AF型伺服行星減速機(jī)批發(fā)價(jià)格——產(chǎn)品介紹
選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費(fèi),因此正確選用行星減速機(jī)非常重要
選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙、重要等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)
行星減速機(jī)選型注意事項(xiàng)
選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費(fèi),因此正確選用行星減速機(jī)非常重要
選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)基本的要求,具體如下
1,安裝尺寸
即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī),行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比
減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩
對減速機(jī)的壽命而言,承受扭力計(jì)算非常重要,并且要注意減速的大轉(zhuǎn)矩值,是否超過減速機(jī)的大負(fù)載扭力計(jì)算公式:伺服電機(jī)的大輸出轉(zhuǎn)矩×減速機(jī)的減速比×效率<行星減速機(jī)需要承受的扭力(注:此值必須<減速機(jī)的大輸出扭矩)。
4,回程背隙
即我們常說的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
5,重量
接下來您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套,電機(jī)太重,長時間運(yùn)轉(zhuǎn)會損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
6,重點(diǎn)注意事項(xiàng)
1,伺服電機(jī)出力軸徑不能大于減速機(jī)大使用軸徑。
2,若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我公司可以在電機(jī)側(cè)的驅(qū)動器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),此項(xiàng)工作必要。
在滿足上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品目錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
伺服行星減速機(jī)也叫行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),是因其傳動結(jié)構(gòu)而得名的。伺服行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機(jī)的單級減速比小為3,大為10,常見減速比為3、4、5、7、10。減速機(jī)級數(shù)通常有單級、雙級、三級。
當(dāng)我們選擇伺服行星減速機(jī)時應(yīng)注意幾個相關(guān)的概念:
1.減速比:輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速,表示減速器改變某一運(yùn)動力的主要參數(shù)之一。
2.回程背隙:將輸入端固定,輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩是,減速器輸出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程背隙。
3.額定扭矩:減速器額定承載能力的一個標(biāo)準(zhǔn),指減速器長時間可以加載的力矩。
4.轉(zhuǎn)動慣量:表示某一物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)特性的一個值。
5.效率:指在額定負(fù)載情況下,減速機(jī)的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
伺服行星減速機(jī)采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點(diǎn)。精密減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂,終生免維護(hù)。
行星減速機(jī)幾個關(guān)鍵的技術(shù)參數(shù)是:
減速比,額定輸出扭矩,回程間隙,滿載效率,噪音,橫向和徑向力和工作溫度。為了便于了解這些理念,紐菲克行星減速機(jī)給出了以下解答,僅供參考。
減速比: 輸出轉(zhuǎn)速除以輸入轉(zhuǎn)速的比值。
減速級數(shù): 太陽輪和周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系,如減速機(jī)內(nèi)只此一個輪系,我們稱為“一級”。為得到較大減速比,需多級傳動,減速機(jī)分三級,減速比從3到1000。
額定輸出扭矩: 指在額定負(fù)載下長期工作時允許輸出扭矩。大輸出扭矩是該值的兩倍。
回程間隙: 將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是arcmin也叫弧分。
潤滑方式: 行星減速機(jī)在整個使用期間不需要加潤滑油。
滿載效率: 指在大負(fù)載情況下,減速機(jī)的傳輸效率。
噪 音: 單位是分貝dB。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時,不帶負(fù)載,距離減速機(jī)一米的位置測量的。
工作溫度: 是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下,所承受的溫度。
在選用行星減速機(jī)時,需要先確認(rèn)減速機(jī)的減速比。如果樣冊上沒有您需要的減速比,請您選擇接近的減速比。
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