuàng)造大價(jià)值。 它負(fù)責(zé)將機(jī)械手置料臺(tái)上的待加工工件移至機(jī)床內(nèi),加工完畢后將加工后的工件從機(jī)床內(nèi)取出,返回至機(jī)械手上下料置料臺(tái)上。
其動(dòng)作有:爪開合;升降運(yùn)動(dòng);左右移動(dòng)。其中手爪開合為氣缸驅(qū)動(dòng);升降運(yùn)動(dòng)、左右移動(dòng)分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),采用可編程序控制器控制。
上下料機(jī)械手有兩種操作方式:自動(dòng)方式和手動(dòng)方式。由方式選擇旋鈕確定。正常生產(chǎn)中使用自動(dòng)方式,調(diào)整及維修時(shí)使用手動(dòng)方式。
重型桁架機(jī)器人機(jī)械手產(chǎn)品參數(shù)
型號(hào) | XT-004TF | XT-010TF | XT-050TF | |
工件大負(fù)荷 | 4kg | 10kg | 50kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.1mm | |
安裝方式 | 落地式 | 落地式 | 落地式 | |
工作大行程 | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | |
X軸(橫梁)大移動(dòng)速度 | 120m/min | 120m/min | 80m/min | |
Y軸(手臂)大移動(dòng)速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī) | 伺服電機(jī) | 伺服電機(jī) | |
控制方式 | 總線型數(shù)控系統(tǒng) | |||
傳動(dòng)方式 | 齒輪齒條 | |||
供料系統(tǒng) | 點(diǎn)陣式料倉(cāng),皮帶式料倉(cāng),振動(dòng)盤,全自動(dòng)循環(huán)6-16工位旋轉(zhuǎn)料倉(cāng),軸類料倉(cāng) | |||
抓手系統(tǒng) | 旋轉(zhuǎn)氣缸+氣動(dòng)手指(液壓備選) | |||
結(jié)構(gòu)形式 | 桁架式 | |||
搖臂大角度 | 180° | 180° | 180° | |
橫臂旋轉(zhuǎn)軸大角度 | 360° | 360° | 360° | |
大工作半徑 | 2200mm | 2200mm | 2200mm | |
伺服電機(jī)功率 | 400w | 750w | 1000w | |
觸摸屏 | 標(biāo)配7寸 | 標(biāo)配10寸 | 標(biāo)配12寸 | |
調(diào)試方式 | 拖動(dòng)示教與數(shù)字輸入 | 拖動(dòng)示教與數(shù)字輸入 | 拖動(dòng)示教與數(shù)字輸入 | |
工作環(huán)境 | 溫度:0-65°濕度:35%-95%不結(jié)露 | 溫度:0-65°濕度:35%-95%不結(jié)露 | 溫度:0-65°濕度:35%-95%不結(jié)露 | |
電源要求 | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | |
設(shè)備壽命 | 8年以上 | 8年以上 | 8年以上 |